2019年，全球汽車產(chǎn)業(yè)進入深度變革的關(guān)鍵時期。汽車技術(shù)、市場、政策正在發(fā)生前所未有的變化，機遇與挑戰(zhàn)并存。在這個大背景下，2020年1月10日中國電動汽車百人會召開了以“把握形勢 聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題的年度大型論壇。此次論壇將討論全球及中國汽車產(chǎn)業(yè)與市場發(fā)生的重大變革，轉(zhuǎn)型方向與路徑，中國有關(guān)汽車的政策走勢以及市場驅(qū)動階段的新能源汽車技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)重組的機遇與競爭合作模式、電動汽車安全、核心技術(shù)突破、燃料電池汽車發(fā)展、自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的頂層設(shè)計與規(guī)制創(chuàng)新等相關(guān)內(nèi)容。

  會議上英偉達全球副總裁、中國區(qū)總經(jīng)理張建中發(fā)表了演講，以下為演講實錄：

英偉達全球副總裁、中國區(qū)總經(jīng)理 張建中

  我題目是《自動駕駛與機器人》。為什么講這個呢?我想今天這個世界，其實跟以前不太一樣。英偉達花了20多年時間，主要做的工作其實是叫accelerating computing(加速計算)。加速計算跟平時計算不一樣的地方是要去達到所有的計算速度，讓它用當(dāng)今技術(shù)上能夠達到的最高水平。我們英偉達的宗旨就是讓一切的地方能夠讓算力達到世界上最好的水平。這是我們美國的一棟大樓，我們另外一棟building還沒竣工，我們希望能夠幫助行業(yè)加快發(fā)展。

  今天的行業(yè)其實有一個最大的變化跟以前不一樣了，大概在去年的時候很多人都在談IoT(物聯(lián)網(wǎng))比較多，但是我今天想談一個題目叫SMART EVERYTHING，SMART EVERYTHING跟以前不一樣的地方就是每一個終端、每一個設(shè)備基本上智能化的，就像今天很多人都在談?wù)撘稽c，包括剛才ADI的同事講電池。所以不光是連接，而且有智能。有智能就得有算法，有算法就得有軟件。其實整個智能物聯(lián)網(wǎng)或者叫智能世界最大的變化就是軟件的重新定義，讓所有的設(shè)備都能夠跟設(shè)備之間進行互通。

  如果我們?nèi)タ从ミ_的話，我們提供的設(shè)備也是讓這些所有實現(xiàn)智能連接的方式、方法在不同的場景下實現(xiàn)。我們有云端的設(shè)備，從CLOUD端做training也好，做測試也好，或者是在終端做計算。所以說從云端到終端的方案我們都可以提供。我相信對于行業(yè)的消費者來講，我們得到的東西遠遠比我們看到的東西要多得多。因為對于消費者，他不知道你的計算是在終端、邊緣還是在云端，但是對于我們來講，如果說提供一個開發(fā)環(huán)境，讓所有的開發(fā)者去使用他的產(chǎn)品和更好地去開發(fā)他的智能設(shè)備的時候，我們就要提供一整套的解決方案。其中在機器人行業(yè)，我們給它提供了一個從端到端的全系列的全棧軟件系統(tǒng)。

  我分三個階段跟大家解釋一下。首先要有一個端到端的infrastructure，可以用今天的AI開發(fā)方式，給它提供怎么樣做training的Model，training的Model設(shè)備得采集DATA，采集DATA對于機器人行業(yè)第一個就要做mapping，因為它跟汽車不一樣，機器人在室內(nèi)或者室外移動的時候沒有一條固定的路線，所以基本上任何地方只要有空間都可以跑。但是汽車有一定的規(guī)則，而且還有馬路，所以機器人相對比較復(fù)雜。你可以給它提供一個正確的管理方式和方法，這些軟件可以讓任何一個機器人在某一個特定的環(huán)境下面自動學(xué)習(xí)。training Model很重要，我相信很多的科研機構(gòu)跟軟件開發(fā)在這方面研究已經(jīng)很有造詣，大部分的training的模型和方式方法已經(jīng)非常成功。如果我們要想讓它在現(xiàn)實世界當(dāng)中去驗證我們剛才的研究成果好不好，我相信跟王教授談的平行的世界是一個道理。你要去simulation。simulation基本上是在AI研發(fā)當(dāng)中必不可缺的環(huán)節(jié)。最終就是你的設(shè)備要有一個移動的計算設(shè)備，這個計算設(shè)備的計算力肯定是越快越好，像馬博士剛才講的算力達到1000TOPS是指日可待，而且現(xiàn)在就可以實現(xiàn)了。

  我們英偉達的宗旨，無論哪一個行業(yè)，我們給大家提供的都是一個OPEN Software Program，這個OPEN Software Program的架構(gòu)基本上是從一個SDK開始，SDK CUDA是一個通用平臺，只要是在CUDA平臺上開發(fā)的所有軟件都是兼容的，可應(yīng)用在所有的云、邊、端的終端設(shè)備。在這個平臺基礎(chǔ)上，我們給大家提供的是所有的不同模塊跟環(huán)節(jié)當(dāng)中和Work flow當(dāng)中所有的SDK，從Sensors、imaging、recorder等等基本上都可以讓機器人在這個環(huán)節(jié)當(dāng)中實現(xiàn)各種各樣的動作跟指令。

  我給大家演示一下開發(fā)過程，其實非常簡單，任何一個研究機構(gòu)都可以利用我這套端到端的解決方案跟開放的平臺去實現(xiàn)機器人的研發(fā)。如果機器人研發(fā)當(dāng)中，你不要小看這些小小的設(shè)備，其實它的應(yīng)用場景跟實際工業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用非常相關(guān)，大到礦場、礦山的無人駕駛汽車，完全可以用這樣一個方法，在實驗室里面幫他去實現(xiàn)軟件的開發(fā)。我們在這個過程當(dāng)中也把Isaac開發(fā)平臺提供給各種各樣的行業(yè)用戶，讓他們在虛擬世界里面去模擬現(xiàn)實世界當(dāng)中各種各樣的動作。今天的深度學(xué)習(xí)已經(jīng)非常發(fā)達，幾乎在每個領(lǐng)域當(dāng)中都可以用深度學(xué)習(xí)去模擬人的各種各樣的動作。在機器人當(dāng)中有一個最復(fù)雜的領(lǐng)域，以前傳統(tǒng)用編程的方法給機器設(shè)計動作，可是這些動作怎么做都不可能像人一樣完美。如果我們今天用深度學(xué)習(xí)的方法去應(yīng)用，基本上可以讓機器人做復(fù)雜到跟人的動作一模一樣的動作。所以這些成功的研發(fā)也讓我們在機器人研究當(dāng)中給大家提供了一條新的道路。

  我們都知道機器人應(yīng)用場景非常廣泛，汽車自動駕駛就是一個最大的機器人。今天你看到的汽車，它的所有動作其實就是機器人的動作，它的感知系統(tǒng)、它的決策系統(tǒng)跟它的計算系統(tǒng)，跟機器人是沒有什么差別的。既然是這樣的，我們SOFT架構(gòu)跟機器人的Isaac架構(gòu)也差不多，只不過在英偉達的DRIVE里面，我們提供了更加復(fù)雜的跟汽車差不多的模塊，其中它的Sensor更復(fù)雜，包括激光雷達、普通的毫米波雷達、攝像頭等等。DRIVE這一套SDK跟Isaac的SDK最大的差別是什么?我們要在perception上要去增加它的廣泛性。機器人通常很少在馬路上跑，但是汽車的應(yīng)用場景不太一樣，在馬路上很多感知的系統(tǒng)非常復(fù)雜，所以說只是在感知系統(tǒng)里面，我們?yōu)镻erception研發(fā)了很多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就有十幾種，這幾十種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的數(shù)據(jù)、采集數(shù)據(jù)的方式跟處理數(shù)據(jù)的方式都跟機器人不太一樣，我們把這些在汽車當(dāng)中的各種不同的perception神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，把它預(yù)處理，設(shè)計出很多Model可以給很多開發(fā)者，讓開發(fā)者用自己的數(shù)據(jù)再去強化和增強自己的模塊。

  各種不同的Model能做什么，基本上從障礙物的識別、物體的識別，到?jīng)Q策的行為預(yù)測等等，測車跟車之間的距離等等都會不一樣。另外一個是在做安全預(yù)測，DRIVE的安全預(yù)測比其他更加重要，因為我們知道汽車理論上講，如果按照國家標準的話，任何一輛車要經(jīng)過幾百萬公里的駕駛測試才可以上路，但是今天用DRIVE CONSTELLATION，在super computer上面可以跑幾億公里，可以在自己的云端或者在自己的服務(wù)器上隨意地去測試各種各樣的性能。

  這些設(shè)計好的模型要上到車上去，真正做到自動駕駛或者無人駕駛，無論是L4還是L5，其實算力肯定是遠遠不夠。剛才馬博士已經(jīng)幫我透露在CES剛剛發(fā)布的一顆芯片，叫Orin。Orin這顆芯片的算力已經(jīng)達到200TOPS，但是我們都知道，很多客戶在設(shè)計他們的自動駕駛解決方案的時候，只是一個Orin可能還不夠，一定要加上我們的DSCore GPU(音)，DSCore GPU就相當(dāng)于今天的特斯拉V100，把V100的獨立的GPU處理器跟Orin可以布置在一起，這樣去實現(xiàn)更加強大算力的計算需要。你自己計算一下就知道，今天的一個獨立的GPU本身就有好幾百個TOPS，加上200個TOPS，如果翻兩倍的話，達到1000個TOPS是很容易實現(xiàn)的。

  如果用這樣的方法，今天的組合架構(gòu)可以從普通的ADAS，L2、super L2到L4、L5都可以有完整的解決方案，我相信在不同的應(yīng)用場景下面，算力可能要求不太一樣，當(dāng)然，對于每一個客戶來講，它的成本也不太一樣。如果說能夠在滿足今天的電動車在一些高速公路場景上實現(xiàn)的話，L3跟Super L2可以解決很多自動駕駛場景當(dāng)中常見的問題。

  讓大家看一下我們最近一段時間的研究成果。在硅谷，這就是我們剛才說的英偉達那個建筑物building，右邊的building還正在建設(shè)當(dāng)中。這條路是從地下車庫出來，從這棟樓要開到另外一棟樓，出門之后要經(jīng)過幾個街道，這幾個街道其實是很麻煩的，你們要是去過硅谷，參觀過我們總部的話，其實那條路不太好走的。又有人又有車，紅綠燈非常復(fù)雜，我們從車庫出去，全部都是無人駕駛，沒有任何的一次人干預(yù)。經(jīng)過了這些匝道直接上到高速公路，在高速公路上能夠自己變道，像車內(nèi)的AI應(yīng)用也非常復(fù)雜。我們不光是把汽車應(yīng)用在自動駕駛當(dāng)中，也應(yīng)用在車內(nèi)的駕駛員的監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到駕駛員的眼睛注意力不集中的話，他會提醒這個汽車和提醒司機。這個汽車會自己自動地從主路上變線，或者換到其他高速公路的時候全部都是自動化的，前提是有HD map，在這之前我們已經(jīng)有HD map的service，讓它能夠提供給汽車，讓它自動駕駛。你看到這些路況已經(jīng)不只是封閉的高速公路，實際上它是一個很開放的、很復(fù)雜的交通環(huán)境。這個車旁邊有一些故障車或者警車的話，會自動繞開它，找到合適的路線去完成它的駕駛。整個駕駛環(huán)境，如果大家感興趣，去到英偉達在美國的辦公室，親自體驗一下自動駕駛的效果。