自動駕駛是一件長周期、耗時費力的事情。自動駕駛扛把子 Waymo 的 CEO John Krafcik 在接受采訪時表示,在未來幾十年無人駕駛并不會普遍存在,仍需要駕駛員從旁輔助。但是即便如此,依然有眾多公司致力于將這項技術(shù)帶到現(xiàn)實,供應(yīng)商安波福就是其中之一。
在上個月 2019 第四屆全球人工智能與機器人峰會(CCF-GAIR 2019)論壇上,安波福自動駕駛?cè)蚬こ谈笨偛庙f峻青分享了安波福在自動駕駛中的一些經(jīng)驗看法,有這么幾個話題:
無人駕駛什么時候會來?
為什么自動駕駛投入很大,但是進步卻越來越慢?
為什么安波福要做拉斯維加斯項目、開放 nuSence 數(shù)據(jù)集、聯(lián)合行業(yè)發(fā)布《自動駕駛安全第一》白皮書?
文章開始前,首先了解一下安波福的背景。
安波福的前身是德爾福汽車公司,2017 年 12 月德爾福對組織架構(gòu)進行調(diào)整,動力總成業(yè)務(wù)獨立上市,命名為「德爾福科技」,德爾福汽車公司則以新名字 Aptive(安波福)重新亮相,致力于為未來移動出行開發(fā)技術(shù)及解決方案。
在自動駕駛領(lǐng)域,安波福收購了 Ottomatika、Movimento、Control-Tec、nuTonomy,與羅森伯格、Valens、otonomo、黑莓 QNX 等達成合作,在激光雷達方面戰(zhàn)略投資了 Quanergy、Innoviz、LeddarTech,并攜手英特爾和 Mobileye 打造了業(yè)內(nèi)首款完全集成的 CSLP 自動駕駛解決方案,此外也加入了寶馬、英特爾、Mobileye 的自動駕駛聯(lián)盟。
目前安波福在全球擁有超過 16 萬員工,18600 名工程師,其中軟件工程師 6500 名,分布在全球 15 個技術(shù)中心,給全球的客戶提供汽車各方面的零部件還有汽車的解決方案?!肝覀冊谶^去三年完成了從一個傳統(tǒng)的汽車零部件制造商,到一個科技公司的轉(zhuǎn)型?!鬼f峻青這樣說道。
無人駕駛汽車什么時候會到來?
我想這個是大家普遍關(guān)心的話題,首先來說一下這個。
韋峻青告訴 GeekCar:「安波福計劃在 2021 年推出第一代無人駕駛的產(chǎn)品,它的服務(wù)區(qū)域比較有限,速度比較低。但是安波福要把整個系統(tǒng)產(chǎn)品化,通過車規(guī)級驗證,通過無人駕駛技術(shù)平臺,安波福會不斷擴充性能,升級硬件還有軟件?!?
在安波福看來,2025 年是無人駕駛起飛的一個時間點,可能出現(xiàn)在美國,也可能是在中國,取決于基礎(chǔ)設(shè)施還有最新技術(shù)的探索。 無人駕駛將會變成一個可能為客戶賺錢的資產(chǎn),比如說如果有投資者投資了一百萬在無人駕駛,可能會產(chǎn)生比房地產(chǎn)更高的收益。市場會不斷在這里進行投入,無人駕駛就會很快占領(lǐng)一個非常大的市場。個人所擁有的(自動駕駛)車輛,會出現(xiàn)在更晚的一個時間,大概在 2030 年。
為什么自動駕駛投入很大,但是進步卻越來越慢?
我想這是很多無人駕駛公司都會碰到的問題。韋峻青說,安波?,F(xiàn)在團隊 20%的資源投入在基礎(chǔ)的行駛功能上:怎么把車開起來、遇到障礙物怎么停下來、如何處理各種各樣的問題等。而剩下 80%的資源則放在百萬英里測試中的非常少見、但是不解決不行的問題上(長尾場景),比如惡劣天氣、比如突發(fā)的緊急情況(交通燈失效、在很短時間內(nèi)將車子停到路邊)等。「我們測試了很多次,對硬件的要求、軟件算力的要求的難度遠遠地超過了大家所關(guān)注的無人駕駛的主要功能,所以這就是為什么無人駕駛實現(xiàn)起來沒有那么快的原因?!?
第二個原因是測試里程。去年全球無人駕駛測試總里程大概在 1300 萬英里,如果按照傳統(tǒng)車規(guī)標準,需要 80 億英里的測試才能保證無人駕駛系統(tǒng)要比人更安全。這是個什么概念呢?韋峻青舉了個例子:大概是 100 輛車的車隊,每天 24 小時運營,跑上 400 年。如果按照這種方式,無人駕駛要想進入現(xiàn)實將會遙遙無期。
所以安波福做了很多工作。
今年 3 月,安波福宣布將自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集 nuScenes 全部開源,與公眾共享此類安全數(shù)據(jù)。nuScenes 是一個大型公共數(shù)據(jù)集,提供綜合自動駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的 nuScenes 數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的 1000 個「場景」的信息,包含每個城市環(huán)境中都有的最復雜的一些駕駛場景。該數(shù)據(jù)集由 140 萬張圖像、39 萬次激光雷達掃描和 140 萬個 3D 人工注釋邊界框組成。「這些數(shù)據(jù)可以幫助業(yè)內(nèi)的研究人員開發(fā)新的算法或者優(yōu)化現(xiàn)有算法。
今年 7 月,安波福、奧迪、百度、寶馬、德國大陸集團、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒、HERE、英飛凌、英特爾和大眾 11 位行業(yè)領(lǐng)導者,共同發(fā)布了一份名為《自動駕駛安全第一》(簡稱 SaFAD)的白皮書,為自動駕駛車輛(AV)的開發(fā)和運營企業(yè)證明自動駕駛車輛「比人類平均駕駛水平更安全」提供了一個清晰可追溯的系統(tǒng)規(guī)范?!肝覀兒托袠I(yè)及學術(shù)界的人們在想怎么通過一個學術(shù)的方法來證明無人駕駛車比有人駕駛車要安全,但是又不需要幾百年的測試?!?
當然,最重要的還是將自動駕駛從構(gòu)想做到真正商業(yè)化運營。
2015 年安波福發(fā)布了基于其 ADAS 系統(tǒng)的 L4 自動駕駛解決方案,同年完成橫跨美國大陸最長距離自動駕駛測試,行程近 5000 公里;全程 99%無人接管;2016 年成為新加坡智慧城市項目的戰(zhàn)略合作伙伴,開發(fā)無人駕駛出租車項目;2017 年在拉斯維加斯展示 L4 無人駕駛技術(shù)。2018 年,安波福與 Lfyt 在美國拉斯維加斯推出了自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù),進行小規(guī)模商業(yè)運營。
拉斯維加斯的這個項目可以看作是安波福在自動駕駛領(lǐng)域的試驗田。在這里,安波福建有一個很大的技術(shù)中心,共計投入 75 臺車,其中 30 臺面向公眾開放,擁有 250+個安全員,40+個工程師,一個超過 5PB 的數(shù)據(jù)中心。每天都會有大量車輛收集真實路測數(shù)據(jù),安波福會通過這些數(shù)據(jù)來優(yōu)化自家自動駕駛技術(shù)。到目前為止這個項目已經(jīng)接待了超過 5 萬用戶的付費無人駕駛服務(wù),測試里程也超過了一百萬英里,同時獲得平均 4.95 分(5 分制)的乘客體驗滿意度反饋。
為什么安波福要煞費苦心做這些事情呢?韋峻青說,無人駕駛是一個生態(tài)系統(tǒng),很多公司都在做垂直整合,從車的技術(shù)到出行的網(wǎng)絡(luò)都自己做,這是行業(yè)不成熟的標志,成熟的行業(yè)有很強的水平整合,我們希望可以盡早改變商業(yè)布局。同時他還透露 安波福考慮在 2021 年去掉安全員,實現(xiàn)真正的商業(yè)運營。
在今年的上海車展,安波福宣布在國內(nèi)建立自動駕駛技術(shù)中心,正式進軍中國市場。彼時 GeekCar 對安波福中國亞太區(qū)總裁楊曉明進行了獨家專訪,楊曉明表示:「 我估計安波福將會成為中國首個進入自動駕駛商業(yè)化模式探索的公司?!箍梢姲膊ǜT谥袊囊靶牟恍?。
回看安波福展示的這些內(nèi)容,從各種收購投資合作到在全球各地開展自動駕駛測試,從公開自動自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集 nuScenes 到與行業(yè)大佬們共同推出《安全第一自動駕駛》白皮書,用「苦心經(jīng)營」來形容其在自動駕駛領(lǐng)域的布局再適合不過。
韋峻青說:「我們覺得在 2021 年是非常有信心能給市場提供無人駕駛的產(chǎn)品。在 2025 年可能有一個革命性的產(chǎn)品的出現(xiàn),大量地覆蓋出行的網(wǎng)絡(luò)?!?
究竟到時候安波福會帶來怎樣的產(chǎn)品,我還是挺期待的。
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