據(jù)外媒報(bào)道,圖森未來(lái)(TuSimple)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)于上周五開(kāi)展了一場(chǎng)為期40分鐘的試駕演示。該卡車(chē)駛?cè)?駛出高速公路的操作十分流暢,巡航控制系統(tǒng)操作穩(wěn)定,自行調(diào)節(jié)其車(chē)速及方位,如同真人駕駛一般。
該款卡車(chē)周邊配置了多個(gè)傳感器,包括:兩個(gè)激光雷達(dá)激光掃描儀及一個(gè)前向式雷達(dá)。該系統(tǒng)的關(guān)鍵之處在于其側(cè)部及后部的多個(gè)攝像頭。據(jù)其首席技術(shù)官透露,在競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的無(wú)人駕駛卡車(chē)領(lǐng)域,圖森未來(lái)堅(jiān)持使用攝像頭設(shè)備,該款攝像頭的最大測(cè)距為1000米,幾乎是其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手車(chē)載雷達(dá)測(cè)距的三倍多。激光雷達(dá)系統(tǒng)通常測(cè)距有限,即便是最強(qiáng)大的設(shè)備,其探查距離也只能等到250-300米。
在駕駛座前方的中央位置,有一塊顯示屏(監(jiān)視器,monitor),該系統(tǒng)可根據(jù)Skittles-y sprinkle顏色(隨機(jī)分配,assigned
at
random)來(lái)識(shí)別其他車(chē)輛,并顯示對(duì)方的距離及車(chē)速。就像一名經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員,該款無(wú)人駕駛卡車(chē)可根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)作出駕駛決策。在進(jìn)入高速前會(huì)減速,遇到緊急車(chē)輛也會(huì)作出避讓?zhuān)钡胶笳甙踩ㄟ^(guò)。
若前方無(wú)車(chē)輛阻擋,該款攝像頭的測(cè)距高達(dá)1000米,該設(shè)備可謂是“大殺器”,因?yàn)榇蟛糠謹(jǐn)z像頭的最大測(cè)距都達(dá)不到該水平,后者通常只能維持在300米這一極限值。這也就導(dǎo)致,許多卡車(chē)無(wú)法在如此近距離作出應(yīng)對(duì),規(guī)避碰撞事故、車(chē)道偏離及避讓消防車(chē)等舉動(dòng),更遑論自行作出制動(dòng)或變道決策并執(zhí)行了。然而,圖森未來(lái)的無(wú)人駕駛卡車(chē)卻能在短短30秒內(nèi)完成該操作,因?yàn)槠鋽z像頭可提前探查到情況,并作出應(yīng)對(duì)。
在演示結(jié)束后,該款卡車(chē)還進(jìn)行了語(yǔ)音提示:“自動(dòng)駕駛模式關(guān)閉(Autonomous driving off)”。(本文圖片選自wired.com)
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