據(jù)外媒報(bào)道,麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員研發(fā)了新款自動(dòng)駕駛車載導(dǎo)航系統(tǒng),可為車輛提供導(dǎo)航服務(wù),無(wú)需高清地圖的支持。當(dāng)車輛配置該項(xiàng)技術(shù)后,用戶們可盡享遠(yuǎn)行的快樂(lè)。
MIT機(jī)器人專業(yè)人士兼論文合著者Teddy Ort表示,該系統(tǒng)假定車輛的前進(jìn)路線上無(wú)障礙(clear
path),該技術(shù)可與其他現(xiàn)有的算法搭配使用,后者采用激光傳感器探查道路障礙,如:其他車輛或行人,可在運(yùn)量繁忙的交通情境下為車輛提供導(dǎo)航服務(wù)。
Ort與他的同事在單行道公路上測(cè)試該項(xiàng)導(dǎo)航系統(tǒng),他們驅(qū)車蜿蜒穿過(guò)(winding
through)了德文斯的叢林。測(cè)試車輛沿著長(zhǎng)約1公里的路線圖緩慢行駛,車輛始終在既定車道上行駛,全程未出現(xiàn)人為干預(yù)操作。研究人員計(jì)劃打造一套視覺(jué)系統(tǒng),可準(zhǔn)確識(shí)別街道上的道路標(biāo)識(shí),這樣該車輛就不只是能夠在單行道上行駛了。
盡管車輛市內(nèi)交通穿行時(shí)仍需采用3D地圖,但該項(xiàng)導(dǎo)航技術(shù)有助于推動(dòng)未來(lái)自動(dòng)駕駛的越野出行。
伍斯特理工學(xué)院學(xué)校(Worcester Polytechnic Institute)的Alexander
Wyglinski表示,自動(dòng)駕駛車輛在搭載該款導(dǎo)航系統(tǒng)后,可能還需要配置其它各類傳感器,實(shí)現(xiàn)協(xié)同操作,旨在應(yīng)對(duì)各種駕駛環(huán)境。
由于激光傳感器在雨雪天氣下運(yùn)轉(zhuǎn)效果不佳,搭載了新款導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛還需要額外配置成像技術(shù),確保車輛在惡劣天氣下的駕駛安全性。
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