全球最大的整車廠和中國估值最高的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，摩擦出了新火花。

8月26日，小馬智行(Pony.ai)正式宣布與豐田建立合作關(guān)系, 未來雙方將共同在自動駕駛和未來出行領(lǐng)域進行探索，推動自動駕駛技術(shù)的進一步落地。

自動化浪潮襲來，對于車企而言，結(jié)盟的方式并不讓人感到意外。豐田于2018年初宣布從車企轉(zhuǎn)型為移動出行公司，并陸續(xù)牽手Uber、滴滴等企業(yè)。

但在當前眾多的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)中，豐田只選中了美國的Nuro和中國的小馬智行。

“如果不考慮百度的話，小馬智行是國內(nèi)自動駕駛企業(yè)中估值最高的了。在robotaxi賽道上，業(yè)內(nèi)的人確實最看好它，它融錢多，能活得更久。另外，小馬智行的團隊也很扎實，技術(shù)實力和背景等都不錯。在各種指標上，國內(nèi)其它家很難更強。”辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松告訴第一電動。

成立不到三年，融資3億美元，估值達17億美元

從創(chuàng)立到成為國內(nèi)當之無愧的“獨角獸”，小馬智行只用了不到三年的時間。

2016年底，百度首席架構(gòu)師彭軍，百度最年輕的T10級工程師樓天城共同離職，并聯(lián)合創(chuàng)立無人駕駛公司小馬智行。隨后不到兩個月的時間，小馬智行就火速獲得天使輪融資，隨后又于今年分別完成了1.12億美元的A輪和1.02億美元的A1輪融資。

樓天城(左)和彭軍(右)

小馬智行的估值之高令諸多初創(chuàng)企業(yè)望塵莫及，究其原因，在于其擁有著自動駕駛?cè)?nèi)的稀有精英人才。“AI圈就是一個江湖。別看我們是做技術(shù)的，”曾有人這樣感嘆：“在這個圈子里，沒有人脈，你同樣玩不轉(zhuǎn)?！倍●R智行吸納人才的過程中，樓天城扮演著極其重要的作用。有江湖傳言稱：小馬智行目前團隊中的諸多人才都是沖著“樓教主”來的。

目前，小馬智行的核心團隊中除了創(chuàng)始人彭軍和樓天城外，還有首席顧問姚期智，任COO的前工銀國際TMT投資負責(zé)人胡聞，任技術(shù)總監(jiān)的前Waymo感知方向的技術(shù)負責(zé)人之一的張一萌等。

“其實我們是以事聚人的。首先自動駕駛這件事本身就需要去探索創(chuàng)新，這也是大家都感興趣的;其次是我們的精英文化，大家都愿意和比自己更優(yōu)秀的人在一起工作?！睒翘斐窃诮邮苊襟w訪問時坦言道。

正是“清華學(xué)子”的極客風(fēng)格，小馬智行130人的研發(fā)團隊中，大部分人員此前均擁有自動駕駛企業(yè)或互聯(lián)網(wǎng)公司的工作經(jīng)驗，同時也有多位曾在IOI、ACM、TopCoder等競賽中獲獎的同學(xué)。

兩年斬獲兩張路測許可證，小馬智行“兵貴神速”

小馬智行的發(fā)展之快，可以用“兵貴神速”來形容。

早在2017年6月，小馬智行便已獲得加州路測許可證，并在公開市內(nèi)道路上實現(xiàn)了24小時白天黑夜人車混流全自動無人駕駛。要知道，彼時距離小馬智行成立僅過去半年時間。

2018年6月，小馬智行又拿到了北京市政府頒發(fā)的自動駕駛車輛道路測試許可(“路測牌照”)。據(jù)了解，這張T3牌照為國內(nèi)目前頒發(fā)的最高級別自動駕駛路測牌照。

截至目前，共有8家企業(yè)(百度、小馬智行、騰訊、滴滴、戴姆勒、奧迪、蔚來、北汽新能源)獲得了北京路測牌照。其中，百度、小馬智行、騰訊和滴滴的牌照均為T3級。

簡單來說，一張由北京市政府頒發(fā)的T3路測牌照，意味著高級別的自動駕駛汽車某種程度上具有認知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等多項綜合能力。對于小馬智行這家全力沖向小規(guī)模量產(chǎn)的初創(chuàng)企業(yè)而言，這或許是對其系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性的最高肯定。

在技術(shù)層面，小馬智行選擇獨立開發(fā)多層次自動駕駛技術(shù)操作系統(tǒng)，以替代大多數(shù)無人駕駛汽車公司目前采用的傳統(tǒng)ROS系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)勢在于支持快速迭代、適應(yīng)車載計算環(huán)境，試圖提升部分實時性能、作業(yè)調(diào)度和數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴哪芰Α?

但外界環(huán)境是不斷變化的。早在系統(tǒng)設(shè)計之時，小馬智行就對未來將要發(fā)生的事情做一個大致的預(yù)判，在軟硬件包括網(wǎng)絡(luò)控制上預(yù)留一些接口，以隨時適應(yīng)新技術(shù)的發(fā)展與變化。

同時，為了順應(yīng)這種新趨勢，小馬智行在南沙的明珠灣構(gòu)建了一個真正意義上無人駕駛的體驗區(qū)，該體驗區(qū)融合了應(yīng)用自動駕駛、V2X、5G等技術(shù)，地面上只有自動駕駛車和自行車等其他慢行車輛。

截至今年5月，小馬智行已在廣州南沙地區(qū)超過50平方公里范圍內(nèi)做了全路網(wǎng)的覆蓋，車隊規(guī)模幾十輛，可通過內(nèi)測打車APP叫車。

曾經(jīng)，樓天城對媒體表示，想要實現(xiàn)高度自動駕駛，就必然要經(jīng)歷demo、小范圍復(fù)雜場景demo、技術(shù)可復(fù)制化、小規(guī)模運營車隊這四個階段，目前小馬智行就處于證明技術(shù)可復(fù)制化的階段。不知道此次和豐田達成合作，是不是小馬智行進軍“小規(guī)模運營車隊”這個最后階段的一次大踏步呢?