由天津市人民政府、中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報社共同主辦，天津市工業(yè)和信息化局、天津經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合協(xié)辦的第十九屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達）國際論壇（以下簡稱“泰達汽車論壇”）于2023年9月1-3日在天津市濱海新區(qū)召開。本屆論壇以“高質量·新未來”為年度主題，邀請重磅嘉賓展開深入研討。

在9月3日“智能化論壇（上半節(jié)）：高級別自動駕駛的中國方案”中，日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車課移動數(shù)字化轉型室室長伊藤建在線發(fā)表了題為“日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省推動實現(xiàn)自動駕駛的努力”的演講。

日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局汽車課移動數(shù)字化轉型室室長 伊藤建

以下為演講實錄：

感謝受邀參加如此大型的中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達）國際論壇，遺憾的是我今天未能親自到場為大家致辭，在此祝愿今天的會議圓滿成功。今天我主要從日本政府的角度向大家介紹日本為實現(xiàn)自動駕駛所付出的努力。

首先，請允許我簡單介紹一下自動駕駛。汽車產(chǎn)業(yè)正處于百年一遇的重大變革時期，在此背景下，移動出行領域的軟件和數(shù)字化一直處于加速發(fā)展階段，使得今天的汽車越來越像智能手機，我認為日本汽車產(chǎn)業(yè)也需要在此類問題上采取堅實的行動。

我相信大家都知道自動駕駛的意義表現(xiàn)為以下三大方面：

一是自動駕駛的關鍵使命之一是解決社會問題。正如如何減少交通事故、如何緊隨碳中和目標下綠色轉型的大趨勢、如何減輕環(huán)境負擔等議題也都非常重要。

二是當下日本是一個老齡化社會，出生率持續(xù)下降，人口老齡化日趨嚴重。而當?shù)氐慕煌ㄏ到y(tǒng)，尤其農(nóng)村地區(qū)的交通系統(tǒng)正在迅速萎縮，在日本的這些農(nóng)村地區(qū)實現(xiàn)生活、購物、醫(yī)療和護理設施等必要場所的聯(lián)通仍然具有重要的意義。

最后是我們?yōu)樘岣呷毡酒嚠a(chǎn)業(yè)國際競爭力所付出的努力。我們的目標是通過堅定不移的推動自動駕駛，讓日本繼續(xù)在移動出行領域引領世界。

接下來談談自動駕駛系統(tǒng)的基本技術要素。首先是與人眼相對應的認知功能，該類功能負責識別車輛的位置和檢測障礙物。其次是讓汽車擁有人類大腦的一部分決策功能，如做出是否向右轉動方向盤或乘車等決定。最后是對實際操作的電子控制，如轉向和發(fā)動機自動。

這三項是即時自動駕駛系統(tǒng)必備的三大技術要素，我們將自動駕駛劃分為五大級別。本田于2021年推出全球首款L3私家車，這款車型能夠在有條件的高速公路場景下讓人們將手脫離方向盤，甚至實現(xiàn)從路面上離開，百度、通用等中美公司已經(jīng)開展了相關服務。我們認為就當下的技術而言，L4商用車和L3私家車具有可行性。就日本自動駕駛法律體系而言，修訂后的《道路交通法》已于今年4月生效，意味著日本現(xiàn)已具備實施L4自動駕駛的條件。

對于L4自動駕駛的特別審批體系，原則上當?shù)厥欠衲軌驅崿F(xiàn)L4自動駕駛取決于各縣公共安全委員會審批，他們需要制定自動的運行計劃并提供必要的業(yè)務計劃，比如如何進行遠程監(jiān)控以及如何提供必要的員工培訓等，監(jiān)管機構需聽取市政當局負責人的意見后方可做出批準的相關決定。獲批標準之一是該項目是否有助于改善當?shù)鼐用竦纳畋憷蛘吒＠?。在這一新審批體系之下，首例L4自動駕駛服務與今年5月在福井縣永平寺廳獲得批準，除《道路交通法》外日本還根據(jù)《道路運輸車輛法》制定了政府審查和審批車輛安全性的制度。

L4自動駕駛車輛也要遵守同樣的規(guī)定，只有經(jīng)過批準的車輛才能在公共道路上行駛。為了增加商用車輛的部署，經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省啟動了RoAD To L4項目，并與所有相關部委與國土交通省、總務省、警察廳及數(shù)字廳聯(lián)合制定項目規(guī)劃，以確保2025年左右在約50個地點實施L4車輛駕駛服務。例如，當下的目標是在高速公路上實際應用自動駕駛卡車，未來還想批量生產(chǎn)以及開發(fā)自動駕駛私家車。

目前豐田汽車已經(jīng)在中國與小馬智行合作，并在上海和北京開展實驗，我們還為東京奧運會和殘奧會提供了數(shù)十輛豐田汽車，并為運動員提供接駁巴士交通支持。2018年日產(chǎn)汽車在橫濱開展了自動駕駛實證實驗，此外還在福島縣開展了載人移動出行服務；中國蘇州市已于今年3月開展了自動駕駛出租車服務實證實驗，使用的電動汽車是日產(chǎn)的凌風Life和艾睿雅。從中可以看出，日本和中國在自動駕駛方面的企業(yè)間合作正在不斷的取得進展。

談一談經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省的舉措。自2015年以來，我們一直與國土交流省合作，致力于建立一個推廣公司私營倡議的框架，我們稱之為自動駕駛商業(yè)研究小組，關注的四大主題，我們目前正在開展幾個項目。

我們對體系進行了修訂，并于今年5月啟動了第一個L4項目，日本的自動駕駛項目終于從研發(fā)階段進入到了實施部署階段。因此我們正致力于在公共和私營部門貫徹這個項目，以實現(xiàn)政府所提出的目標即到2025年實施約50個L4項目，我們還在開展“出行即服務”計劃（MaaS計劃），以解決與農(nóng)村地區(qū)人口減少和老齡化相關的社會問題，同時還在推動實證實驗的開展，并且通過與出行相關數(shù)據(jù)聯(lián)通來創(chuàng)造新的服務。

我們在協(xié)同領域也做出了努力。2016年在日本公積金INCG投資下成立了公司，目前是生成私營高精度三維地圖，事實上我們?nèi)栽谙蛉毡?span>OEM免費提供數(shù)據(jù)。最近我們收購了一些美國公司，這些公司負責在美國本土擴展我們的業(yè)務，提供地圖數(shù)據(jù)，自動駕駛所需的動態(tài)地圖底層成為靜態(tài)信息，這些信息包括路面信息、車道信息、三維結構信息等等。但憑這一圖層還不足以實現(xiàn)自動駕駛，因為其上方的信息圖層還需要獲取實時的地圖更新，這項工作由日本的私營公司負責。

我們還致力于自動駕駛實際應用的安全評估，也在開展基于場景的研究，研究系統(tǒng)如何應對自動駕駛中的各種風險情況，如天氣狀況、其他車輛的突然干擾和傳感器識別錯誤等情況。此外還在與德國、法國、美國合作，一同對高速公路進行安全評估。去年我們公布了ISO標準，目前正在致力于風險場景開放，以便將國際標準化脫產(chǎn)到普通的公路。

我們正在開發(fā)可以在名為DIVP的虛擬空間中進行模擬的一種環(huán)境。過去我們會通過實際措施評估車輛功能運行情況，經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省和國土交通省正在為此開展合作，一些私營公司也開始使用該系統(tǒng)對其他車進行評估。

福井縣已投入使用L4自動駕駛系統(tǒng)。我們下一個項目是利用快速公交系統(tǒng)實現(xiàn)自動駕駛，我們還計劃長約100公里的新東名高速公路上運營L4自動駕駛卡車，此外還希望與交通信號等周邊基礎設施交換車輛數(shù)據(jù)，以便在混合空間中提供自動駕駛的服務，該項目目前正在千葉縣白井市進行測試。我們在福井縣永平寺的山路上開展L4級自動駕駛服務期間，岸田首相和經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省的大臣西村參觀了現(xiàn)場，該服務的安全措施是如果出現(xiàn)問題，附近的遠程中心將車輛進行接管和控制。為了在日本社會實施自動駕駛，提高自動駕駛的社會認可度，確保商業(yè)的可行性，提前確保明確責任和分工是十分必要的。

為此我們正在制定自動駕駛和“出行即服務”的指導方針。由于參與方和利益相關方的范圍廣泛，我們正在擬定一份易于使用并且能夠令現(xiàn)有的交通運營商、地方政府、系統(tǒng)開發(fā)商、車輛開發(fā)商等各方面參與方都滿意的指導手冊。此外，日本政府正在為全國范圍內(nèi)的各類L4項目提供財政援助。自上一個財年以來，我們已經(jīng)在北海道長野縣等提供了援助，目前我們打算進一步增加試點的數(shù)量，為大約40個地點提供支持。

政府正在研究國家數(shù)據(jù)生命線綜合發(fā)展規(guī)劃。從日本中長期的人口變化來看，人口預測顯示適齡勞動力將不斷減少，尤其負責物流的卡車汽車司機數(shù)量將面臨嚴重短缺。為了解決這個問題，我們希望盡可能多的去推廣L4項目，為此包括岸田首相、經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省等部分省的大臣、私營部門專家在內(nèi)的整個日本政府一直在討論這個問題。正如我們之前所提到的，我們將研究改進各種硬件和軟件基礎設施，以便從下一個產(chǎn)業(yè)財年開始新東名高速公路上實施自動駕駛卡車服務。

我們還制定了包括財政支持在內(nèi)的10年計劃。目前正在研究如何在高速公路上設置自動駕駛車道細節(jié)，特別是如何在并線點并線。此外還會利用道路基礎信息監(jiān)測跟蹤物體和其他物體，以期實現(xiàn)基礎設施協(xié)同自動駕駛服務。

我的發(fā)言到此結束，希望泰達汽車論壇取得圓滿成功，謝謝大家！