9月4日-6日,由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)以及中國(guó)汽車(chē)報(bào)社共同主辦的第十六屆中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達(dá))國(guó)際論壇在天津隆重召開(kāi)。其中,在9月6日舉辦的線(xiàn)上會(huì)議中,來(lái)自于國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會(huì)的關(guān)旭,給大家?guī)?lái)主題演講《SAE在先進(jìn)汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)態(tài)》。
以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄:
關(guān)旭:大家好!我叫關(guān)旭,我來(lái)自于國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會(huì),也就是SAE
INTERNATIONAL。非常感謝大會(huì)組織方中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心,提供在泰達(dá)論壇讓我向大家匯報(bào)這樣一個(gè)機(jī)會(huì)。
我今天匯報(bào)主題是SAE在先進(jìn)汽車(chē)安全技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)態(tài)。這一頁(yè)你能看到我的名字的中文還有英文,英文Adrian。我在這主要負(fù)責(zé)工作其實(shí)是新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā),尤其是和中國(guó)的相關(guān)事務(wù)的對(duì)接。
我之前在SAE和ISO都是比較長(zhǎng)期的從事標(biāo)準(zhǔn)化的工作。所以,我在SAE也是負(fù)責(zé)SAE標(biāo)準(zhǔn)化工作和其他產(chǎn)品部門(mén)共同開(kāi)發(fā)一些項(xiàng)目。我自己是在SAE的華盛頓辦公室工作。
SAE
INTERNATIONAL就是國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì),是有7個(gè)主要的業(yè)務(wù),首先是我們的出版物,我們有大概十萬(wàn)種的技術(shù)出版物出版。此外,我們有會(huì)議,最主要是每年一度的WCX,每年4月份在底特律。還有就是我今天要講的主要內(nèi)容,就是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。我們技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要兩類(lèi),一類(lèi)是航空航天的標(biāo)準(zhǔn),還有一類(lèi)是地面這些車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)。再有我們有媒體的部門(mén),會(huì)員的部門(mén),基金會(huì)的部門(mén),以及職業(yè)發(fā)展,這里職業(yè)發(fā)展也是SAE在中國(guó)的主要任務(wù),就是培訓(xùn)提供一些本行業(yè)需要一些知識(shí)和信息方面的交流。
我今天重點(diǎn)介紹技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面,尤其是道路汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)方面。我們能看到道路汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)這個(gè)委員會(huì),大概是由這樣一個(gè)組織結(jié)構(gòu),一共是分成5層,最上面一層是行政委員會(huì),就是一些公司的行政代表在最上面一層。下面一層是理事委員會(huì),主要有6個(gè)委員會(huì)都是跟道路汽車(chē)相關(guān)。當(dāng)然,這里面有航空航天的委員會(huì),在理事委員會(huì)下面一層叫做steering
committee,也就是指導(dǎo)委員會(huì),指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)再下一層技術(shù)委員會(huì)的工作的總體安排,還有掌握總體的方向。
在技術(shù)委員會(huì)和更下面一層叫做專(zhuān)項(xiàng)課題組,實(shí)際上對(duì)一個(gè)技術(shù)專(zhuān)家還有技術(shù)工程人員下面這個(gè)技術(shù)委員會(huì)和專(zhuān)項(xiàng)課題組是完全公開(kāi)的,并不需要成為SAE的會(huì)員就可以參加工作。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)你在網(wǎng)上注冊(cè)一下,或者給SAE負(fù)責(zé)某個(gè)技術(shù)委員會(huì)的同事發(fā)一封郵件說(shuō)你要參加,他就可以幫助你成為專(zhuān)項(xiàng)課題組或者技術(shù)委員會(huì)的成員。
這里面我想簡(jiǎn)單講一下,它跟ISO工作略有不同,因?yàn)槲覀€(gè)人也是做一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的工作。ISO工作是每個(gè)國(guó)家,一個(gè)國(guó)家一票這樣來(lái)投票的,所以它相對(duì)來(lái)說(shuō)國(guó)家政府的行為相對(duì)來(lái)說(shuō)在這上面顯得的更重要一些。而且每個(gè)國(guó)家一票能夠保證各個(gè)國(guó)家之間是有一定的公平性。但是SAE是每一個(gè)人,每一個(gè)工程師一票,這樣每一個(gè)工程師他的一票重視程度都是一樣,所以每個(gè)人的意見(jiàn)有可能在這上面反映的更主要一些。
所以,我也是非常歡迎大家能夠積極參與SAE工作,相對(duì)來(lái)說(shuō)參與的門(mén)檻更低一些,并不需要你是參加ISO工作是需要ISO的這個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)的背書(shū)才可以成為一個(gè)美國(guó)的專(zhuān)家。SAE工作完全不需要這樣,而且SAE因?yàn)槭且粋€(gè)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較專(zhuān)業(yè)的組織,所以具體在出行這個(gè)領(lǐng)域上,SAE的標(biāo)準(zhǔn)往往也是前沿性,也是很好的。
SAE在道路車(chē)輛方面的標(biāo)準(zhǔn),剛才我講了涵蓋6個(gè)理事委員會(huì),還有很多個(gè)技術(shù)委員會(huì),其中這個(gè)技術(shù)委員會(huì)的成員將有10000人,大概600個(gè)技術(shù)委員會(huì)有10000個(gè)成員參與道路汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)這樣制定工作。參與這些組織和公司也將近3000個(gè),到現(xiàn)在為止我們已經(jīng)發(fā)表了8000多個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。我們也正在維護(hù)大概1800個(gè)更新,維護(hù)這些標(biāo)準(zhǔn),還有將近500個(gè)是新提出的這些標(biāo)準(zhǔn)預(yù)案。
國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)我們?cè)谶@個(gè)汽車(chē)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化的重點(diǎn)領(lǐng)域,是這張幻燈片,列出來(lái)這些,包括無(wú)線(xiàn)充電、人車(chē)交互界面、電子系統(tǒng)可靠性、自動(dòng)駕駛、主動(dòng)安全、功能安全、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、共享出行、電氣化和電池、網(wǎng)絡(luò)安全、智能交通系統(tǒng)、老年人還有殘障人士一些出行標(biāo)準(zhǔn)。這里我畫(huà)黃線(xiàn)這幾個(gè)部分,我會(huì)在后面更主要來(lái)講,就是我今天報(bào)告的主要部分。
這里我特別想提到其他幾個(gè)領(lǐng)域,比如說(shuō)智能交通系統(tǒng),就是ITS,這個(gè)智能交通系統(tǒng)長(zhǎng)期以來(lái)是道路的基礎(chǔ)設(shè)施,就是交通部門(mén)他主要關(guān)注的領(lǐng)域。但是我們能看到現(xiàn)在越來(lái)越有這種趨勢(shì),就是道路交通管理部門(mén)和車(chē)廠還有以車(chē)載這些技術(shù)的研發(fā)部門(mén),他們的合作越來(lái)越緊密。這樣一個(gè)情況,我們?cè)诤竺婧芏囝I(lǐng)域都能看到。
第二個(gè),我想說(shuō)的就是專(zhuān)門(mén)針對(duì)老年人和殘障人士這些出行標(biāo)準(zhǔn),這個(gè)其實(shí)以前并不是我們學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn),最近成為重點(diǎn),因?yàn)樵絹?lái)越多的無(wú)人駕駛還有自動(dòng)駕駛上路,其實(shí)讓更多老年人、殘障人士他們不能自己成為駕駛員,他們對(duì)汽車(chē)還有交通的方面出行需求也有一些不同。所以,我們也把這個(gè)作為我們學(xué)會(huì)發(fā)展先進(jìn)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)重點(diǎn)。
我們從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)別來(lái)說(shuō),一共有這么八大類(lèi)標(biāo)準(zhǔn):
1、定義、概念這些,包括我們知道J3016分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),或者J3063的主動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn);
2、網(wǎng)絡(luò)安全這方面的標(biāo)準(zhǔn),包括J3061還有J3101,J3101是硬件保護(hù)的一種網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn);
3、車(chē)輛車(chē)載這些安全,包括J16262,這是卡車(chē)空氣制動(dòng)標(biāo)準(zhǔn),J3093這個(gè)是自動(dòng)駕駛的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
還有一些interoperability,就是協(xié)同方面的標(biāo)準(zhǔn),這里面最主要當(dāng)然就是DSRC車(chē)車(chē)通信的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn),還有J2953是電動(dòng)車(chē)的協(xié)同工作標(biāo)準(zhǔn)。除了這些之外,SAE有很多人機(jī)工程、人機(jī)交互等標(biāo)準(zhǔn)。還有一些車(chē)輛的系統(tǒng)需求方面的標(biāo)準(zhǔn),比如說(shuō)J29451,這是通信的系統(tǒng)要求,還有J3155這是新的車(chē)載攝像頭測(cè)試和系統(tǒng)需求這些標(biāo)準(zhǔn)。
第7類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)就是一些安全規(guī)范,包括J3018是自動(dòng)停車(chē)系統(tǒng)的規(guī)范,還有主動(dòng)安全的規(guī)范,J3088。最后就是測(cè)試和驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn),包括防止碰撞,還有離開(kāi)了這個(gè)駕駛線(xiàn)提醒,這些測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)。
接下來(lái)重點(diǎn)講剛才說(shuō)的這幾個(gè)領(lǐng)域,其中第一個(gè)就是先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)。這個(gè)領(lǐng)域是SAE相對(duì)來(lái)說(shuō)比較傳統(tǒng),也比較核心一個(gè)領(lǐng)域,在近年也是發(fā)展非常快。這個(gè)領(lǐng)域?qū)嶋H上能夠看到有8個(gè)專(zhuān)項(xiàng)課題組,其中有3個(gè)課題組是最新成立的,這3個(gè)課題組大概代表著在先進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)這個(gè)發(fā)展方向。
第一個(gè),叫Roadside Object Surrogate Task
Force,就是路邊可用雷達(dá),或者機(jī)器視覺(jué)等識(shí)別物,路邊識(shí)別物的標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)課題組能代表說(shuō),SAE不光關(guān)注是車(chē)載本身的這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)也包括路邊基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)其實(shí)是我們能看到在出行的領(lǐng)域越來(lái)越多的標(biāo)準(zhǔn),都是跟車(chē)載,跟路網(wǎng),跟路邊基礎(chǔ)設(shè)施越來(lái)越相關(guān)。很多車(chē)載這些雷達(dá),或者機(jī)器視覺(jué)這種功能,也是需要路邊基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
第二個(gè),專(zhuān)項(xiàng)課題組是傳感器的校驗(yàn)。這個(gè)可能也不出大家意料,現(xiàn)在越來(lái)越多的高級(jí)輔助駕駛需要傳感器越來(lái)越多,所以對(duì)傳感器Calibration這種校驗(yàn)的需求越來(lái)越高。
第三部分,高級(jí)輔助駕駛這種評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)也是能代表著ADAS,作為一個(gè)高級(jí)輔助駕駛功能來(lái)說(shuō),越來(lái)越受到廣泛的應(yīng)用,越來(lái)越多的車(chē)也已經(jīng)把這個(gè)ADAS作為一個(gè)高級(jí)配置,某種程度上是一些標(biāo)準(zhǔn)配置,來(lái)配置他的新車(chē)上。
所以,這些我們?cè)赟AE最近這些新成立的這些專(zhuān)家課題組也有所體現(xiàn)。
對(duì)于ADAS相關(guān)的高級(jí)輔助駕駛標(biāo)準(zhǔn)重點(diǎn)領(lǐng)域,是以下這些,包括碰撞預(yù)警、換線(xiàn)、盲區(qū)識(shí)別,這里面我們主要說(shuō)的就是以車(chē)上的傳感器部件來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能。當(dāng)然,這里面很多功能在我們后面講車(chē)聯(lián)網(wǎng)上也有所體現(xiàn),所以其實(shí)在這部分,在應(yīng)用上是有類(lèi)似地方。但是,整體的趨勢(shì)就是ADAS這種標(biāo)準(zhǔn),我們是從被動(dòng)安全變成了相對(duì)來(lái)說(shuō)主動(dòng)的防止和減輕碰撞,作為我們主要的工作重點(diǎn)。
下面我想講一下車(chē)聯(lián)網(wǎng)SAE在這方面最新這些信息。這張幻燈片是給大家介紹了現(xiàn)在在車(chē)車(chē)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域通信上面,我們有9個(gè)專(zhuān)題組。這9個(gè)專(zhuān)題組,我想主要談兩個(gè)相關(guān)的問(wèn)題。
首先,最開(kāi)始前兩個(gè)專(zhuān)題組,一個(gè)是DSRC,第二個(gè)是C-V2X,就是蜂窩式移動(dòng)通信的標(biāo)準(zhǔn)。這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)我想大家很多人也非常清楚,一直是存在著競(jìng)爭(zhēng)這樣的關(guān)系。在美國(guó)也是有比較激烈的競(jìng)爭(zhēng),在兩個(gè)技術(shù)路線(xiàn)上面。
今年的年初,美國(guó)的聯(lián)邦通信管理局也是發(fā)布了一個(gè)共享5.9G赫茲的DSRC頻段征求意見(jiàn)。因?yàn)樗赡軐?duì)已經(jīng)有了75兆赫茲這種頻段會(huì)重新分配。
所以,在美國(guó)各個(gè)利益相關(guān)方,包括車(chē)廠都給了回復(fù)意見(jiàn),因?yàn)樗麄儗?duì)這兩種技術(shù)支持也有不同的技術(shù)路線(xiàn)。SAE因?yàn)樗姆?wù)領(lǐng)域比較廣,所以它有很多廠商,都在這個(gè)領(lǐng)域,而且他們有不同的立場(chǎng),所以SAE本身是支持這兩種技術(shù)路線(xiàn)。所以,我們標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)結(jié)構(gòu)上也有所反映。
當(dāng)然,現(xiàn)在美國(guó)到底對(duì)5.9G這個(gè)頻段的是不是會(huì)重新分配,或者是復(fù)用,這個(gè)還不太確定,現(xiàn)在還是業(yè)界爭(zhēng)論一個(gè)問(wèn)題。
第二個(gè)問(wèn)題,你能看到后面有好幾個(gè)委員會(huì)下屬,技術(shù)委員會(huì)都是有基礎(chǔ)設(shè)施支持的。這個(gè)實(shí)際上看到交通信號(hào)燈也好,電子收費(fèi)系統(tǒng)也好,這些專(zhuān)題的這種技術(shù)委員會(huì)的成立其實(shí)代表著這種趨勢(shì),基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)載功能越來(lái)越多會(huì)有一個(gè)共同的協(xié)同。所以,SAE本身也是希望能夠推動(dòng)所有跟出行相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),所以SAE也是在最近增加了在基礎(chǔ)設(shè)施這個(gè)領(lǐng)域的參與。其中我自己也做ISO智能交通委員會(huì)秘書(shū)處的管理,所以也能體現(xiàn)SAE在這方面的重視。
其實(shí)SAE是ISO的204最初這個(gè)秘書(shū)處所在,三年前SAE把這個(gè)秘書(shū)處又拿回來(lái)重新做,其實(shí)也是代表著SAE希望在這個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域上有所貢獻(xiàn)。
下一個(gè)幻燈片,主要講車(chē)聯(lián)網(wǎng)這些重點(diǎn)應(yīng)用的領(lǐng)域。這里面很有意思,你也能看到,跟前面這個(gè)ADAS先進(jìn)輔助駕駛有相當(dāng)多的重疊,包括盲區(qū)的監(jiān)測(cè),包括變道的提醒,當(dāng)然也有一些它自己特別的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,包括道路信息,包括天氣路況等很多方面。
SAE在車(chē)聯(lián)網(wǎng)上的標(biāo)準(zhǔn)體系,主要兩部分,一部分是SAE
J2735,這個(gè)是包括DSRC的數(shù)據(jù)集字典,還有相關(guān)一些標(biāo)準(zhǔn)。我們看到最近這些標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)主要是進(jìn)一步完善這些數(shù)據(jù),包括復(fù)雜的地圖數(shù)據(jù)、信號(hào)燈、自行車(chē)和行人等等。
另外一類(lèi)是SAE的J2945這個(gè)是關(guān)于通信的協(xié)議以及相應(yīng)的應(yīng)用。我在整個(gè)幻燈片后面是附了10頁(yè)具體這些標(biāo)準(zhǔn)。所以這里面不具體談到某一個(gè)具體的標(biāo)準(zhǔn)。我希望你們知道SAE大概這樣一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)概況,這樣如果有具體標(biāo)準(zhǔn)的需求,你可以知道哪一個(gè)委員會(huì)來(lái)負(fù)責(zé),或者你應(yīng)該參與哪一個(gè)委員會(huì)的工作。
下面再講一下安全和人機(jī)工程方面的標(biāo)準(zhǔn),隨著輔助駕駛和自動(dòng)駕駛不斷演進(jìn),人機(jī)工程和人機(jī)交互變的越來(lái)越重要,SAE把這一部分單獨(dú)列出來(lái)成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然,這部分工作也能看到跟高級(jí)輔助駕駛,跟自動(dòng)駕駛都是相關(guān)性非常強(qiáng)。當(dāng)然,這里面跟車(chē)聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)性也非常強(qiáng),怎么把車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信收到這些信息和警示傳遞給駕駛員,這些也是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)關(guān)心的問(wèn)題。
最后,講一下網(wǎng)絡(luò)安全的標(biāo)準(zhǔn)。網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)也是SAE近階段標(biāo)準(zhǔn)化的一個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域。我想它的重要性不言而喻,尤其在車(chē)聯(lián)網(wǎng)還有自動(dòng)駕駛這些領(lǐng)域。這里我想特別提到,SAE和ISO有聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)在網(wǎng)絡(luò)安全方面,這是ISO和SAE的出臺(tái)第一個(gè)聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)。很快在年底之前SAE的自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),也會(huì)成為SAE和ISO的聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)槲覀兡芸吹皆絹?lái)越多這些領(lǐng)域,大家標(biāo)準(zhǔn)化組織的重疊性越來(lái)越強(qiáng),重要性也越來(lái)越強(qiáng)。
所以,ISO和SAE選擇聯(lián)合制定一些標(biāo)準(zhǔn),其實(shí)希望能夠統(tǒng)一這些標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程。所以,我也是希望大家能夠積極關(guān)注這些SAE和ISO的聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn),因?yàn)樗欢ㄔ诔鲂蓄I(lǐng)域重要性是非常強(qiáng)的。
我希望以上這些信息對(duì)大家有一些幫助,但是我更希望大家能夠參與SAE的標(biāo)準(zhǔn)化,以及其他各方面的活動(dòng),無(wú)論在中國(guó)還是跟SAE在美國(guó)這部分。所以,我的這個(gè)報(bào)告就是這樣,在報(bào)告最后有一些具體的標(biāo)準(zhǔn),如果大家有興趣的話(huà)可以去查閱,謝謝大家!
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