2018年5月8日上午10時(shí)許，上海交通大學(xué)電院2017級博士生袁偉，在徐匯校區(qū)體育館門口用手機(jī)微信掃了掃站點(diǎn)立牌上的二維碼，呼叫校車來接他。2分鐘后，一輛白色小巴緩緩駛來，停在袁偉面前自動打開車門。全車8座，都是乘客座位，沒有駕駛座和副駕駛座，也沒有方向盤、油門、剎車等。

“上車后，乘客可通過車載觸摸屏或人工智能語音交互系統(tǒng)，告訴小巴想去哪兒，大屏幕顯示徐匯校區(qū)現(xiàn)有4站?！鄙虾＝淮笾悄苘噷?shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明說，這款無人小巴目前處于試驗(yàn)階段，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)，從5月2日試運(yùn)行至今，情況良好，雙休日單車載客量達(dá)200人次。閔行校區(qū)也規(guī)劃了電院、機(jī)動學(xué)院、南大門3個(gè)站點(diǎn)。

記者在現(xiàn)場看到，無人小巴沒有頭尾差異，“雙頭”頂端都有激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等各種傳感裝備，可雙向行駛，無需調(diào)頭。楊明說，現(xiàn)有無人駕駛車輛過度依賴GPS定位，在GPS信號較差的環(huán)境難以正常工作。這臺無人小巴融合多項(xiàng)制導(dǎo)技術(shù)，主要依靠“激光點(diǎn)云”進(jìn)行定位和導(dǎo)航，不僅自主駕駛，還能自動避障。

作為純電動車，無人小巴充電5到6小時(shí)，可續(xù)航一天。當(dāng)小巴載著袁偉等人行駛時(shí)，前方有個(gè)步行過路的同學(xué)擋住去路?！暗蔚巍睙o人小巴自動鳴笛提醒并減速直到停下，等前面的同學(xué)走開，才慢慢恢復(fù)正常車速。

無人小巴采用交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的智能算法，能自主處理運(yùn)行過程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場景，保證外部行人及車內(nèi)乘客安全。

目前試運(yùn)營階段，小巴最高時(shí)速限制在15公里，正式運(yùn)營后將在保障安全的前提下適當(dāng)提速。現(xiàn)階段無人小巴會配安全員，一旦遇緊急情況，可按下急停開關(guān)。小巴外部也有急停開關(guān)。這款無人小巴車身成本比數(shù)百萬元的同類車型大大降低，使其可在更大范圍推廣與應(yīng)用。

“我們一直努力推動產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，形成人才培養(yǎng)、科研、產(chǎn)業(yè)化的良性循環(huán)?！鄙虾＝淮箅娮有畔⑴c電氣工程學(xué)院黨委書記蘇躍增說，“合作方青飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，就有許多人畢業(yè)于交大電院和機(jī)動學(xué)院?！贝舜紊虾＝淮笈c青飛智能的聯(lián)合研發(fā)，主要聚焦低速園區(qū)無人駕駛車輛，未來還將解決更多制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題。