近日，嬴徹科技和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)再度攜手，作為首家貨運自動駕駛企業(yè)在長沙智能駕駛示范區(qū)開放路段上展開路測和研發(fā)，為貨運自動駕駛產(chǎn)業(yè)加速。嬴徹科技為示范區(qū)帶來基于量產(chǎn)標準、自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，和與主機廠正向聯(lián)合研發(fā)的線控重卡。雙方將開展量產(chǎn)級卡車自動駕駛技術(shù)、自動駕駛重卡測試驗證體系等一系列示范工作，共同推動示范區(qū)的發(fā)展。

  黃橋大道行駛圖

  嬴徹湘江持續(xù)合作務(wù)實促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展

  智能駕駛長沙示范區(qū)于去年9月對外開放，啟用了全國首條基于5G+V2X技術(shù)、支持L3級及以上自動駕駛測試與示范應(yīng)用的智慧高速，開通了國內(nèi)智能化改造范圍最廣、道路類型最全面、安全防護最嚴密的城市開放道路。

  湘江智能商務(wù)運營副部長許星偉表示：“在《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的指導(dǎo)下，長沙市正在打造全國規(guī)模最大、技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先、配套設(shè)施完善的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。示范區(qū)測試道路范圍廣、場景豐富、設(shè)施先進、道路類型全面，對入駐企業(yè)均有嚴苛的篩選條件，已為多家自動駕駛?cè)斯ぶ悄茴I(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)提供了超過3000場的測試服務(wù)，為自動駕駛產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展積累了豐富的數(shù)據(jù)資產(chǎn)和寶貴的運營經(jīng)驗。”

  嬴徹和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)合作已久，是首批獲得長沙公開道路測試牌照的唯一自動駕駛貨運企業(yè)。2019年，雙方圍繞自動駕駛卡車的上路測試標準和執(zhí)行細節(jié)進行了深入探討與合作，對自動駕駛產(chǎn)業(yè)非常有益;雙方共同舉辦了首個物流客戶自動駕駛體驗日，引起行業(yè)熱烈反響。

  湘江智能商務(wù)運營部許星偉

  量產(chǎn)標準貫穿研發(fā)嬴徹產(chǎn)品加速落地

  “前裝量產(chǎn)”、“車規(guī)”和“功能安全”一直是嬴徹技術(shù)路線的關(guān)鍵詞。此次在長沙智能駕駛示范區(qū)進行路測的是嬴徹科技自動駕駛系統(tǒng)的最新版本，軟件架構(gòu)按量產(chǎn)標準進行了全面升級，車輛和線控體系是與領(lǐng)先主機廠和國際Tier-1正向聯(lián)合研發(fā)的成果。

  多種環(huán)境測試

  負責(zé)系統(tǒng)全面升級的嬴徹技術(shù)與工程副總裁田琛博士表示：“一個自動駕駛系統(tǒng)總體分為三層——底層計算平臺、中間的系統(tǒng)軟件層，以及包含感知、定位、規(guī)劃及控制的應(yīng)用層。嬴徹這一次系統(tǒng)架構(gòu)升級聚焦在系統(tǒng)軟件層和算法應(yīng)用層。嬴徹的軟件架構(gòu)瞄準量產(chǎn)，要滿足現(xiàn)實運營場景對于系統(tǒng)穩(wěn)定性、實時性和網(wǎng)絡(luò)安全性的苛刻要求，與基于車輛改裝的系統(tǒng)相比，開發(fā)難度不在同一個層面。團隊以超乎想象的日夜投入和極限速度在兩個月左右的時間內(nèi)完成了全新升級。

  目前新架構(gòu)下的軟件已經(jīng)累計完成了上千小時壓力測試，無論是高頻還是低頻的軟件模塊都可在99.99%的情況下滿足實時性指標要求。我們的感知系統(tǒng)充分利用多傳感器融合和冗余，在我們關(guān)心的場景下比如一般的雨雪天氣，對路上目標仍能保持極高的檢測率。我們的規(guī)劃控制算法在新的架構(gòu)下也充分考慮道路信息，顯著提升駕乘體驗?！?

  嬴徹技術(shù)與工程副總裁、硅谷研發(fā)中心負責(zé)人田琛博士