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優(yōu)化冗余設(shè)計(jì) 特斯拉發(fā)布自動駕駛專利
來源:汽車之家   編輯:候小南  2019-08-22 15:36:59 字號   打印  收藏

據(jù)外媒TESLARATI報(bào)道,特斯拉近期公布一份名為“高速布線系統(tǒng)架構(gòu)”的專利申請信息,該專利涉及其全自動駕駛計(jì)算機(jī)(FSD)的一個重要方面:冗余。

傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的布線系統(tǒng)通常在通信中不設(shè)計(jì)冗余部分,這意味著,在每個連接到中心處理器的設(shè)備中,如果其中一個連接失敗,就可能造成通信的失敗。這在自動駕駛情況下,可能導(dǎo)致系統(tǒng)完全故障,進(jìn)而引發(fā)自動駕駛安全性風(fēng)險。

但是,簡單地添加更多備用連接電線也不是一個好的解決方案,更多的電線意味著更多的連接點(diǎn)、更大的主板,這也會帶來更高的成本。特斯拉的“高速布線系統(tǒng)架構(gòu)”專利,正是在這方面進(jìn)行了優(yōu)化。

專利圖顯示,布線結(jié)構(gòu)包括雙向主干電線布局,形成往返處理器的環(huán)路。同時,主干網(wǎng)可以作為兩個獨(dú)立的環(huán)路運(yùn)行,這意味著如果主干網(wǎng)的一部分發(fā)生故障,所有設(shè)備的數(shù)據(jù)仍然可以發(fā)送到處理器和從處理器發(fā)送。

設(shè)備內(nèi)的每個集線器還通過主干串聯(lián)或并聯(lián)連接到其他集線器,如果設(shè)備中的一個集線器發(fā)生故障,其他集線器仍然可以傳輸?shù)街鞲删W(wǎng),從而傳輸?shù)教幚砥?。除此之外,這種新架構(gòu)相對于傳統(tǒng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)還在于,采用了較少的電線進(jìn)行連接。

特斯拉指出,這項(xiàng)專利可用于多種車輛,包括卡車,這表明特斯拉可能打算將該架構(gòu)用作未來所有FSD的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。此外,通過拓展架構(gòu),這個系統(tǒng)還可能在農(nóng)業(yè)、航海和其他工業(yè)中應(yīng)用。

特斯拉最近的一些專利申請表明,其正在努力提高FSD系統(tǒng)的安全性。例如,今年5月份發(fā)布的“用于處理車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器錯誤的系統(tǒng)和方法”,該應(yīng)用程序描述了一種安全處理自動駕駛軟件中遇到錯誤的方法。

另一個叫做“自主駕駛系統(tǒng)緊急信號”的專利,描述了一種從車輛傳感器快速傳送緊急信息的方法,該傳感器將嵌入自動駕駛軟件。

特斯拉在今年4月發(fā)布了FSD,希望通過FSD的不斷優(yōu)化實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛,并表示明年將實(shí)現(xiàn)自動駕駛出租車(Robotaxi)上路。

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