在2019年5月29日舉辦的第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會，“商用車智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)落地”分論壇上，東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心總師任衛(wèi)群以“商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)落地”為主題發(fā)布了演講。主要從四個方面進(jìn)行闡述、分別是從智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展驅(qū)動因素和發(fā)展趨勢、技術(shù)、與商用車結(jié)合的實踐和產(chǎn)業(yè)化落地。

一、智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的驅(qū)動因素和發(fā)展的趨勢

商用車在智能網(wǎng)聯(lián)方面，驅(qū)動因素是比較多樣的，主要是來源于政策法規(guī)的驅(qū)動，市場環(huán)境的變化，客戶需求，還有技術(shù)發(fā)展本身所給予的機會。關(guān)于技術(shù)的驅(qū)動，技術(shù)的發(fā)展就為不同應(yīng)用場景的解決方案提供了可能，包括點對點高速運輸，路礦，還有一些高速公路的應(yīng)對，

農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用，這些場景是有可行的解決方案。從以上多重驅(qū)動因素的綜合作用，認(rèn)為商用車有可能在汽車領(lǐng)域是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域，智能網(wǎng)聯(lián)針對轎車來說，它是個人擁有的交通工具，轎車在智能網(wǎng)聯(lián)會有變化比較多，而卡車本身是運輸工具，運輸貨物，然后又涉及到現(xiàn)在的運輸模式多半是批量化的，然后由公司來運營這樣一個事業(yè)，這樣我們覺得有可能商用車是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域。

二、智能網(wǎng)聯(lián)從技術(shù)、架構(gòu)到一些核心共性的技術(shù)

在架構(gòu)層面，跟所有智能網(wǎng)聯(lián)車大架構(gòu)是一樣的，都是從感知到智能決策到控制執(zhí)行，從感知這個領(lǐng)域，在卡車領(lǐng)域會和轎車有一些不同，包括整個感知體系的完善化，感知體系系統(tǒng)化的解決方案，針對于卡車的體積比較大，在運輸形式、運輸模式，在環(huán)境感知和數(shù)據(jù)融合這方面會有一些特殊性的需求。

智能決策上有一些路徑方面的規(guī)劃，從重力學(xué)控制本身來說，卡車的質(zhì)量大、執(zhí)行高度，從車本身來說是區(qū)別于轎車，有一些判斷、判別，都會是有區(qū)別于轎車的方面?？刂茍?zhí)行方面，包括縱向發(fā)動機變速箱的控制和制動，橫向的轉(zhuǎn)向，這些方面都是會有一些特殊的需求。

綜合起來會應(yīng)用到技術(shù)和典型的場景，場景里面包括有高速、限定區(qū)域等等。從整個核心共性技術(shù)層面，除了感知智能決策和執(zhí)行之外，還有一些支撐技術(shù)，從智能決策來說，重點就有智能決策控制系統(tǒng)，包括計算平臺這樣的核心共性技術(shù)，當(dāng)然不全是共性技術(shù)，從計算平臺的應(yīng)用和軟件的接口，還有基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)等等，這個層面來說，是共性技術(shù)，然后從應(yīng)用軟件層面可能是一些特殊的技術(shù)來做一些集成應(yīng)有，在計算平臺和智能決策系統(tǒng)這一塊，應(yīng)該是幾個部委已經(jīng)發(fā)起了一些共性技術(shù)的研究。包括去年在塞地研究院曾經(jīng)編寫過車載計算平臺的白皮書，今年從交通部、科技部、工信部也在組織計算平臺的研發(fā)，這一方面我們覺得如何從產(chǎn)業(yè)、行業(yè)里，有一個共性的平臺，然后各個廠家共性做特色應(yīng)用的開發(fā)，這樣從行業(yè)的角度是能夠集中資源來節(jié)省一些資源的。

三、在商用車和電動智能網(wǎng)聯(lián)結(jié)合的實踐

在電動和智能網(wǎng)聯(lián)方面一些技術(shù)實踐，這也是我們認(rèn)為在商用車領(lǐng)域能夠率先實現(xiàn)，同時又能夠把電動化和智能網(wǎng)聯(lián)能夠結(jié)合起來幾個典型的場景。

一個是高速公路上的自動駕駛，高速當(dāng)然現(xiàn)在推進(jìn)量產(chǎn)，就是L2G的IDS系統(tǒng)，未來更高級別的自動駕駛加上編動，這就是本月期在天津進(jìn)行的卡車編隊的演示，當(dāng)時也請了工信部等等一些領(lǐng)導(dǎo)和同事們觀摩。

環(huán)衛(wèi)車，目前在電動化這幾年的補貼，尤其是各個城市都推行零無人的情況下，能夠把環(huán)衛(wèi)車做到純電動+自動駕駛這是很好的解決方案，因為環(huán)衛(wèi)車是低速運行，尤其是掃垃圾的時候，能夠減少駕駛員的勞動強度，并且把電動和自動駕駛很好的結(jié)合起來。

港口，類似于港口這樣封閉的區(qū)域，也比較適合于，一個是提供混動和純電動的解決方案，能夠自動從A點到B點的運貨。跟港口比較類似的還有工程車，就是工地，工地它也是屬于比較固定點之間的運輸，工地方面沃爾沃的同事待會兒可能有更詳細(xì)的分享，因為他們的車已經(jīng)在挪威做了運營。

四、一些產(chǎn)業(yè)化落地的想法和觀點，一個是L2級，來自LDS系統(tǒng)，客戶的需求是很迫切的，而商用車的運營的特點，也使得這一塊能夠比較快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，但技術(shù)上需要成熟化，并且能夠提升可靠性。L3級以上的自動駕駛，目前還是示范運營，當(dāng)然示范運營怎么向產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，這里面還有一個環(huán)節(jié)，是需要政府層面統(tǒng)一的規(guī)劃、頂層設(shè)計，并且有一些標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)行。再就是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的結(jié)合，這個結(jié)合是趨勢，能夠減少汽車傳感器的負(fù)擔(dān)，當(dāng)然這里面也需要自身的規(guī)劃和頂層設(shè)計。

整個商用車的智能網(wǎng)聯(lián)落地，應(yīng)該是一個需求牽引，然后標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)行，是一個聯(lián)盟，通過聯(lián)盟的生態(tài)，大家通過開放協(xié)同，能夠在整個領(lǐng)域既有分工又有協(xié)作，這樣的話，把整個產(chǎn)業(yè)化能夠推進(jìn)更快速、更完善。