在2019年5月29日舉辦的第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會,“商用車智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)落地”分論壇上,東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心總師任衛(wèi)群以“商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)落地”為主題發(fā)布了演講。主要從四個方面進(jìn)行闡述、分別是從智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展驅(qū)動因素和發(fā)展趨勢、技術(shù)、與商用車結(jié)合的實踐和產(chǎn)業(yè)化落地。
一、智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的驅(qū)動因素和發(fā)展的趨勢
商用車在智能網(wǎng)聯(lián)方面,驅(qū)動因素是比較多樣的,主要是來源于政策法規(guī)的驅(qū)動,市場環(huán)境的變化,客戶需求,還有技術(shù)發(fā)展本身所給予的機會。關(guān)于技術(shù)的驅(qū)動,技術(shù)的發(fā)展就為不同應(yīng)用場景的解決方案提供了可能,包括點對點高速運輸,路礦,還有一些高速公路的應(yīng)對,
農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用,這些場景是有可行的解決方案。從以上多重驅(qū)動因素的綜合作用,認(rèn)為商用車有可能在汽車領(lǐng)域是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域,智能網(wǎng)聯(lián)針對轎車來說,它是個人擁有的交通工具,轎車在智能網(wǎng)聯(lián)會有變化比較多,而卡車本身是運輸工具,運輸貨物,然后又涉及到現(xiàn)在的運輸模式多半是批量化的,然后由公司來運營這樣一個事業(yè),這樣我們覺得有可能商用車是智能網(wǎng)聯(lián)率先落地的領(lǐng)域。
二、智能網(wǎng)聯(lián)從技術(shù)、架構(gòu)到一些核心共性的技術(shù)
在架構(gòu)層面,跟所有智能網(wǎng)聯(lián)車大架構(gòu)是一樣的,都是從感知到智能決策到控制執(zhí)行,從感知這個領(lǐng)域,在卡車領(lǐng)域會和轎車有一些不同,包括整個感知體系的完善化,感知體系系統(tǒng)化的解決方案,針對于卡車的體積比較大,在運輸形式、運輸模式,在環(huán)境感知和數(shù)據(jù)融合這方面會有一些特殊性的需求。
智能決策上有一些路徑方面的規(guī)劃,從重力學(xué)控制本身來說,卡車的質(zhì)量大、執(zhí)行高度,從車本身來說是區(qū)別于轎車,有一些判斷、判別,都會是有區(qū)別于轎車的方面??刂茍?zhí)行方面,包括縱向發(fā)動機變速箱的控制和制動,橫向的轉(zhuǎn)向,這些方面都是會有一些特殊的需求。
綜合起來會應(yīng)用到技術(shù)和典型的場景,場景里面包括有高速、限定區(qū)域等等。從整個核心共性技術(shù)層面,除了感知智能決策和執(zhí)行之外,還有一些支撐技術(shù),從智能決策來說,重點就有智能決策控制系統(tǒng),包括計算平臺這樣的核心共性技術(shù),當(dāng)然不全是共性技術(shù),從計算平臺的應(yīng)用和軟件的接口,還有基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)等等,這個層面來說,是共性技術(shù),然后從應(yīng)用軟件層面可能是一些特殊的技術(shù)來做一些集成應(yīng)有,在計算平臺和智能決策系統(tǒng)這一塊,應(yīng)該是幾個部委已經(jīng)發(fā)起了一些共性技術(shù)的研究。包括去年在塞地研究院曾經(jīng)編寫過車載計算平臺的白皮書,今年從交通部、科技部、工信部也在組織計算平臺的研發(fā),這一方面我們覺得如何從產(chǎn)業(yè)、行業(yè)里,有一個共性的平臺,然后各個廠家共性做特色應(yīng)用的開發(fā),這樣從行業(yè)的角度是能夠集中資源來節(jié)省一些資源的。
三、在商用車和電動智能網(wǎng)聯(lián)結(jié)合的實踐
在電動和智能網(wǎng)聯(lián)方面一些技術(shù)實踐,這也是我們認(rèn)為在商用車領(lǐng)域能夠率先實現(xiàn),同時又能夠把電動化和智能網(wǎng)聯(lián)能夠結(jié)合起來幾個典型的場景。
一個是高速公路上的自動駕駛,高速當(dāng)然現(xiàn)在推進(jìn)量產(chǎn),就是L2G的IDS系統(tǒng),未來更高級別的自動駕駛加上編動,這就是本月期在天津進(jìn)行的卡車編隊的演示,當(dāng)時也請了工信部等等一些領(lǐng)導(dǎo)和同事們觀摩。
環(huán)衛(wèi)車,目前在電動化這幾年的補貼,尤其是各個城市都推行零無人的情況下,能夠把環(huán)衛(wèi)車做到純電動+自動駕駛這是很好的解決方案,因為環(huán)衛(wèi)車是低速運行,尤其是掃垃圾的時候,能夠減少駕駛員的勞動強度,并且把電動和自動駕駛很好的結(jié)合起來。
港口,類似于港口這樣封閉的區(qū)域,也比較適合于,一個是提供混動和純電動的解決方案,能夠自動從A點到B點的運貨。跟港口比較類似的還有工程車,就是工地,工地它也是屬于比較固定點之間的運輸,工地方面沃爾沃的同事待會兒可能有更詳細(xì)的分享,因為他們的車已經(jīng)在挪威做了運營。
四、一些產(chǎn)業(yè)化落地的想法和觀點,一個是L2級,來自LDS系統(tǒng),客戶的需求是很迫切的,而商用車的運營的特點,也使得這一塊能夠比較快推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化,但技術(shù)上需要成熟化,并且能夠提升可靠性。L3級以上的自動駕駛,目前還是示范運營,當(dāng)然示范運營怎么向產(chǎn)業(yè)化推進(jìn),這里面還有一個環(huán)節(jié),是需要政府層面統(tǒng)一的規(guī)劃、頂層設(shè)計,并且有一些標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)行。再就是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的結(jié)合,這個結(jié)合是趨勢,能夠減少汽車傳感器的負(fù)擔(dān),當(dāng)然這里面也需要自身的規(guī)劃和頂層設(shè)計。
整個商用車的智能網(wǎng)聯(lián)落地,應(yīng)該是一個需求牽引,然后標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)行,是一個聯(lián)盟,通過聯(lián)盟的生態(tài),大家通過開放協(xié)同,能夠在整個領(lǐng)域既有分工又有協(xié)作,這樣的話,把整個產(chǎn)業(yè)化能夠推進(jìn)更快速、更完善。
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