5月7日-9日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會(huì)(ICV 2019)于天津西青區(qū)召開。為打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際化技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)交流平臺(tái)，作為大會(huì)的重要組成部分，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(huì)(TC 114/SC 34)(以下簡(jiǎn)稱分標(biāo)委)組織國內(nèi)主流商用車企業(yè)進(jìn)行了國內(nèi)首次商用車列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)。

【中國汽車技術(shù)研究中心有限公司黨委書記、董事長(zhǎng)、

總經(jīng)理，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委主任委員于凱致辭】

作為中國商用車領(lǐng)導(dǎo)品牌及國內(nèi)最早開始自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的車企之一，福田汽車應(yīng)邀參加本次公開試驗(yàn)活動(dòng)，以出色的試驗(yàn)數(shù)據(jù)展示了行業(yè)引領(lǐng)者新姿態(tài)。在某一速度下保持最優(yōu)化的跟車距離是列隊(duì)技術(shù)的難點(diǎn)，也是突顯各車企列隊(duì)技術(shù)研究的深度和成熟度，它不僅對(duì)單車自動(dòng)駕駛技術(shù)要求比較高，而且對(duì)V2V通信技術(shù)提出了較大的挑戰(zhàn);在整個(gè)測(cè)試過程中,福田汽車參加測(cè)試的車輛在自動(dòng)跟車和跟車距離等方面均表現(xiàn)出較好的狀態(tài)。此次福田重卡列隊(duì)跟馳驗(yàn)證試驗(yàn)是繼2018年福田輕卡獲得國內(nèi)商用車首張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照之后，再一次向大眾公開展示福田汽車在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的突破和成果。

【參與本次驗(yàn)證測(cè)試的歐曼超級(jí)重卡】

本次試驗(yàn)是國內(nèi)首次自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗(yàn)證試驗(yàn)，是對(duì)國內(nèi)商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的一次檢閱，將對(duì)行業(yè)未來新標(biāo)準(zhǔn)制定及技術(shù)提升起到非常關(guān)鍵性的實(shí)踐指導(dǎo)，活動(dòng)受到了工信部、國標(biāo)委等主管部門領(lǐng)導(dǎo)，以及聯(lián)合國、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)負(fù)責(zé)人及企業(yè)代表高度關(guān)注。

國內(nèi)首次列隊(duì)跟馳公開驗(yàn)證，同臺(tái)競(jìng)技成績(jī)突出

自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳，指車輛通過列隊(duì)行駛，后車可根據(jù)前車狀態(tài)通過網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，實(shí)時(shí)加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，本次試驗(yàn)采用頭車人工駕駛模式，后車自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行列隊(duì)加速、列隊(duì)換道以及列隊(duì)減速三個(gè)場(chǎng)景的試驗(yàn)，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時(shí)的車間距和車輛行駛狀態(tài)。試驗(yàn)地點(diǎn)從西青區(qū)泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線，道路總長(zhǎng)度擴(kuò)充至3.5km，其中包含直道、彎道、兩個(gè)交通燈路口等城市常見路況。

5月7日現(xiàn)場(chǎng)，在中央電視臺(tái)、天津電視臺(tái)、中國汽車報(bào)、車云網(wǎng)、汽車之家、新浪、搜狐等媒體的共同見證下，福田汽車三輛自動(dòng)駕駛重卡在編隊(duì)測(cè)試加速、減速、變道等工況下，均順利完成試驗(yàn)，表現(xiàn)突出。

測(cè)試結(jié)果顯示：福田汽車在編隊(duì)加速測(cè)試場(chǎng)景中，當(dāng)車輛1從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測(cè)試車輛輕松實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛;編隊(duì)行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。

【列隊(duì)加速測(cè)試項(xiàng)目】

編隊(duì)減速測(cè)試場(chǎng)景中，當(dāng)測(cè)試車輛在編隊(duì)行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車輛1開始制動(dòng)減速至停車，制動(dòng)減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測(cè)試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

編隊(duì)換道測(cè)試場(chǎng)景中，測(cè)試車輛在編隊(duì)行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時(shí)刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時(shí)跟隨變道，跟隨中無發(fā)生任何碰撞。而且車隊(duì)完成換道后，車輛2、車輛3相對(duì)于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

【列隊(duì)變道測(cè)試項(xiàng)目】

在本次測(cè)試中，福田汽車的自動(dòng)駕駛隊(duì)列表現(xiàn)出行業(yè)優(yōu)秀水準(zhǔn)，為行業(yè)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)證提供了重要數(shù)據(jù)支撐，再一次彰顯了福田汽車在商用車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂方面起到了舉足輕重的作用。

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局標(biāo)準(zhǔn)司國煥新副司長(zhǎng)、項(xiàng)方懷副處長(zhǎng)，工信部裝備司陳春梅副調(diào)研員，天津市工信局領(lǐng)導(dǎo)，天津市西青區(qū)人民政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，中汽中心董事長(zhǎng)于凱，聯(lián)合國WP29官員Francois Guichard，ISO TC22主席Marc Corona，中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所馮屹所長(zhǎng)金正等領(lǐng)導(dǎo)出席試驗(yàn)驗(yàn)證現(xiàn)場(chǎng)，并上車體驗(yàn)，見證了福田汽車國內(nèi)領(lǐng)先自動(dòng)駕駛技術(shù)風(fēng)采。

福田汽車集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長(zhǎng)田俊濤接受采訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳技術(shù)在中重型卡車等商用車上應(yīng)用已成為了公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地捷徑之一，列隊(duì)行駛對(duì)于用戶來說有多重收益：1、安全方面，由于車車間通信時(shí)延遠(yuǎn)小于駕駛員反應(yīng)時(shí)延，在制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，發(fā)生緊急情況時(shí)能夠及時(shí)剎車，因此能有效減少追尾事故的發(fā)生;2、節(jié)能方面，自動(dòng)駕駛列隊(duì)跟馳能夠?qū)④嚲啾３衷诤侠砭嚯x內(nèi)，可有效降低風(fēng)阻從而降低油耗;3、舒適度與經(jīng)濟(jì)性方面：能夠減輕司機(jī)駕駛疲勞，在將來技術(shù)成熟后尾車甚至可以取消司機(jī)，從而降低司機(jī)人工成本。

【福田汽車集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長(zhǎng)田俊濤接受媒體采訪】

未來商用車自動(dòng)駕駛應(yīng)用，列隊(duì)跟馳是重要方向

智能網(wǎng)聯(lián)是汽車技術(shù)未來發(fā)展的必然趨勢(shì)，近年來，全球汽車、信息和通信等行業(yè)正在加速圍繞車輛智能化與網(wǎng)聯(lián)化，融合力量，在技術(shù)研發(fā)、試點(diǎn)示范、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等多個(gè)層面采取措施，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程。

【歐曼超級(jí)重卡】

其中，卡車列隊(duì)行駛技術(shù)探索受到世界高度重視。對(duì)此，我國也正在加緊制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2018年4月，工信部、交通部、公安部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》全面推進(jìn)我國自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，作為該文件的支撐，分標(biāo)委啟動(dòng)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試方法及要求 第3部分 列隊(duì)跟馳功能》標(biāo)準(zhǔn)制定工作，而標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的試驗(yàn)驗(yàn)證是該標(biāo)準(zhǔn)制定過程的重要組成部分。在這種背景下，以福田汽車為代表的企業(yè)在第一次公開試驗(yàn)驗(yàn)證的圓滿完成，預(yù)示著國內(nèi)商用車自動(dòng)駕駛探索走出了重要一個(gè)跨越。

近幾年來，為貫徹落實(shí)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》，積極推進(jìn)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，福田汽車一直走在行業(yè)前列。

2016年11月在上海發(fā)布國內(nèi)首款自動(dòng)駕駛卡車， 2018年實(shí)現(xiàn)道路測(cè)試取得重要突破，拿到了國內(nèi)首張商用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，福田汽車自動(dòng)駕駛探索穩(wěn)步推進(jìn)，以面向未來的高度信息化、智能化核心技術(shù)的智能互聯(lián)網(wǎng)商用汽車，引領(lǐng)全球汽車智能化潮流，力爭(zhēng)成為中國智能商用車技術(shù)的引領(lǐng)者。

智見未來，在朝著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)革新時(shí)代加速邁進(jìn)中，早已做好戰(zhàn)略布局和科技儲(chǔ)備的福田汽車勢(shì)將率先破局，引領(lǐng)智能新未來。而按照“福田汽車工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，隨著在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的深入布局，福田汽車未來將打造全新商用車生態(tài)系統(tǒng)，利用大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)企業(yè)管理智能化，再通過智能產(chǎn)品、智能工廠及智能制造實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的客戶個(gè)性化定制。新的未來已來!