百度智能駕駛事業(yè)群綜合管理部和合作發(fā)展部總經(jīng)理 尚國(guó)斌
各位領(lǐng)導(dǎo),各位嘉賓,各位前輩;
為什么說(shuō)一定要說(shuō)前輩,因?yàn)閷?duì)于百度來(lái)說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)大都是汽車行業(yè)的專家,都我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)的前輩,對(duì)汽車行業(yè),對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)學(xué)習(xí)的狀態(tài)。對(duì)我自己來(lái)說(shuō)也是一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的新人,在今天各位專家的演講中也學(xué)習(xí)到了很多。
今天我的演講的主題是開(kāi)放平臺(tái)加速智能駕駛應(yīng)用落地。百度推出了一個(gè)智能駕駛平臺(tái),面向全球開(kāi)放的apollo開(kāi)放平臺(tái)。開(kāi)放平臺(tái)目的不是為了僅僅在實(shí)驗(yàn)室里做研發(fā),也不是百度內(nèi)部封閉的去做一些事情。去年三四月份之前,我們內(nèi)部的智能駕駛有一段時(shí)間在討論是否應(yīng)該自己去造車,自己去做運(yùn)營(yíng),是否像iPhone一樣封閉的打造一個(gè)閉環(huán)來(lái)把控智能化的體驗(yàn)。經(jīng)過(guò)探索,我們的選擇是不造車、不做運(yùn)營(yíng),而是要開(kāi)放。
為什么開(kāi)放?
我覺(jué)得有幾點(diǎn),智能駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的技術(shù)體系,在全球現(xiàn)在目前最火熱的A.I領(lǐng)域上,應(yīng)該說(shuō)智能駕駛是所有A.I能力的集大成者,但它又面臨很大的一個(gè)復(fù)雜性。高精地圖和自定位來(lái)告訴車處于什么位置。但是一個(gè)地圖是要花很多成本嗎?傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖,的成本一年也需要數(shù)十億的成本,更何況高精地圖。任何一家公司是無(wú)法完成這樣的一個(gè)工作的。感知、決策等算法讓我們的車看到你周邊的環(huán)境,知道到底它在處于什么狀態(tài),做出什么樣的決策,這些所需要的A.I能力也是非常復(fù)雜的一個(gè)能力。市場(chǎng)上很難有一家公司是擅長(zhǎng)所有領(lǐng)域的。還有叫虛擬仿真,要把一個(gè)車推上市的話,它可能需要一百輛車,跑200多年的測(cè)試,才能真正說(shuō)這個(gè)是安全的。但如果通過(guò)仿真,可以讓車每天跑100萬(wàn)公里,1000萬(wàn)公里,但是它需要大量的計(jì)算能力,它需要海量的數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)的成本也非常高昂。這么復(fù)雜的技術(shù)和成本要求,無(wú)論是對(duì)每一個(gè)OEM,還是對(duì)每一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司都是巨大的一個(gè)挑戰(zhàn)。同樣技術(shù)很大的一個(gè)成本也體現(xiàn)在硬件層面。
其次。在我們自己過(guò)去探索過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn)把自動(dòng)駕駛的技術(shù)做好了,真的只是第一步,最基礎(chǔ)的一步。還有很多工作我們還沒(méi)有做。就是安全。我們過(guò)去一年和金龍、新石器、奇瑞等合作中,在聯(lián)合研發(fā)總結(jié)自動(dòng)駕駛最核心的是安全,不僅是A.I能力。現(xiàn)在我們推出的產(chǎn)品50%的代碼都是跟安全相關(guān)的,包括我們自己平時(shí)的研發(fā)過(guò)程中的測(cè)試,我們每天都提心吊膽的也是安全。怎么樣更安全的測(cè)試,更安全的規(guī)范。車,產(chǎn)品上市以后怎么樣做好更加信息安全,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的跟現(xiàn)在的窗口都不一樣,它肯定是實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)的,它必須保證信息安全。車如果計(jì)算平臺(tái)壞了以后,怎么保證更好的功能安全?在研發(fā)過(guò)程中怎么保證流程的安全,車上市以后,運(yùn)營(yíng)的安全?所有的東西都跟安全相關(guān)。很多創(chuàng)業(yè)公司自己獨(dú)立做研發(fā)的時(shí)候,可能還處于AI基礎(chǔ)技術(shù)的搭建階段,還沒(méi)有去投入安全研發(fā)。我們說(shuō)智能駕駛未來(lái)價(jià)值的核心離不開(kāi)安全的投入。
也是基于這些,我們?cè)谌ツ?月份決定開(kāi)放。這個(gè)事經(jīng)過(guò)過(guò)去一年,我們整體一個(gè)開(kāi)放架構(gòu),架構(gòu)層面中間的層面,我們叫開(kāi)源的軟件平臺(tái),百度把我們自己的開(kāi)源軟件以1.0、2.0、2.5、3.0逐漸的一個(gè)方式向外開(kāi)放,目前我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了3.0階段,已經(jīng)發(fā)布了大概五個(gè)版本。這個(gè)能力包括我們的地圖引擎、高精定位、感知規(guī)劃控制,也包括一些人機(jī)交互的一些接口,所有的軟件都要開(kāi)放的時(shí)候,它是一個(gè)純代碼,它是一個(gè)免費(fèi)的狀態(tài)。其實(shí)我們?cè)谌ツ旮_(kāi)放的時(shí)候,沒(méi)有人用這個(gè)軟件的,大概有兩三個(gè)月,大家都在觀望,沒(méi)有人用,更不會(huì)有人為這個(gè)開(kāi)源去貢獻(xiàn)代碼。但是經(jīng)過(guò)一年的時(shí)間,我們自己主動(dòng)對(duì)外開(kāi)放,我們現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)放了大概25萬(wàn)行代碼。更領(lǐng)我們可喜的是我們發(fā)現(xiàn)了很多開(kāi)發(fā)者也開(kāi)始為我們開(kāi)放了代碼。現(xiàn)在我們的代碼里頭有一定比例的代碼不是我們的,是開(kāi)發(fā)者給我們開(kāi)放的。目前全球有一萬(wàn)個(gè)開(kāi)發(fā)者在使用apollo相關(guān)的代碼,在做自己的研發(fā)。很多時(shí)候我們今年暑假的時(shí)候在北大辦了一個(gè)自動(dòng)駕駛的一個(gè)公開(kāi)課,大概來(lái)了一百多人,是歷史上是非?;鸬恼n程,開(kāi)發(fā)者都非常感興趣,現(xiàn)場(chǎng)有很多創(chuàng)業(yè)公司的人在現(xiàn)場(chǎng)的學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)這些代碼,學(xué)習(xí)這些內(nèi)容。如果有一天不是只有百度自己在貢獻(xiàn)代碼,而是50%的代碼都是由開(kāi)發(fā)者貢獻(xiàn)的話,它的迭代速度會(huì)非常快。而這些代碼的貢獻(xiàn)是因?yàn)殚_(kāi)發(fā)者結(jié)合自己的場(chǎng)景需求,比如相對(duì)地圖,低成本的計(jì)算平臺(tái)。1萬(wàn)個(gè)開(kāi)發(fā)者貢獻(xiàn)代碼的時(shí)候,總比百度自己的一千個(gè)工程師貢獻(xiàn)的更大。
大家很多人會(huì)問(wèn)到你在這個(gè)過(guò)程中你怎么賺錢?上面我們的云端服務(wù)平臺(tái),剛才我講了未來(lái)需要的高精地圖需要的仿真服務(wù)需要的數(shù)據(jù),大量的工作是非常高成本的投入,這些投入百度apollo去投入。這些東西也是我們跟很多合作伙伴合作中的一個(gè)收入的來(lái)源。另外我們今年7月份的時(shí)候,我們還增加了一個(gè)內(nèi)容叫量產(chǎn)服務(wù)套件,因?yàn)榻Y(jié)合了過(guò)去一年時(shí)間,我們跟金龍等探索過(guò)程中,總結(jié)了一些量產(chǎn)服務(wù)套件,告訴大家怎么去做量產(chǎn),也對(duì)外開(kāi)始發(fā)布。今年戴姆勒在北京拿到了自動(dòng)駕駛牌照,它是基于Apollo開(kāi)發(fā)的。
但是也有很多OEM廠商說(shuō)開(kāi)源不一定滿足自己的需求,我要更體系化的一個(gè)解決方案,所以我們?cè)诮?jīng)過(guò)過(guò)去一年探索過(guò)程中,我們?cè)黾恿艘粚?,上面我們叫量產(chǎn)解決方案。但是注意我們?cè)诹慨a(chǎn)解決方案的時(shí)候,我們今年對(duì)外開(kāi)放的的叫量產(chǎn)低速園區(qū)自動(dòng)加解決方案。
有三個(gè)場(chǎng)景,第一個(gè)場(chǎng)景叫自動(dòng)接駁小巴,就像阿波龍這樣的方案,讓每個(gè)OEM都可以實(shí)現(xiàn),直接使用系統(tǒng)化解決方案,是更安全,更可靠,更系統(tǒng)。同時(shí)比如說(shuō)我們現(xiàn)在一些L3級(jí)別的自主泊車,到了辦公區(qū)以后,你不想停車位,直接把下車自動(dòng)找到,這樣的環(huán)境是一個(gè)封閉的有限的環(huán)境,他不需要特別大的計(jì)算能力,他可能是最率先實(shí)行自動(dòng)駕駛的,用戶是有需求的,我們的共享約車公司,他們也是有需求的。還有我們也發(fā)布了一個(gè)無(wú)人作業(yè)小車,它是專門(mén)針對(duì)物流行業(yè)的,針對(duì)很小的車,它的成本只有幾萬(wàn)塊錢的自動(dòng)駕駛的一個(gè)套件,就可以幫助任何一個(gè)省去實(shí)現(xiàn)last
mile
delivery。量產(chǎn)方案我們今年大概會(huì)有幾百臺(tái)車上市與U那樣,所以這個(gè)方案可以幫助我們的合作伙伴更輕易更容易實(shí)現(xiàn)。以前你需要兩年時(shí)間的,現(xiàn)在你可能六個(gè)月的時(shí)間就可以做出自己的車子,來(lái)適應(yīng)自己的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。同時(shí)我們也對(duì)外發(fā)布了小度車載OS的方案,其實(shí)就是幫助每一個(gè)車都可以快速的實(shí)現(xiàn),像小鵬像蔚來(lái)新造車勢(shì)力一樣,有更智能化的車內(nèi)交互體驗(yàn)。最下面兩層是我們不做的事情,我們不造車,但是我們希望很多車廠把自己的車輛在我們平臺(tái)上開(kāi)放出來(lái),讓合作伙伴讓很多開(kāi)發(fā)者可以用它,比如現(xiàn)在我們有比亞迪、有福特、有長(zhǎng)城的車,都可以讓開(kāi)發(fā)者使用這些車輛做自己的一些研發(fā)。我們也不做硬件,不做攝像頭、激光雷達(dá)。現(xiàn)在有二十幾家的合作伙伴都在使用apollo的代表作在研發(fā)自己的硬件,它的成本會(huì)更快,效率也會(huì)更高。這就是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái),讓每一輛車,每一個(gè)合作伙伴都可以很快地具備自己的自動(dòng)駕駛能力。
說(shuō)到智能駕駛的落地,當(dāng)然離不開(kāi)商業(yè)化了。這是我們和麥肯錫公司合作,做的一些分析,因?yàn)榇蠹艺f(shuō)到自動(dòng)駕駛,首先想到的就是我要實(shí)現(xiàn)一個(gè)出租車服務(wù)。短期之內(nèi)我們認(rèn)為有非常大的難度,長(zhǎng)期它一定是可以的,肯定可以替代司機(jī)。因?yàn)榇蠹抑溃粋€(gè)司機(jī)的成本占了里面的百分之四十五十的成本,但是以后自動(dòng)駕駛的成本一定會(huì)降低。這降低包括兩點(diǎn),第一點(diǎn)就是硬件成本是每年都在降低的?,F(xiàn)在一輛無(wú)人駕駛車可能是200萬(wàn),但成本每年都在降低,但降低到一定份上以后,其實(shí)最核心的因素其實(shí)都不是硬件成本,而是安全員。如果每一輛車上都需要有一個(gè)司機(jī)和安全員的時(shí)候,任何時(shí)候都無(wú)法打平。所以有一天安全員一定要取消掉。真正的L4能真正的替代掉現(xiàn)在有人車司機(jī),但這個(gè)時(shí)候一取決于技術(shù)是不是足夠的成熟,足夠的安全;二取決于說(shuō)是不是我們政策已經(jīng)放開(kāi)了。這條商業(yè)模式我們會(huì)去探索,但我們認(rèn)為說(shuō)它不是馬上商業(yè)化探索的一個(gè)方向。
商業(yè)化它的方向是什么?我們認(rèn)為說(shuō)基于Apollo我們是需要技術(shù)上要逐漸迭代的??焖俚?,持續(xù)創(chuàng)新,這也是我們開(kāi)發(fā)的路徑。比如我們?nèi)ツ?月份都要開(kāi)放我們的apollo1.0,它的能力非常簡(jiǎn)單,就是封閉場(chǎng)景下的一個(gè)循序自動(dòng)駕駛。就是A到B實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就OK了。它在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景有非常大的應(yīng)用空間的。我們1.5的固定車道,就在這周邊選一塊區(qū)域,五公里用它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。2.0是我們實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單城市道路可能十幾公里的一個(gè)范圍,2.5的時(shí)候,我們發(fā)布的是限定區(qū)域的視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛,用視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)高速率,一旦區(qū)域的自動(dòng)駕駛。3.0開(kāi)始,我們對(duì)外開(kāi)始證實(shí),不只是發(fā)布代碼,我們也把我們的方案級(jí)也對(duì)外開(kāi)始開(kāi)放,我們叫量產(chǎn)技術(shù)。未來(lái)明年我們會(huì)發(fā)布一些簡(jiǎn)單城市道路的量產(chǎn)解決方案。后年我們會(huì)高速,2021年我們會(huì)發(fā)現(xiàn)完全到了一個(gè)開(kāi)放的對(duì)外自動(dòng)駕駛解決方案。這是一個(gè)我們認(rèn)為智能駕駛的商業(yè)化,它是持續(xù)迭代的,他需要找自己的場(chǎng)景融合的,我們不是說(shuō)一步要實(shí)現(xiàn)L4的一個(gè)完全無(wú)人駕駛,所以我們沒(méi)說(shuō)無(wú)人駕駛,而是智能駕駛。
過(guò)去一年我們就可以看到了非常多的創(chuàng)新。我們里邊有中間有些車是apollo,青島有一個(gè)開(kāi)發(fā)者,他用apollo的東西做了自己的一個(gè)無(wú)人駕駛的一個(gè)農(nóng)業(yè)車,他用自己的農(nóng)業(yè)車有了腦子,有了腿,它可以在家里就開(kāi)始管理這些車,讓他去撒農(nóng)藥去摘蘋(píng)果,這個(gè)車已經(jīng)現(xiàn)在不僅在青島,已經(jīng)在澳大利亞也開(kāi)始運(yùn)營(yíng)了。這是一個(gè)智能駕駛的一個(gè)農(nóng)業(yè)車,它只是使用了apollo1.5的能力。我們也有長(zhǎng)沙的一個(gè)開(kāi)發(fā)者合作伙伴,他用apollo2.5的方案實(shí)現(xiàn)了高速自動(dòng)駕駛的一個(gè)能力,我上周去看了一下,90公里跑起來(lái)并且彎道超車。這些都是開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)新,按過(guò)去的方式,他可能需要兩三年的時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)了,他現(xiàn)在只需要從三個(gè)月時(shí)間。也有成都有個(gè)開(kāi)發(fā)者用它做出智能輪椅,成本不是特別高。智能輪椅到社區(qū),到文旅,到很多旅游區(qū)域,它有自己應(yīng)用場(chǎng)景。
我們認(rèn)為apollo能讓自動(dòng)駕駛落地,但不是一步到位的,他是迭代的,跟著場(chǎng)景需求,每一個(gè)人有自己的創(chuàng)新,就可以做出自己的一個(gè)方案。所以我們有個(gè)開(kāi)發(fā)者這么講,他說(shuō)限制apollo發(fā)展,其實(shí)不是我們的技術(shù),就是我們開(kāi)發(fā)者自己的想象力,自己的創(chuàng)新。
所以其實(shí)我們已經(jīng)看到智能駕駛它不僅是在改變汽車,每一個(gè)我們講的智能汽車,他其實(shí)在改變每一個(gè)行業(yè),包括醫(yī)療健康行業(yè),包括物流行業(yè),出行行業(yè),環(huán)保行業(yè)。其實(shí)他已經(jīng)開(kāi)始跟每個(gè)行業(yè)開(kāi)始去融合。
今天來(lái)的時(shí)候在北京,因?yàn)橹蟹钦搲衣飞隙铝藘蓚€(gè)小時(shí)。現(xiàn)在的城市我覺(jué)得是一個(gè)人車混行,交通也非常擁堵,我們停車場(chǎng)大概占了我們很多空間,美國(guó)洛杉磯的調(diào)研顯示停車每天浪費(fèi)出行的30%時(shí)間。其實(shí)智能駕駛未來(lái)也可以帶來(lái)這些改變?,F(xiàn)在apollo在雄安,已經(jīng)做了很多探索,比如我們會(huì)去討論如何還路于民,如何人車分離,如何使用V2X的形式。在中國(guó)智能駕駛有一個(gè)點(diǎn)應(yīng)該是跟國(guó)外很大的不同的,我們就是說(shuō)一定是智能的車加上聰明的路。我們的試驗(yàn)也表明V2X可以減少了很大比例的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)它也需要政府很多方面的支持,這些支持其實(shí)在雄安已經(jīng)在發(fā)生?,F(xiàn)在Apollo的接駁車,物流車,掃地車,很多車,都已經(jīng)在雄安做一些試點(diǎn)運(yùn)營(yíng),大家可以去體驗(yàn)。過(guò)去在和很多城市溝通中,我發(fā)現(xiàn)很多人都希望未來(lái)自己的城市基于智能駕駛更多的一些路網(wǎng)規(guī)劃,基于更多的一些未來(lái)的設(shè)計(jì),來(lái)真正幫助城市減少交通擁堵,節(jié)省用戶的一些出行效率和時(shí)間。
所以我最后還想分享一點(diǎn),就是說(shuō)其實(shí)真正的智能駕駛,apollo自動(dòng)駕駛的技術(shù),它不僅只是在改變了我們的車,它其實(shí)也在改變每一個(gè)行業(yè),最終它一定是離不開(kāi)城市,離不開(kāi)政府,一定會(huì)最終去改變城市的交通。讓每一個(gè)城市變得更智能,也會(huì)讓每個(gè)城市的出行更安全,更高效。好的,謝謝大家,這是我的分享。
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