百度智能駕駛事業(yè)群綜合管理部和合作發(fā)展部總經(jīng)理 尚國(guó)斌

各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，各位前輩;

為什么說(shuō)一定要說(shuō)前輩，因?yàn)閷?duì)于百度來(lái)說(shuō)，現(xiàn)場(chǎng)大都是汽車行業(yè)的專家，都我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)的前輩，對(duì)汽車行業(yè)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)學(xué)習(xí)的狀態(tài)。對(duì)我自己來(lái)說(shuō)也是一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的新人，在今天各位專家的演講中也學(xué)習(xí)到了很多。

今天我的演講的主題是開(kāi)放平臺(tái)加速智能駕駛應(yīng)用落地。百度推出了一個(gè)智能駕駛平臺(tái)，面向全球開(kāi)放的apollo開(kāi)放平臺(tái)。開(kāi)放平臺(tái)目的不是為了僅僅在實(shí)驗(yàn)室里做研發(fā)，也不是百度內(nèi)部封閉的去做一些事情。去年三四月份之前，我們內(nèi)部的智能駕駛有一段時(shí)間在討論是否應(yīng)該自己去造車，自己去做運(yùn)營(yíng)，是否像iPhone一樣封閉的打造一個(gè)閉環(huán)來(lái)把控智能化的體驗(yàn)。經(jīng)過(guò)探索，我們的選擇是不造車、不做運(yùn)營(yíng)，而是要開(kāi)放。

為什么開(kāi)放?

我覺(jué)得有幾點(diǎn)，智能駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的技術(shù)體系，在全球現(xiàn)在目前最火熱的A.I領(lǐng)域上，應(yīng)該說(shuō)智能駕駛是所有A.I能力的集大成者，但它又面臨很大的一個(gè)復(fù)雜性。高精地圖和自定位來(lái)告訴車處于什么位置。但是一個(gè)地圖是要花很多成本嗎?傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖，的成本一年也需要數(shù)十億的成本，更何況高精地圖。任何一家公司是無(wú)法完成這樣的一個(gè)工作的。感知、決策等算法讓我們的車看到你周邊的環(huán)境，知道到底它在處于什么狀態(tài)，做出什么樣的決策，這些所需要的A.I能力也是非常復(fù)雜的一個(gè)能力。市場(chǎng)上很難有一家公司是擅長(zhǎng)所有領(lǐng)域的。還有叫虛擬仿真，要把一個(gè)車推上市的話，它可能需要一百輛車，跑200多年的測(cè)試，才能真正說(shuō)這個(gè)是安全的。但如果通過(guò)仿真，可以讓車每天跑100萬(wàn)公里，1000萬(wàn)公里，但是它需要大量的計(jì)算能力，它需要海量的數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)的成本也非常高昂。這么復(fù)雜的技術(shù)和成本要求，無(wú)論是對(duì)每一個(gè)OEM，還是對(duì)每一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司都是巨大的一個(gè)挑戰(zhàn)。同樣技術(shù)很大的一個(gè)成本也體現(xiàn)在硬件層面。

其次。在我們自己過(guò)去探索過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)把自動(dòng)駕駛的技術(shù)做好了，真的只是第一步，最基礎(chǔ)的一步。還有很多工作我們還沒(méi)有做。就是安全。我們過(guò)去一年和金龍、新石器、奇瑞等合作中，在聯(lián)合研發(fā)總結(jié)自動(dòng)駕駛最核心的是安全，不僅是A.I能力。現(xiàn)在我們推出的產(chǎn)品50%的代碼都是跟安全相關(guān)的，包括我們自己平時(shí)的研發(fā)過(guò)程中的測(cè)試，我們每天都提心吊膽的也是安全。怎么樣更安全的測(cè)試，更安全的規(guī)范。車，產(chǎn)品上市以后怎么樣做好更加信息安全，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的跟現(xiàn)在的窗口都不一樣，它肯定是實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)的，它必須保證信息安全。車如果計(jì)算平臺(tái)壞了以后，怎么保證更好的功能安全?在研發(fā)過(guò)程中怎么保證流程的安全，車上市以后，運(yùn)營(yíng)的安全?所有的東西都跟安全相關(guān)。很多創(chuàng)業(yè)公司自己獨(dú)立做研發(fā)的時(shí)候，可能還處于AI基礎(chǔ)技術(shù)的搭建階段，還沒(méi)有去投入安全研發(fā)。我們說(shuō)智能駕駛未來(lái)價(jià)值的核心離不開(kāi)安全的投入。

也是基于這些，我們?cè)谌ツ?月份決定開(kāi)放。這個(gè)事經(jīng)過(guò)過(guò)去一年，我們整體一個(gè)開(kāi)放架構(gòu)，架構(gòu)層面中間的層面，我們叫開(kāi)源的軟件平臺(tái)，百度把我們自己的開(kāi)源軟件以1.0、2.0、2.5、3.0逐漸的一個(gè)方式向外開(kāi)放，目前我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了3.0階段，已經(jīng)發(fā)布了大概五個(gè)版本。這個(gè)能力包括我們的地圖引擎、高精定位、感知規(guī)劃控制，也包括一些人機(jī)交互的一些接口，所有的軟件都要開(kāi)放的時(shí)候，它是一個(gè)純代碼，它是一個(gè)免費(fèi)的狀態(tài)。其實(shí)我們?cè)谌ツ旮_(kāi)放的時(shí)候，沒(méi)有人用這個(gè)軟件的，大概有兩三個(gè)月，大家都在觀望，沒(méi)有人用，更不會(huì)有人為這個(gè)開(kāi)源去貢獻(xiàn)代碼。但是經(jīng)過(guò)一年的時(shí)間，我們自己主動(dòng)對(duì)外開(kāi)放，我們現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)放了大概25萬(wàn)行代碼。更領(lǐng)我們可喜的是我們發(fā)現(xiàn)了很多開(kāi)發(fā)者也開(kāi)始為我們開(kāi)放了代碼。現(xiàn)在我們的代碼里頭有一定比例的代碼不是我們的，是開(kāi)發(fā)者給我們開(kāi)放的。目前全球有一萬(wàn)個(gè)開(kāi)發(fā)者在使用apollo相關(guān)的代碼，在做自己的研發(fā)。很多時(shí)候我們今年暑假的時(shí)候在北大辦了一個(gè)自動(dòng)駕駛的一個(gè)公開(kāi)課，大概來(lái)了一百多人，是歷史上是非?；鸬恼n程，開(kāi)發(fā)者都非常感興趣，現(xiàn)場(chǎng)有很多創(chuàng)業(yè)公司的人在現(xiàn)場(chǎng)的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)這些代碼，學(xué)習(xí)這些內(nèi)容。如果有一天不是只有百度自己在貢獻(xiàn)代碼，而是50%的代碼都是由開(kāi)發(fā)者貢獻(xiàn)的話，它的迭代速度會(huì)非常快。而這些代碼的貢獻(xiàn)是因?yàn)殚_(kāi)發(fā)者結(jié)合自己的場(chǎng)景需求，比如相對(duì)地圖，低成本的計(jì)算平臺(tái)。1萬(wàn)個(gè)開(kāi)發(fā)者貢獻(xiàn)代碼的時(shí)候，總比百度自己的一千個(gè)工程師貢獻(xiàn)的更大。

大家很多人會(huì)問(wèn)到你在這個(gè)過(guò)程中你怎么賺錢?上面我們的云端服務(wù)平臺(tái)，剛才我講了未來(lái)需要的高精地圖需要的仿真服務(wù)需要的數(shù)據(jù)，大量的工作是非常高成本的投入，這些投入百度apollo去投入。這些東西也是我們跟很多合作伙伴合作中的一個(gè)收入的來(lái)源。另外我們今年7月份的時(shí)候，我們還增加了一個(gè)內(nèi)容叫量產(chǎn)服務(wù)套件，因?yàn)榻Y(jié)合了過(guò)去一年時(shí)間，我們跟金龍等探索過(guò)程中，總結(jié)了一些量產(chǎn)服務(wù)套件，告訴大家怎么去做量產(chǎn)，也對(duì)外開(kāi)始發(fā)布。今年戴姆勒在北京拿到了自動(dòng)駕駛牌照，它是基于Apollo開(kāi)發(fā)的。

但是也有很多OEM廠商說(shuō)開(kāi)源不一定滿足自己的需求，我要更體系化的一個(gè)解決方案，所以我們?cè)诮?jīng)過(guò)過(guò)去一年探索過(guò)程中，我們?cè)黾恿艘粚?，上面我們叫量產(chǎn)解決方案。但是注意我們?cè)诹慨a(chǎn)解決方案的時(shí)候，我們今年對(duì)外開(kāi)放的的叫量產(chǎn)低速園區(qū)自動(dòng)加解決方案。 有三個(gè)場(chǎng)景，第一個(gè)場(chǎng)景叫自動(dòng)接駁小巴，就像阿波龍這樣的方案，讓每個(gè)OEM都可以實(shí)現(xiàn)，直接使用系統(tǒng)化解決方案，是更安全，更可靠，更系統(tǒng)。同時(shí)比如說(shuō)我們現(xiàn)在一些L3級(jí)別的自主泊車，到了辦公區(qū)以后，你不想停車位，直接把下車自動(dòng)找到，這樣的環(huán)境是一個(gè)封閉的有限的環(huán)境，他不需要特別大的計(jì)算能力，他可能是最率先實(shí)行自動(dòng)駕駛的，用戶是有需求的，我們的共享約車公司，他們也是有需求的。還有我們也發(fā)布了一個(gè)無(wú)人作業(yè)小車，它是專門(mén)針對(duì)物流行業(yè)的，針對(duì)很小的車，它的成本只有幾萬(wàn)塊錢的自動(dòng)駕駛的一個(gè)套件，就可以幫助任何一個(gè)省去實(shí)現(xiàn)last mile delivery。量產(chǎn)方案我們今年大概會(huì)有幾百臺(tái)車上市與U那樣，所以這個(gè)方案可以幫助我們的合作伙伴更輕易更容易實(shí)現(xiàn)。以前你需要兩年時(shí)間的，現(xiàn)在你可能六個(gè)月的時(shí)間就可以做出自己的車子，來(lái)適應(yīng)自己的應(yīng)用場(chǎng)景和需求。同時(shí)我們也對(duì)外發(fā)布了小度車載OS的方案，其實(shí)就是幫助每一個(gè)車都可以快速的實(shí)現(xiàn)，像小鵬像蔚來(lái)新造車勢(shì)力一樣，有更智能化的車內(nèi)交互體驗(yàn)。最下面兩層是我們不做的事情，我們不造車，但是我們希望很多車廠把自己的車輛在我們平臺(tái)上開(kāi)放出來(lái)，讓合作伙伴讓很多開(kāi)發(fā)者可以用它，比如現(xiàn)在我們有比亞迪、有福特、有長(zhǎng)城的車，都可以讓開(kāi)發(fā)者使用這些車輛做自己的一些研發(fā)。我們也不做硬件，不做攝像頭、激光雷達(dá)。現(xiàn)在有二十幾家的合作伙伴都在使用apollo的代表作在研發(fā)自己的硬件，它的成本會(huì)更快，效率也會(huì)更高。這就是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，讓每一輛車，每一個(gè)合作伙伴都可以很快地具備自己的自動(dòng)駕駛能力。

說(shuō)到智能駕駛的落地，當(dāng)然離不開(kāi)商業(yè)化了。這是我們和麥肯錫公司合作，做的一些分析，因?yàn)榇蠹艺f(shuō)到自動(dòng)駕駛，首先想到的就是我要實(shí)現(xiàn)一個(gè)出租車服務(wù)。短期之內(nèi)我們認(rèn)為有非常大的難度，長(zhǎng)期它一定是可以的，肯定可以替代司機(jī)。因?yàn)榇蠹抑溃粋€(gè)司機(jī)的成本占了里面的百分之四十五十的成本，但是以后自動(dòng)駕駛的成本一定會(huì)降低。這降低包括兩點(diǎn)，第一點(diǎn)就是硬件成本是每年都在降低的?，F(xiàn)在一輛無(wú)人駕駛車可能是200萬(wàn)，但成本每年都在降低，但降低到一定份上以后，其實(shí)最核心的因素其實(shí)都不是硬件成本，而是安全員。如果每一輛車上都需要有一個(gè)司機(jī)和安全員的時(shí)候，任何時(shí)候都無(wú)法打平。所以有一天安全員一定要取消掉。真正的L4能真正的替代掉現(xiàn)在有人車司機(jī)，但這個(gè)時(shí)候一取決于技術(shù)是不是足夠的成熟，足夠的安全;二取決于說(shuō)是不是我們政策已經(jīng)放開(kāi)了。這條商業(yè)模式我們會(huì)去探索，但我們認(rèn)為說(shuō)它不是馬上商業(yè)化探索的一個(gè)方向。

商業(yè)化它的方向是什么?我們認(rèn)為說(shuō)基于Apollo我們是需要技術(shù)上要逐漸迭代的?？焖俚?，持續(xù)創(chuàng)新，這也是我們開(kāi)發(fā)的路徑。比如我們?nèi)ツ?月份都要開(kāi)放我們的apollo1.0，它的能力非常簡(jiǎn)單，就是封閉場(chǎng)景下的一個(gè)循序自動(dòng)駕駛。就是A到B實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就OK了。它在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景有非常大的應(yīng)用空間的。我們1.5的固定車道，就在這周邊選一塊區(qū)域，五公里用它實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。2.0是我們實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單城市道路可能十幾公里的一個(gè)范圍，2.5的時(shí)候，我們發(fā)布的是限定區(qū)域的視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛，用視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)高速率，一旦區(qū)域的自動(dòng)駕駛。3.0開(kāi)始，我們對(duì)外開(kāi)始證實(shí)，不只是發(fā)布代碼，我們也把我們的方案級(jí)也對(duì)外開(kāi)始開(kāi)放，我們叫量產(chǎn)技術(shù)。未來(lái)明年我們會(huì)發(fā)布一些簡(jiǎn)單城市道路的量產(chǎn)解決方案。后年我們會(huì)高速，2021年我們會(huì)發(fā)現(xiàn)完全到了一個(gè)開(kāi)放的對(duì)外自動(dòng)駕駛解決方案。這是一個(gè)我們認(rèn)為智能駕駛的商業(yè)化，它是持續(xù)迭代的，他需要找自己的場(chǎng)景融合的，我們不是說(shuō)一步要實(shí)現(xiàn)L4的一個(gè)完全無(wú)人駕駛，所以我們沒(méi)說(shuō)無(wú)人駕駛，而是智能駕駛。

過(guò)去一年我們就可以看到了非常多的創(chuàng)新。我們里邊有中間有些車是apollo，青島有一個(gè)開(kāi)發(fā)者，他用apollo的東西做了自己的一個(gè)無(wú)人駕駛的一個(gè)農(nóng)業(yè)車，他用自己的農(nóng)業(yè)車有了腦子，有了腿，它可以在家里就開(kāi)始管理這些車，讓他去撒農(nóng)藥去摘蘋(píng)果，這個(gè)車已經(jīng)現(xiàn)在不僅在青島，已經(jīng)在澳大利亞也開(kāi)始運(yùn)營(yíng)了。這是一個(gè)智能駕駛的一個(gè)農(nóng)業(yè)車，它只是使用了apollo1.5的能力。我們也有長(zhǎng)沙的一個(gè)開(kāi)發(fā)者合作伙伴，他用apollo2.5的方案實(shí)現(xiàn)了高速自動(dòng)駕駛的一個(gè)能力，我上周去看了一下，90公里跑起來(lái)并且彎道超車。這些都是開(kāi)發(fā)者的創(chuàng)新，按過(guò)去的方式，他可能需要兩三年的時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)了，他現(xiàn)在只需要從三個(gè)月時(shí)間。也有成都有個(gè)開(kāi)發(fā)者用它做出智能輪椅，成本不是特別高。智能輪椅到社區(qū)，到文旅，到很多旅游區(qū)域，它有自己應(yīng)用場(chǎng)景。

我們認(rèn)為apollo能讓自動(dòng)駕駛落地，但不是一步到位的，他是迭代的，跟著場(chǎng)景需求，每一個(gè)人有自己的創(chuàng)新，就可以做出自己的一個(gè)方案。所以我們有個(gè)開(kāi)發(fā)者這么講，他說(shuō)限制apollo發(fā)展，其實(shí)不是我們的技術(shù)，就是我們開(kāi)發(fā)者自己的想象力，自己的創(chuàng)新。

所以其實(shí)我們已經(jīng)看到智能駕駛它不僅是在改變汽車，每一個(gè)我們講的智能汽車，他其實(shí)在改變每一個(gè)行業(yè)，包括醫(yī)療健康行業(yè)，包括物流行業(yè)，出行行業(yè)，環(huán)保行業(yè)。其實(shí)他已經(jīng)開(kāi)始跟每個(gè)行業(yè)開(kāi)始去融合。

今天來(lái)的時(shí)候在北京，因?yàn)橹蟹钦搲衣飞隙铝藘蓚€(gè)小時(shí)。現(xiàn)在的城市我覺(jué)得是一個(gè)人車混行，交通也非常擁堵，我們停車場(chǎng)大概占了我們很多空間，美國(guó)洛杉磯的調(diào)研顯示停車每天浪費(fèi)出行的30%時(shí)間。其實(shí)智能駕駛未來(lái)也可以帶來(lái)這些改變?，F(xiàn)在apollo在雄安，已經(jīng)做了很多探索，比如我們會(huì)去討論如何還路于民，如何人車分離，如何使用V2X的形式。在中國(guó)智能駕駛有一個(gè)點(diǎn)應(yīng)該是跟國(guó)外很大的不同的，我們就是說(shuō)一定是智能的車加上聰明的路。我們的試驗(yàn)也表明V2X可以減少了很大比例的技術(shù)問(wèn)題。同時(shí)它也需要政府很多方面的支持，這些支持其實(shí)在雄安已經(jīng)在發(fā)生?，F(xiàn)在Apollo的接駁車，物流車，掃地車，很多車，都已經(jīng)在雄安做一些試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)，大家可以去體驗(yàn)。過(guò)去在和很多城市溝通中，我發(fā)現(xiàn)很多人都希望未來(lái)自己的城市基于智能駕駛更多的一些路網(wǎng)規(guī)劃，基于更多的一些未來(lái)的設(shè)計(jì)，來(lái)真正幫助城市減少交通擁堵，節(jié)省用戶的一些出行效率和時(shí)間。

所以我最后還想分享一點(diǎn)，就是說(shuō)其實(shí)真正的智能駕駛，apollo自動(dòng)駕駛的技術(shù)，它不僅只是在改變了我們的車，它其實(shí)也在改變每一個(gè)行業(yè)，最終它一定是離不開(kāi)城市，離不開(kāi)政府，一定會(huì)最終去改變城市的交通。讓每一個(gè)城市變得更智能，也會(huì)讓每個(gè)城市的出行更安全，更高效。好的，謝謝大家，這是我的分享。