據(jù)外媒報(bào)道,Comma.ai公司發(fā)布了一款開源2級自動(dòng)駕駛硬件,其Openpilot系統(tǒng)可啟用制動(dòng)并確保用戶車輛與前方車輛保持一定的間距。
首先來談下其轉(zhuǎn)向介入(steering
intervention)功能。Openpilot系統(tǒng)基于攝像頭及雷達(dá),使車輛在車道中央行駛,當(dāng)接近彎道時(shí),用戶無需手握方向盤,該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)完成相關(guān)操作。
當(dāng)遇到岔道時(shí),Openpilot默認(rèn)走左側(cè)車道,認(rèn)為右側(cè)車道是出口。雖然實(shí)際情況并不完全如此,但該設(shè)置仍非常方便,用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)整。
作為一款二級自動(dòng)駕駛系統(tǒng),Openpilot仍需駕駛員集中注意力。該系統(tǒng)利用一款攝像頭探查駕駛員的專注程度,若駕駛員的視線離開路面,時(shí)長為2秒,就會(huì)觸發(fā)行車記錄儀上的視覺警示(visual
warning)功能。若視線離開車道的時(shí)長為4秒,則會(huì)啟用音頻報(bào)警(audible
chime)。若視線離開車道的時(shí)長為6秒,將禁用油門,但制動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能仍能使用。
Openpilot是一款基于人工智能的眾包型的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。駕駛員需要利用EON行車記錄儀將其數(shù)據(jù)回傳給Comma.ai。如今,新款Explorer儀表板使用戶將行駛途中的“脫離(disengagements)”進(jìn)行批注,不論是變道還是轉(zhuǎn)向幅度過大抑或是駕駛員想要停車,相關(guān)的信息都會(huì)被回傳至Comma.ai,旨在提升新一代的Openpilot。
目前,Openpilot可被用于本田、謳歌、豐田、雷克薩斯等品牌旗下的最新款車型中。盡管其配置了開源軟件,但硬件設(shè)備需要另外付費(fèi)購置,Eon行車記錄儀、Panda
OBD-II接口及 Giraffe無線網(wǎng)絡(luò)連接器的售價(jià)分別為699美元、199美元和60美元。
|