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豐田研究所向自動駕駛開源模擬器CARLA投入10萬美元
來源:蓋世汽車   作者:仇群   編輯:陳艷如  2018-06-26 09:51:18 字號   打印  收藏

據(jù)外媒報道,豐田研究所(Toyota Research Institute, TRI)通過向計算機(jī)視覺中心(Computer Vision Center, CVC)投入10萬美元,以加速自動駕駛開源模擬器(Car Learning to Act, CARLA)的開發(fā),從而進(jìn)一步支持開源平臺。

CARLA由Github平臺托管,由西班牙巴塞羅那自治大學(xué)計算機(jī)視覺中心指導(dǎo)開發(fā)。該開源模擬器是非盈利的,用于城市自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、培訓(xùn)和驗(yàn)證。其設(shè)計目的是確保在大量工況下自動駕駛車輛的穩(wěn)定性,而這些工況在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中是基本不可測的。考慮到靈活性和現(xiàn)實(shí)性,CARLA提供了大量的環(huán)境條件,可根據(jù)特定的項(xiàng)目需求,進(jìn)行擴(kuò)展并易于修改。

除了開源代碼和協(xié)議,CARLA 還免費(fèi)提供為自動駕駛創(chuàng)建的開源數(shù)字資源(包括城市布局、建筑以及車輛)。CARLA能夠支持傳感套件和環(huán)境條件的靈活配置??杀挥脕硌芯咳N自動駕駛方法的性能:傳統(tǒng)的模塊化流水線、通過模仿學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的端到端模型、通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的端到端模型。這三種方法在難度遞增的受控環(huán)境中做了評估,并用 CARLA 提供的指標(biāo)進(jìn)行性能測試,表明 CARLA 可以用來進(jìn)行自動駕駛的研究。

CARLA是豐田研究所對開源平臺的另一項(xiàng)重要承諾。豐田研究所已連續(xù)兩年向美國非盈利性組織開源機(jī)器人研究技術(shù)基金(OSRF)做出重大投資,該組織為全球機(jī)器人研究提供開源機(jī)器人軟件和開發(fā)工具。豐田研究所也是Drake的主要捐助機(jī)構(gòu),Drake是一個由麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)創(chuàng)建的開源C++工具箱,用于分析機(jī)器人動力學(xué)并構(gòu)建控制系統(tǒng)。

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55載經(jīng)久不衰,探究卡羅拉持續(xù)熱銷的秘密!
如今,卡羅拉全球累計銷量已突破5000萬臺,一直延續(xù)著“全球銷量第一”的神話。即使在今年后疫情時代的影響之下,卡羅拉依然持續(xù)熱銷,10月份銷量19738輛,11月份銷量高達(dá)31290輛,1-11月累計銷量292042輛,依舊保持著屹立不倒的“家轎之王”地位。 [詳細(xì)]
2021-12-28 17:42:19
 
5000萬銷量背后,卡羅拉車主的真實(shí)想法是什么?
以卡羅拉為例,5000萬銷量,這一驚人數(shù)字的背后其實(shí)是5000萬幸福的個人或家庭,如此龐大的群體,他們在購車時內(nèi)心的真實(shí)想法是什么?或許不是簡單的從眾心理,而是卡羅拉找到并展示出了自身的準(zhǔn)確定位,讓消費(fèi)者看到了它用55年的品牌積淀和與時俱進(jìn)的造車態(tài)度,呈現(xiàn)出一款高品質(zhì)、高性價比、低成本且高保值的國民家轎,這些產(chǎn)品特性直擊消費(fèi)內(nèi)心,真正做到了想之所想,也因此吸引越來越多消費(fèi)者加入到卡羅拉的大家庭。 [詳細(xì)]
2021-12-28 17:25:23
 
廣汽集團(tuán)5月產(chǎn)銷快報:埃安家族月銷過萬 5月產(chǎn)銷繼續(xù)雙增長
日前,廣汽集團(tuán)公布最新產(chǎn)銷量。5月汽車產(chǎn)銷16.6萬輛和17.7萬輛,同比增長6.6%和6.7%。單月產(chǎn)銷較2019年同期分別增長9.7%和11.1%。自主品牌新能源廣汽埃安更是創(chuàng)出銷售增長超過100%、終端交付超過1萬臺的好成績。1-5月,廣汽累計完成汽車產(chǎn)銷83.8萬輛和86萬輛,累計產(chǎn)量同比增長39.8%,累計銷量同比增長34.9%。與前兩年同期相比,均呈現(xiàn)出穩(wěn)中向好的發(fā)展態(tài)勢。 [詳細(xì)]
2021-06-16 13:55:27
 
“碳中和”成兩會熱點(diǎn),現(xiàn)代汽車集團(tuán)“電+氫”雙刃出擊
鳳棲梧桐,現(xiàn)代汽車集團(tuán)將首座海外氫燃料電池系統(tǒng)生產(chǎn)銷售基地落戶中國廣州,命名為“HTWO廣州”,占地20.7萬平方米,預(yù)計2022年下半年正式竣工,預(yù)計到2030年總投資將達(dá)到85億元人民幣(含工廠運(yùn)營費(fèi)用)。這是以現(xiàn)代汽車氫燃料電池專屬品牌“HTWO”命名的首座工廠,也是中國首家大型氫燃料電池系統(tǒng)生產(chǎn)專用工廠,對于現(xiàn)代汽車集團(tuán)和中國氫能產(chǎn)業(yè)都意義非凡。 [詳細(xì)]
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未來產(chǎn)品售價區(qū)間將為15-50萬 理想汽車內(nèi)部信曝光
近日,我們從理想汽車內(nèi)部獲取到創(chuàng)始人李想給員工發(fā)的一封內(nèi)部員工信。信中肯定了理想汽車創(chuàng)辦五年來取得的成績,更是面向2025年深入分析了市場前景、發(fā)展方向以及企業(yè)未來的思考,正式向員工提出理想汽車的2025戰(zhàn)略。 [詳細(xì)]
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成立四大事業(yè)部 籌建高端品牌 比亞迪汽車組織架構(gòu)調(diào)整
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吉利集團(tuán)安聰慧:吉利正在研發(fā)全新一代混合動力系統(tǒng)
12月10日,在中國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)協(xié)會乘用車動力總成專業(yè)委員會上,吉利汽車集團(tuán)CEO、總裁安聰慧透露,吉利正在研發(fā)全新一代混合動力系統(tǒng),而且混動專用發(fā)動機(jī)熱效率將超過市場上所有在售產(chǎn)品。 [詳細(xì)]
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蔚來汽車市值達(dá)到734.11億美元 成為中國市值最高的車企
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2020-11-30 17:26:45
 
埃安開啟換道超車,廣汽集團(tuán)獲得新動能
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2020-11-26 11:06:51
 
 
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