11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(WICV2020)”在北京隆重召開(kāi)，本次大會(huì)由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級(jí)別最高、影響力最大的世界級(jí)平臺(tái)，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，全面開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是北京汽車研究總院副院長(zhǎng)尹穎在本次論壇上的發(fā)言：

北京汽車研究總院副院長(zhǎng) 尹穎

  尊敬的各位嘉賓，各位同仁，非常有幸今天有機(jī)會(huì)分享一下車路協(xié)同方面北汽作為一個(gè)車企我們的想法。

  今天分享分成三部分，第一部分，談一談對(duì)車路云的體會(huì)。另外，在重要的場(chǎng)景與關(guān)鍵技術(shù)方面我們?nèi)绾谓馕龅模詈筢槍?duì)北汽在車路云一體化方面的實(shí)施落地方案做一個(gè)方向。

  國(guó)內(nèi)隨著新基建和新一代智慧交通大的背景下，基于大5G發(fā)展迅速的推進(jìn)，2019年9月國(guó)務(wù)院印發(fā)交通強(qiáng)國(guó)的綱要，將助推整個(gè)車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提出人車路云系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展的概念，并將其列入了構(gòu)建智能創(chuàng)新體系，大的發(fā)展戰(zhàn)略下，2020年6月北京市政府發(fā)布了新基建方案的車路云一體化示范區(qū)，在北京亦莊落地高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的項(xiàng)目。

  總體建設(shè)以車路云等交通設(shè)施互聯(lián)的大型工程，支持6個(gè)功能，包括自動(dòng)駕駛一些落地，兼容實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，匯集日常出行，服務(wù)城市道路交通，賦能城市高水平治理，培育核心的智能網(wǎng)聯(lián)的企業(yè)。

  看一下國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況，美國(guó)2018年發(fā)布自動(dòng)駕駛3.0，助推自動(dòng)駕駛技術(shù)和多面交通多面的融合，在美國(guó)多個(gè)洲落地試點(diǎn)驗(yàn)證，歐盟加強(qiáng)試點(diǎn)工作，2018年發(fā)布自動(dòng)駕駛推進(jìn)的時(shí)間表，大力推進(jìn)道路側(cè)式。日本，注重產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，在2017年發(fā)布了自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程系統(tǒng)道路側(cè)式的許可基準(zhǔn)，在整個(gè)道路側(cè)式上允許無(wú)人情況下開(kāi)展車輛測(cè)試。中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系基本建設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)化工作取得積極的進(jìn)展，核心的技術(shù)和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)基本修訂完成，行業(yè)應(yīng)用類的標(biāo)準(zhǔn)正在持續(xù)性的完善。核心模組和終端的產(chǎn)品研發(fā)取得產(chǎn)品端的進(jìn)展，產(chǎn)業(yè)技術(shù)程度逐漸的提高，北京、無(wú)錫、上海、重慶等地建設(shè)全覆蓋測(cè)試場(chǎng)景，為車企提供很好的測(cè)試落地的環(huán)境。

  但是車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)端的運(yùn)營(yíng)和安全管理的機(jī)制方面，處于探索階段和商業(yè)化的進(jìn)展處在不斷摸索的過(guò)程中。我們可以看到，國(guó)家政策方面支持發(fā)展，單車智能遇到成本高，無(wú)法商業(yè)化這樣的情況，我們?cè)谌塑嚶吩茀f(xié)同的時(shí)候，我們?nèi)绾伟l(fā)展?第一階段在標(biāo)識(shí)、標(biāo)線，信號(hào)燈一些方面做探討，未來(lái)數(shù)字化、信息共享、融合感知做了很多的探索，目前自動(dòng)駕駛車在識(shí)別道路紅綠燈的時(shí)候有一個(gè)攝像頭做這個(gè)事情，給整車帶來(lái)巨大成本的壓力。

  剛才提到所有的社會(huì)道路對(duì)信號(hào)燈的信息開(kāi)放，從產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中把攝像頭的成本減下來(lái)，是我們希望的。未來(lái)車路協(xié)同一體化控制方面如何落地，實(shí)現(xiàn)雙向的信息協(xié)同，多智慧，多能源的形成系統(tǒng)最優(yōu)化的共同決策，最終交通會(huì)參與車輛的控制和車輛的行駛安全中來(lái)，車輛已經(jīng)不是一個(gè)孤立的交通工具和孤島，實(shí)現(xiàn)信息互通和融合安全控制。

  整個(gè)產(chǎn)業(yè)過(guò)程中，系統(tǒng)的架構(gòu)我們做了一個(gè)梳理，路端追求智能的輔助，不管是V2X連接攝像頭，雷達(dá)，RCU的連接，還是通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)連接的應(yīng)急設(shè)備的情況，都是通過(guò)車路云協(xié)同的方式，通過(guò)V2X上協(xié)同到車內(nèi)，獲得更多車輛行為分析用的數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)路面的狀況變化，影響車輛的駕駛。在成車端，精準(zhǔn)的控制是我們的目標(biāo)，從L1-L5，整車企業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)，L3以上的高級(jí)別自動(dòng)駕駛，傳感器成本占據(jù)整車成本大量的份額，如何制造車規(guī)級(jí)，高安全性，高可靠性，低成本的解決方案，車路協(xié)同是很好的突破口。

  通過(guò)路側(cè)感知信號(hào)降低成本，確保車的安全、可靠、穩(wěn)定是必須的前提。同時(shí)自動(dòng)駕駛需要大量的數(shù)據(jù)保證更安全的算法和更安全的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的獲得不能單一的靠車廠和企業(yè)采集，更多通過(guò)采集信號(hào)，通過(guò)V2X設(shè)備實(shí)現(xiàn)一些共享。另外，大家知道未來(lái)智能汽車需要不斷的OTA的更新，不斷快速迭代，如何實(shí)現(xiàn)這種系統(tǒng)安全策略和安全前提下，實(shí)現(xiàn)不斷的軟件升級(jí)，這也是未來(lái)給車廠硬件定義汽車和軟件定義汽車轉(zhuǎn)型的機(jī)會(huì)。

  云端原來(lái)汽車是獨(dú)立的智能智能交通工具，如何和外部生態(tài)連接起來(lái)，也是云端統(tǒng)籌管理帶來(lái)的話題，將云端和路端的信息到云端形成計(jì)算決策，形成新型的交通架構(gòu)，是我們車企未來(lái)發(fā)揮自己的一些作用。同時(shí)車端和路端實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施全面信息化以后，實(shí)現(xiàn)頂層的數(shù)據(jù)化影射。從交通領(lǐng)域如何把交通設(shè)施的信息數(shù)據(jù)化，車廠也在思考如何把所有車實(shí)現(xiàn)信息化，通過(guò)V2X廣覆蓋通訊的網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同融合感知，數(shù)據(jù)融合計(jì)算，構(gòu)建智能一體化管控平臺(tái)。

  未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)論技術(shù)如何進(jìn)步，圍繞用戶需要的場(chǎng)景落地，我們認(rèn)為協(xié)同是運(yùn)用場(chǎng)景，有一個(gè)漸進(jìn)式的發(fā)展，首先在通用場(chǎng)景，結(jié)合通用交通設(shè)施，動(dòng)態(tài)的避讓異常，前方有一些車輛的碰撞事故，或者臨時(shí)的交通管控，我們很希望第一時(shí)間獲得后臨時(shí)的修改我們的規(guī)劃路徑，包括危險(xiǎn)路段的預(yù)警和測(cè)速自適應(yīng)的控制，感知盲區(qū)的提醒，道路施工的安全保障，基于這樣的通用場(chǎng)景，我們?cè)谔囟ǖ膱?chǎng)景領(lǐng)域，在城市道路上落地，像無(wú)人駕駛出租車，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，探頭，這段時(shí)間我們?cè)跍y(cè)試，包括北京和上海相關(guān)路上，車輛在最內(nèi)測(cè)車道行駛的時(shí)候，旁邊的樹(shù)林樹(shù)木比較高大，樹(shù)枝會(huì)影響場(chǎng)景，如果有一些V2X設(shè)施告訴我們這些綠化帶，保障車輛安全的駕駛，通行引導(dǎo)方面也是非常好安全落地的場(chǎng)景。

  包括高速公路上，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛貨運(yùn)物流編隊(duì)行駛也是非常好車路協(xié)同落地場(chǎng)景，封閉園區(qū)，剛才專家提到，自動(dòng)駕駛物流車的調(diào)度和管控，以及環(huán)衛(wèi)車自主駕駛，大家有遇到的困擾，車多了停車位非常難找，周末去一個(gè)商場(chǎng)繞一個(gè)小時(shí)找不到車位，把車放到路口以后，就可以有自動(dòng)泊車的功能，自動(dòng)尋找停車位，是非常好的用戶體驗(yàn)。

  我們也在進(jìn)行這方面產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，目前自動(dòng)泊車增加的成本非常少，大概5000以內(nèi)，帶給用戶非常好的體驗(yàn)和使用，這樣會(huì)非?？炻涞氐摹０o(wú)人駕駛的小巴，誰(shuí)很好的實(shí)現(xiàn)落地的場(chǎng)景。未來(lái)在車路云協(xié)同過(guò)程中，很多關(guān)鍵技術(shù)需要攻關(guān)和推動(dòng)的。

  我們認(rèn)為整個(gè)技術(shù)會(huì)分為三個(gè)框架，一是成熟的技術(shù)，隨著幾年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，包括在交通設(shè)施的數(shù)字化，還有整個(gè)V2X，ETC，OBU這些方面有相關(guān)成熟的技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)逐步的成熟。存在優(yōu)化型的技術(shù)，前一段時(shí)間在上海實(shí)現(xiàn)四跨有一個(gè)很深的體會(huì)，之前測(cè)試場(chǎng)景和道路有限，我們沒(méi)有進(jìn)行壓力測(cè)定，在四跨實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)試的過(guò)程中，反復(fù)測(cè)試發(fā)現(xiàn)許多需要優(yōu)化和場(chǎng)景和功能，影射出我們確實(shí)在技術(shù)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中逐漸把測(cè)試中反饋的問(wèn)題快速的跌打，在技術(shù)產(chǎn)品端實(shí)現(xiàn)，未來(lái)還有起步的技術(shù)在車路云協(xié)同產(chǎn)業(yè)落地的時(shí)候面臨巨大的挑戰(zhàn)，也是一個(gè)機(jī)遇，包括車路云協(xié)同的控制，協(xié)同的調(diào)度，以及車路云協(xié)同的一些感知，這些方面帶來(lái)很多的挑戰(zhàn)。

  舉個(gè)例子，孫所長(zhǎng)也提到，30萬(wàn)個(gè)交通路口，只有幾萬(wàn)路口安裝智能設(shè)備，把自動(dòng)駕駛車端自身傳感器降低成本，路端的設(shè)備告訴我們，有一些沒(méi)有控制信號(hào)的傳輸路段如何解決，帶來(lái)很大的挑戰(zhàn)。分析下來(lái)，整個(gè)車路云產(chǎn)業(yè)鏈非常長(zhǎng)，車企持續(xù)性的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面持續(xù)的投入。比如說(shuō)車端的一些車規(guī)級(jí)的芯片，操作系統(tǒng)，包括一些算法和現(xiàn)在，車端所有ECU端控制的打通，這些是車企一直投入不斷的優(yōu)化。

  在路側(cè)如何實(shí)現(xiàn)智能化，也是難點(diǎn)，不管技術(shù)上還是產(chǎn)業(yè)化，包括承載的通信芯片，V2X產(chǎn)品，包括智慧道路如何讓道路有效信息傳輸出來(lái)，包括新增的一些云控平臺(tái)，把運(yùn)營(yíng)商的信息，包括服務(wù)運(yùn)營(yíng)商的信息服務(wù)接進(jìn)來(lái)，包括云端的算法，云控平臺(tái)，華為的專家也會(huì)介紹，這方面如何實(shí)現(xiàn)融合，我們認(rèn)為智能的路側(cè)是在整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中是非常關(guān)鍵的一環(huán)，車企持續(xù)性的投入在安全、穩(wěn)定、可靠、用戶服務(wù)、舒適四個(gè)層面不斷的投入，做智能網(wǎng)聯(lián)汽車的落地。融入交通領(lǐng)域以后，更多的實(shí)現(xiàn)車端的數(shù)據(jù)和交通的數(shù)據(jù)融合以后如何做，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，包括多個(gè)產(chǎn)業(yè)的融合。

  同時(shí)我們認(rèn)為5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場(chǎng)景模式非常值得關(guān)注，目前看大范圍的形成商品形態(tài)可能還是值得商榷的，不管處于成本的考慮，還是全場(chǎng)景覆蓋的考慮，特定的商用場(chǎng)景先行先試是非常好的陳產(chǎn)業(yè)落地的模式。剛才提到特定領(lǐng)域，四跨區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)，是非常好車路云協(xié)同一體化的場(chǎng)景落地，包括自動(dòng)駕駛公交車，貨運(yùn)物流，環(huán)衛(wèi)車，無(wú)人駕駛小巴，這些場(chǎng)景北汽現(xiàn)有的產(chǎn)品在明年年初北京亦莊高級(jí)別示范區(qū)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的落地和測(cè)試運(yùn)行。

  我們重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)品和方案的落地，比如說(shuō)高速公路的方案，各個(gè)車企商品化階段在高速公路追求場(chǎng)景上落地，如何實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)施信息以后提供更好的提供場(chǎng)景，也是我們逐漸摸索和探索的。在城市交通路口，以及一體化的智慧桿和城市級(jí)各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下做，我們會(huì)重點(diǎn)的關(guān)注，一步一步分階段的實(shí)現(xiàn)。

  整個(gè)車路云協(xié)同一體化大的產(chǎn)業(yè)背景下，我們提煉三個(gè)詞，聰明的車，L4，L3，面向更高級(jí)別無(wú)人駕駛的，自動(dòng)駕駛協(xié)同的防碰撞的駕駛，實(shí)現(xiàn)車輛的數(shù)據(jù)孤島和生態(tài)，交通實(shí)現(xiàn)互融互通，這我們的核心。智慧的路，新基建賦能車路協(xié)同，我們認(rèn)為協(xié)同道路運(yùn)營(yíng)交管部門車廠必須做到，在這個(gè)過(guò)程中如何界定標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接口，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)出臺(tái)，給我們帶來(lái)很多新的挑戰(zhàn)。在這個(gè)過(guò)程中，云控平臺(tái)方面，我們認(rèn)為必須考慮車端的一些訴求，比如說(shuō)車輛的數(shù)據(jù)安全，很多協(xié)同過(guò)程中涉及到車輛一些控制，這些是安全等級(jí)非常高的，我們也認(rèn)為安全必須由車廠承擔(dān)，所有的數(shù)據(jù)和車輛控制是需要將數(shù)據(jù)上傳到企業(yè)的數(shù)據(jù)平臺(tái)，通過(guò)數(shù)據(jù)平臺(tái)保障車輛安全。

  路端和云端數(shù)據(jù)及時(shí)性和準(zhǔn)確性是非常大的挑戰(zhàn)，單車成本方面找到降低單車智能的傳感器，通過(guò)路側(cè)設(shè)備和信號(hào)引入達(dá)到平衡點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同云控平臺(tái)的資源共享。

  最后我們認(rèn)為，我們有三點(diǎn)建議。

  第一，車路交叉。相互互相深入了解，車輛作為工具，更多保障安全和安全監(jiān)管，我們有更多的數(shù)據(jù)交互，信息交互，未來(lái)有控制的交互，這些增頂層涉及，深度交叉以后，政策優(yōu)勢(shì)共享的方式如何加強(qiáng)合作，加深連接，加速成長(zhǎng)，從車路協(xié)同方面，根據(jù)車輛的需求，制定路段的規(guī)劃，政策標(biāo)準(zhǔn)同步跟進(jìn)，實(shí)現(xiàn)共贏商業(yè)模式也是非常重要的，車輛不單是商品本身，未來(lái)圍繞數(shù)據(jù)產(chǎn)生新的服務(wù)價(jià)值也是車廠的思考，最終形成車路云的一體化，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一接口，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，安全、互利、共贏。

  最后希望在整個(gè)行業(yè)內(nèi)，不管車企，交通領(lǐng)域，還是其他的領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)我們希望有一個(gè)更加安全，更加舒適，更加美好的未來(lái)，謝謝大家。