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【智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會】公安部孫正良:面向車路協(xié)同的交通管控系統(tǒng)建設(shè)
來源:汽車研究網(wǎng)   編輯:王琳  2020-11-14 15:26:07 字號   打印  收藏

  11月11-13日,“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(WICV2020)”在北京隆重召開,本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺,持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是公安部交通管理科學(xué)研究所所長孫正良在本次論壇上的發(fā)言:

公安部交通管理科學(xué)研究所所長 孫正良

  很高興,很榮幸受邀參加世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會。今天的主題是新基建和車路協(xié)同,所以圍繞著這一塊將我們公安這幾年做的一些事情介紹一下。

  圍繞三個方面,一是公安管控實施的現(xiàn)狀。然后是數(shù)字化、智能化相關(guān)的工作。

  大家知道,新基建這個東西涉及到交通管控設(shè)施很多,交通運輸部建了很多東西,還有公安交警部門的東西,還有城管建的一些東西,今天講交警這一塊。交警大家都知道,大家看到的最多的信號燈,全國范圍講,全國大概有30萬個信號燈,其中城市道路上有19萬個,在這個里面,我們聯(lián)網(wǎng)的大概10萬個,只占55%,在公路上或者城市的某些叉路口,縣城是單點運行的信號控制。

  控制信號燈的控制系統(tǒng),全國200多個城市,有信號控制系統(tǒng),是聯(lián)網(wǎng)的信號控制系統(tǒng),在指揮中心控制如何運行。還有更多的城市沒有信號控制系統(tǒng),還有200多個城市用的多個品牌的信號系統(tǒng),像北京有5、6個國內(nèi)的信號系統(tǒng),有國內(nèi)和國外的。全國更多的縣級城市沒有信號控制系統(tǒng),小縣城是單點信號控制,這是控制部分。

  路上還有很多的檢測設(shè)備,信號要優(yōu)化,需要知道路上的流量,路上的車流。我們檢測設(shè)備4.7萬,不是太多,城市道路上占到25%的路口,在座的諸位是從事什么的,從這可以看出,大部分路口的信號燈是單點運行,固定的幾個配置運行,不是根據(jù)當前的流量來變化的。我們很多感知設(shè)備,有傳統(tǒng)的線圈,有雷達,也有視頻,除了這些之外,交警部門有更多的卡口,主要在城市的主要出入口,高速公路有近20萬套卡口隨時采集車輛的信息,超過百萬的攝像頭,監(jiān)控路面上相關(guān)的信息。

  剛才講到多品牌,做了統(tǒng)計,面臨的問題是品牌很多,信號頻段很多,導(dǎo)致很難聯(lián)網(wǎng),很難連同一個信號控制系統(tǒng),不能正常的運行,有的城市有兩種信號,三中信號,造成的原因很簡單,因為招標,公開招標,今年招標是A品牌,明年招標B品牌,后面招標C品牌。另外面臨更大的問題,城市要信息化管理,交警花的經(jīng)歷更多,面向大城市在上海、廣州、深圳這些特大城市出現(xiàn)了潮汐車道,在路口是可變車道,像這些東西搞自動駕駛都知道,你們就完蛋了,你們根本識別不了,所謂單車智能根本識別不了這種情況。

  為什么我們這幾年推車聯(lián)網(wǎng),用信號輔助我們單車智能,這幾年我們做的也是這一塊。

  第二方面,匯報一下公安機關(guān)做的事情。為了保障道路的有序通行,公安部門開展工作,包括標準的制定,交管數(shù)據(jù)的開放,身份的安全鑒別和安全示范應(yīng)用。在標準方面,我們負責(zé)相關(guān)的標準制作。

  介紹一下信息開放,開放什么?我們在無錫幾個城市推的車路協(xié)同頂層設(shè)計,我們說的是實際應(yīng)用的框架,通過兩個層面實現(xiàn)車路協(xié)同。上面這個層面所謂云對云,端對端,云端的對接,每個城市,200多個城市有信號控制系統(tǒng),其實掌握路口每個聯(lián)網(wǎng)的信號燈的相關(guān)信息,通過云端,我們實現(xiàn)了和相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)公司,像百度這些公司推送,在云端可以收入每個路口信號控制的信息,對接更多的是路側(cè),下面這個,我們通過路口的信號機,通過V2X設(shè)施,這個好處是延時幾乎為零,在云端推延遲是非常大的,大家不要以為那么的簡單,上萬個路口,信息怎么推送,信息通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)布,里面有很多的延遲。

  推送的信息,我們包括信號燈的狀態(tài),現(xiàn)在紅燈和綠燈,紅燈幾秒,還有可變車道,實時告訴你前方路口是直行還是左轉(zhuǎn),還會推送交通流量,上個時期交通流量多少,如何計算循環(huán)體系,下一步我們會推送交通事故的信息,在看不到的地方會告訴你會有突發(fā)的交通事件,這是我們這幾年做的交管對外開放城市。

  責(zé)任認定是我們公安機關(guān)的事,車聯(lián)網(wǎng)之后最大的困惑,最大的難點,怎么知道是車的問題,是路的問題,還是人的問題,還是黑客的問題,我想知道所有溯源是誰發(fā)出的,我們很早就推身份的認定,我們2015年修訂標準的時候,把每個信號,路上的管控首先有身份,2015年設(shè)定國家標準,2017年正式頒布,我們對車上的身份也做,基于算法建立一整套未來面向車聯(lián)網(wǎng)的身份數(shù)字簽名機制。

  我們完善車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的標準,除了剛才說的,我們即將頒布信號控制系統(tǒng)整個的規(guī)范,會高知云端如何推,第四標準是路側(cè)段如何推,我們還有其他一系列的標準?!?743”這個標準是公安第一個面向車聯(lián)網(wǎng)的標準,也是政府部門第一個發(fā)布的車聯(lián)網(wǎng)標準,還有采集設(shè)備的標準我們都有完整的。

  花幾分鐘的時間介紹一下“1743”首個車聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)標準,政府背景行業(yè)標準。“25280”定義了相關(guān)的機構(gòu),在這個基礎(chǔ)上通過“1743”定義信號機像車機推送什么樣的信息,有一套完整的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu),包括時間,什么時候發(fā)布的,包括什么時候有效,有效期多少,協(xié)議版本多少,將來協(xié)議會升級,消息內(nèi)容是什么,最后數(shù)字簽名,那個機器發(fā)出來的,誰發(fā)出來的,會驗證這個數(shù)字簽名,剛才講到電子車牌就是這個功能。

  這套方法這幾年在無錫做了推廣,把幾百個路口信號機,向社會推送這樣的信息,大家可以看到這個示意圖,很簡單,我的信號機向路側(cè)的基站發(fā)送信息,基站再向沿途所有車輛發(fā)送信息,反饋回來也是一樣。

  最后匯報一下下一步的工作重點。我們的核心這幾年想在車聯(lián)網(wǎng)標準方面加快相應(yīng)的制定步伐,形成完備的標準體系,這是工信部定義幾個車聯(lián)網(wǎng)標準企業(yè)其中之一,智能汽車這一快,主要車的登記管理,未來車,或者未來的自動駕駛汽車怎么確保它的運行按照,怎么確保身份是可信的,怎么登記,怎么協(xié)同服務(wù)。

  我們也正在做相關(guān)的標準,運行安全方面的測試,未來汽車怎么測,運行安全怎么測,測什么項目,用什么方法測,我們正在制定。傳統(tǒng)汽車,目前汽車測試方法和測試項目是我們公安部門主導(dǎo)來做的標準,專業(yè)汽車也是一樣,智能網(wǎng)聯(lián)汽車做相應(yīng)的標準,測什么,怎么測,測試的條件是什么,測試的環(huán)境是什么。身份,剛才說到的車子身份怎么實現(xiàn),最后車和路如何協(xié)同,信號機端的標準版本了,很快發(fā)布其他的標準。

  基本上大家可以看到路側(cè)相關(guān)標準的圖,很多標準都已經(jīng)頒布了,很多標準是強制標準,路上的實施,隨著安全方面的,大部分是強制標準,還有執(zhí)法的標準,和信息采集是一樣的,我們都在做相應(yīng)的標準,通過未來2-3年,我們公安口的相關(guān)標準也會日趨的完善。

  我們希望通過路側(cè)交通管控數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級,助推中國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化,謝謝大家。

上一篇:【智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會】交通運輸部龐松:自動駕駛進入技術(shù)和場景融合的發(fā)展新階段
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