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【智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會】五菱智能駕駛總工程師林智桂:從場景到產(chǎn)業(yè)落地
來源:汽車研究網(wǎng)   編輯:王琳  2020-11-14 15:16:15 字號   打印  收藏

  11月11-13日,“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(WICV2020)”在北京隆重召開,本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺,持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師林智桂在本次論壇上的發(fā)言:

上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師 林智桂

  大家好,非常高興來到今天大會介紹我們上汽通用五菱在產(chǎn)業(yè)化方面的實踐,今天的主題是從場景到產(chǎn)業(yè)落地,以場景定義汽車。

  說到自動駕駛商業(yè)化落地,我們認為基本的邏輯是首先快速落地,產(chǎn)生價值?,F(xiàn)在行業(yè)里我知道大家整個同行都在推進自動駕駛技術(shù)往前走,我們認為落地是有點慢。我們的邏輯通過技術(shù)的落地,來促進技術(shù)的創(chuàng)新,只有落地以后才能拉動整個技術(shù)的創(chuàng)新,快速的創(chuàng)新從而實現(xiàn)無人化,自動化,資源、效率、出行的提升,降低安全交通的事故,實現(xiàn)零事故的愿景,同時不斷提升我們整個出行的品質(zhì)和體驗,將人從繁重的駕駛?cè)蝿?wù)當(dāng)中解放出來。

  對于自動駕駛商業(yè)化落地的認知,我們一直堅持認為高大上不如用得上,我們認為用場景定義汽車。我們現(xiàn)在不斷進行技術(shù)探索和創(chuàng)新,在一些特定的場景里我們目前已經(jīng)實現(xiàn)了技術(shù)的落地,而且實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用,例如我們的無人物流車。在特定場景的規(guī)?;逃靡院螅覀兿嚓P(guān)的經(jīng)驗,或者我們遇到的一些問題推動我們不斷的進行場景的規(guī)范化,同時進行技術(shù)的迭代和升級。以及我們在此基礎(chǔ)上不斷的提出我們在基建,在標準法規(guī)方面更明確的,更有建設(shè)性的需求,推動自動駕駛商業(yè)化的普及。

  我們看一下市場對于我們自動駕駛的期待。從我們一線的調(diào)研數(shù)據(jù)看用戶的訴求是我們經(jīng)過上下班的堵車,上下班高峰的時候,把駕駛的任務(wù)交出去,如何交出去?我們認為首先技術(shù)的可靠和安全性,毫無疑問,沒有安全的保障,我們駕駛員不可能安心的把方向盤交給系統(tǒng),同時還有成本,成本對于我們的商業(yè)化落地講非常重要,上汽通用五菱一直以低成本,高價值推進我們的產(chǎn)品化。在成本這一塊,我們認為,營銷我們快速商業(yè)化落地的一個比較關(guān)鍵的因素。怎么做?有成本的限制,有技術(shù)當(dāng)前的局限,我們認為還是要回到用戶的需求。挖掘用戶的場景,有針對性的進行有效的落地。

  剛才講到我們認為是場景定義汽車,什么是場景?我們認為場景首先不是功能,場景是時間+空間+需求下得到的用戶體驗和滿足。這個是三個維度的,時間、空間+需求,和我們現(xiàn)在談的ODD,ODC的概念有點像,還要加上我們用戶的需求。我們知道場景像剛才看到的,我們在停車場里面找停車位,也在整個工業(yè)領(lǐng)域,生產(chǎn)領(lǐng)域,我們的物流車效率非常低,24小時的運轉(zhuǎn)有非常高的安全隱患。

  對于這些場景,我們做了一些自己的探索。這些場景解決之后,解決這些痛點以后,才能夠形成場景,不然始終作為問題存在。場景的一些破綻逐步形成我們的生態(tài),我們整個自動駕駛平臺也是建立在場景的基礎(chǔ)上。整個自動駕駛生態(tài)的擴展核心就是整個出行鏈路的融合打通,我們現(xiàn)在上汽通用五菱來講,在這塊已經(jīng)有一些自己的實踐。

  首先介紹智慧無人物流的平臺。2019年9月份,我們第一條無人物流線路投入生產(chǎn)使用,生產(chǎn)運營,這是去安全員正式的安全運營,到目前為止,已經(jīng)有20條的線路,100多臺車投入運營使用,累計的使用次數(shù)超過15萬次,累計的運行里程超過20萬公里。對于全球來講,去安全員無人物流這一塊我們可以說是第一。

  同時最近兩年,全國汽車物流協(xié)會上,我們獲得汽車物流行業(yè)創(chuàng)新獎,連續(xù)2年獲獎。同時今年抗疫期間,我們無人物流支撐我們企業(yè)的復(fù)工復(fù)產(chǎn),獲得國家的嘉獎,獲得抗疫的先進集體。這是我們物流在廠區(qū)里實際運行的情況,整個物流從物流鏈路進行打通,從上料到配送,到最后的下料,整個環(huán)節(jié),在柳州兩個廠區(qū)都在應(yīng)用,包括車間內(nèi)的道路,我們還會和車間內(nèi)的AGV交互在一起,在場外道路有一些老的廠區(qū),道路是非常狹窄的,這種場景都有。

  與此同時在上下料的環(huán)節(jié),我們開發(fā)無人叉車配合工廠無人化。在配送的環(huán)節(jié),我們除了無人物流車以外,還有自主研發(fā)AGV小車,分享一下我們在這套系統(tǒng)開發(fā)時候的經(jīng)驗。像我們整個終端界面,特別講究便利性,我們工程人員只停留在demo階段,沒有辦法商用化,或者直接交付給我們的用戶,我們開發(fā)的時候終端界面非常講究簡單,易用。對于運行監(jiān)控平臺來講,在我們的整個開發(fā)過程中,剛開始的時候我們投入車輛比較少,這一塊沒有投入太大的經(jīng)歷。隨著使用的過程中發(fā)現(xiàn),一開始路口車比較少,不需要特別調(diào)度的工作,但是當(dāng)我們多個車都要通過路口的時候,一個路口可能有具體5、6條線路都在跑,很多車擠在路口這里,需要我們的調(diào)度平臺做決策。

  在我們的產(chǎn)區(qū)里,在工廠內(nèi)部,我們的無人物流車和AGV車存在交互的問題,我們這套系統(tǒng)一起解決掉。為了適應(yīng)不同的需求,我們的產(chǎn)品可以支持規(guī)格形態(tài)的定制化,整個后臺監(jiān)控平臺的定制化,政治物流線路定制化的開發(fā),整個操作界面的定制化開發(fā),這一塊已經(jīng)有一整套的標準開發(fā)東西。

  除了物流之外,這個是我們后續(xù)的思考和拓展。剛才看到沃爾沃的分享,跟我們概念是一樣的,很像,我們很早之前提出這樣的概念,我們往下拓展,有更多形態(tài)的物流產(chǎn)品,無人物流車的產(chǎn)品,以及我們的運行方式。我們可以單車的運行模式,也可以多車協(xié)同運行的模式,我們編組以后,雖然車小,同樣也可以拉起一個集裝箱。

  介紹一下我們在無人物流這一塊的實踐。上汽通用五菱我們在智慧泊車做到第三代產(chǎn)品,第一代基于復(fù)雜的感知系統(tǒng),在我們的100上進行實現(xiàn),第二代產(chǎn)品基于相對感知的系統(tǒng)在E200上實現(xiàn),第三代新寶駿的E300進行探索,我們與第三方合作運營結(jié)合的方式推進,目前在共享出行這一塊推我們的產(chǎn)品,在柳州。目前為止,總共使用運行的次數(shù)已經(jīng)超過9000多次,積累了大量的數(shù)據(jù),目前這些產(chǎn)品也在不斷的迭代優(yōu)化,同時在這些技術(shù)的基礎(chǔ)上,會采用一部分的降維應(yīng)有到大批量的生產(chǎn)當(dāng)中去。

  針對不同的場景,我們會開發(fā)像記憶泊車,智慧的停車場,我們可以采用云控的方案+廠端的方案,大大提高用戶的體驗。除此之外,我們嘗試探索Robotaxi,這一塊不是說跟剛才的比,他們做的更專業(yè),做的量會更大。我們自己也有一些嘗試,在這一塊我們在廣西區(qū)黨校落地Robotaxi的服務(wù),現(xiàn)在在學(xué)校,在園區(qū)里是一個人車混合的,相對比較復(fù)雜的交通環(huán)境,挑戰(zhàn)還是蠻大的。

  這是我們剛才講的無人叉車,包括無人清掃車,無人小消殺車,這些在園區(qū)里有使用。除了剛才講的那些更多基于單車智能,在5GV2X,在云控,我們有自己的探索。像柳州智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū),目前落地25個智能網(wǎng)聯(lián)的測試場景,綠波通行是我們最重要的一個,通過邊緣計算的單元與紅綠燈車輛信息的打通,我們把目標車速發(fā)到車上,這樣可以高效安全,便捷的讓我們的車輛通過復(fù)雜的交通十字路口,通過輔助駕駛,就能突破,在我們的柳州這邊這些場景大量的測試當(dāng)中。

  我們認為這樣的探索與以后的自動駕駛產(chǎn)業(yè)落地,這幾年整個基建非???,我們不一定配上L3,L4,甚至L5的系統(tǒng)以后才可以做,簡單L2的系統(tǒng)這樣的工作也可以做,也值得探索。同樣我們在工廠里講到物流,剛才那些更多基于單車智能物流系統(tǒng),加上后臺整個調(diào)度運行的系統(tǒng),我們探索云控的物流,這樣的場景,我們認為像一些密集的配送場景講,會有運行的優(yōu)勢,我們也在積極的探索。

  講了很多新寶駿落地的實踐,我們認為有三塊比較關(guān)鍵,第一,場地改造與技術(shù)升級并進,我們的技術(shù)現(xiàn)在都是在不斷完善當(dāng)中,不可能等技術(shù)完善以后再去應(yīng)用,我們可以通過技術(shù)場地的改造,彌補技術(shù)上的不足,也可以通過規(guī)則制定,彌補技術(shù)上的一些不足。利用規(guī)則避免安全性的問題,這一塊廠區(qū)內(nèi)部安全規(guī)則我們的無人車擁有第一的通行優(yōu)先權(quán),有這個保障以后,進到廠區(qū)的社會車輛,行人是讓無人物流車的。技術(shù),感知,算力,都可以往下做一些降維,同時還是可以保障很高的安全性。

  我們自動駕駛商業(yè)化落地的經(jīng)驗,給我們新寶駿智慧汽車賦能。新寶駿我們致力于智慧汽車先導(dǎo)者,致力于為用戶打造與眾不同的全域,全時,全生態(tài)的移動智能空間,新寶駿品牌滿足用戶極致體驗的需求,希望和上下游商業(yè)伙伴一起為用戶創(chuàng)造價值。謝謝大家。

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