11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(WICV2020)”在北京隆重召開，本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學技術協(xié)會共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺，持續(xù)引領全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是公安部道路交通安全研究中心主任王長君在本次論壇上的發(fā)言：

公安部道路交通安全研究中心主任 王長君

  大家早上好，剛才李總從我國自動駕駛汽車的標準體系方面做了介紹，我報告更多是從智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通安全的政策法規(guī)層面上跟大家做一個介紹。

  我們知道，隨著自動駕駛汽車相關技術快速發(fā)展，安全問題越來越突出，自動駕駛汽車乃至自動駕駛產(chǎn)業(yè)和道路、交通、安全、管理和政策，管理和法規(guī)，究竟怎么樣去適應，怎么樣去滿足，同時政策法規(guī)相關的安全管理交通法規(guī)，怎么樣更好的支撐新技術的發(fā)展，越來越引起業(yè)內(nèi)的重視。

  大家也都很渴望兩者之間有更好的融合，但是一個是純技術的，一個更多的是管理政策和法規(guī)層面的，如何在兩個之間找到一個結合點，如何更好的促進兩者之間相互的支撐融合，我想用20分鐘時間，跟大家簡單的介紹一下，我和我的團隊在過去一段時間內(nèi)，圍繞這兩者之間的融合，跟大家做一些前期的研究，從思路到研究內(nèi)容到目前為止所采取的研究方法，跟大家做一個簡單的介紹。

  從三個方面，首先簡單看看自動駕駛技術，特別是自動駕駛路測和相關的示范應用，在過去的一段時間里面所出現(xiàn)的發(fā)展趨勢，或者說是現(xiàn)狀。我歸納大概有三個方面：

  一是自動駕駛的路測，出現(xiàn)了新的需求，包括自動駕駛車輛，怎么樣上高速公路測試，最近也有省市提出來自動駕駛泊車，能不能到高速公路上做無人測試，這種需求還是越來越明確。包括自動駕駛的測試機器人，怎么樣通過遠程測試的方法實現(xiàn)，包括越來越多的專用車輛，類似于城市公園的泊車，無人清掃車等等，國家也立了專項，立了重點研發(fā)課題，圍繞著礦區(qū)特殊場景的自動駕駛。

  二是工信部主導示范區(qū)的不斷建設，自動駕駛汽車相關應用不斷有新進展，自動駕駛的公交車的示范應用，在南京，在鄭州，在很多城市都已經(jīng)有了示范或者是嘗試，包括兩個月前，上海的自動駕駛出租車，北京自動駕駛出租，也慢慢的在開始示范應用，包括配送車。

  三是自動駕駛更廣泛的應用日趨豐富，包括大家比較熟悉的特別是自動駕駛汽車領域的同行們比較廣泛使用的OTA，包括泊車，包括越來越多的企業(yè)提到L3自動駕駛汽車，會逐步實現(xiàn)量產(chǎn)等等。這些發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，反映了哪些或者是它在交通安全，在安全法規(guī)這塊有什么樣的需求，有沒有什么問題，新業(yè)態(tài)也好，新技術也好，新的路測需求也好，對安全管理提出什么樣的新的需求和要求，非常迫切，這個需求體現(xiàn)在技術發(fā)展和安全管理的需求，在多個層面上影響，比如OTA，OTA廣泛使用了，但是它是不是符合現(xiàn)有的管理法規(guī)。汽車操作的性能升級了，變化了，或者說類似于現(xiàn)有汽車改裝了，對它的軟件功能改裝了，升級也是一種改裝，這個改裝是不是符合法規(guī)管理的技術要求，怎么樣適應現(xiàn)有法律法規(guī)管理要求，包括自動泊車，是不是符合相關的法律要求，怎么樣是更好的符合法律法規(guī)的要求，包括L3上市以后，逐漸上市以后，怎么樣符合包括安全在內(nèi)的要求等等。包括有些地方在嘗試做自動駕駛專用道路，高速公路也好，快速路也好，普通的公路也好，相關的交通組織，交通管控法律法規(guī)對它有什么樣硬性要求，如何去滿足。所有這些如果把它歸納一下，我覺得從研究層面考慮這個問題，我們可以把它解釋為或者是分類為需求，自動駕駛技術路測新業(yè)態(tài)的出現(xiàn)，對交通安全的法律法規(guī)、管理規(guī)定有什么樣的需求，有什么樣的要求。

  我們知道傳統(tǒng)的汽車要上市了，會需要登記、注冊、年檢、變更、紙質(zhì)報廢，傳統(tǒng)駕駛人從培訓到考試到違法處理到審驗等等，當車和人，汽車和駕駛合二為一的時候，新的機器駕駛怎么樣符合交通安全管理相關要求，是不是還需要傳統(tǒng)的登記管理、年檢、變更、退出，是不是還需要相應的考試、審驗，發(fā)生事故以后怎么辦，存不存在住。所有這些是自動駕駛快速發(fā)展過程中對管理提出來的非常強烈的需求。

  現(xiàn)有的自動駕駛技術，自動駕駛車輛，對交通法規(guī)的全面的理解，我講全面的理解，不是我知道我要超車了，我和他保持合適的距離，人可以以合適的距離定性判斷，但是對于機器駕駛人來講，合適是多少，他對這個理解到什么地步，怎么樣全面理解，怎么樣機器駕駛人嚴格遵守。

  對不同交通場景的認識和應對能力，復雜場景，過去大家非常熟悉的場景，我們還不太熟悉的數(shù)據(jù)背后，所反映出來的，大家看看特殊的或者說交通安全復雜的狀況，交通事故數(shù)據(jù)分析告訴我們，現(xiàn)有的交通事故里，有超過20%的交通事故是因為駕駛人、行人、騎車人不能嚴格按照最基本的交通規(guī)則來開車、走路、騎車，所導致的。機器駕駛人在這么一種交通環(huán)境下，在復雜的交通環(huán)境下來行駛的時候，他是不是能理解，他能不能準確的判斷，能不能有的應對。這是我們現(xiàn)在要考慮自動駕駛，要能夠安全上路以后，對交通安全法規(guī)的全面理解和嚴格遵守。

  當然還有更多的危險場景，國內(nèi)很多團隊，依據(jù)交通事故做出來的各種危險場景，對于復雜場景，對于剛剛經(jīng)過20年快速城鎮(zhèn)化進程中，我們所暴露出來的對基本交通秩序、交通規(guī)則層面上的復雜，我們了解的還不夠。還有困境場景，對不同類型的交通場景，不管是復雜場景，還是困境場景，還是事故場景，他的認知和應對能力。

  當我們做研究的時候，當我們做技術開發(fā)的時候，當我們要做標準，特別是政策規(guī)范研究的時候，我們?nèi)绾稳グ盐蘸霉沧R，產(chǎn)業(yè)發(fā)展和安全管理之間，要主動適應、滿足，也要不斷的調(diào)整、優(yōu)化，但是在做自動駕駛的安全運行能力和相關的交通安全法律法規(guī)之間研究的時候，我們覺得一個非常重要的原則是要把握好自動駕駛、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和道路交通安全管理之間的平衡。特別畫這個圖，也是想特別強調(diào)一下這個，因為在技術發(fā)展，有的時候可能在不同的階段，我們會有一些傾斜也好，側重也好，但是總體上維持這個平衡的，否則沒有好的安全管理，企業(yè)很難往上推進的，在過去的20年里，我們國家汽車產(chǎn)業(yè)很多發(fā)展，是受制于這個的，帶來了很多交通安全的問題。

  基于這些分析，我們?nèi)绾稳コ浞挚紤]到自動駕駛技術的需求，往前發(fā)展的需求，也要充分考慮我們國家的交通現(xiàn)狀，更要考慮到交通安全管理的政策法規(guī)的必然要求?，F(xiàn)階段我們把它分成三個階段，上路測試，在上路測試的基礎上，三部委制定了一系列的規(guī)定，相關的單位做了應用場景，當然我們現(xiàn)在在商業(yè)應用層面，我們在自動駕駛融入交通，基本上是空白。我們的研究思路就是要把三個階段融合考慮，不是等到L3、L4甚至L5完全進入市場之后，我們再來做相應的融入到交通的研究，而是在現(xiàn)有的上路測試過程中，在場景開發(fā)應用過程中，在未來的商業(yè)應用過程中，把三者融入到一塊，這是基本思路，在這個思路下，我們確定了一些研究內(nèi)容，當然研究內(nèi)容在后面也很多，我簡單講一下最最基本的。

  要做的第一件事是現(xiàn)有的中華人民共和國道路交通安全法下面的道路通行規(guī)則的數(shù)字化。這是基礎的東西，所謂的數(shù)字化就是把像安全超車，在法律里面就是四個字，怎么把它變成面向機器人，語義清晰化明確化的表達，再進一步變成數(shù)學公式，再進一步變成我們能量化考核的，什么時間打開轉(zhuǎn)向燈，什么時間變道，什么時間去觀察左右車道，把它變成定量的。包括超速在內(nèi)的所有的交通規(guī)則數(shù)字化，這是非常龐大的工作，我和我的團隊一直在做這個事，在這個基礎上形成規(guī)則庫，形成規(guī)則的學習庫，形成規(guī)則的考核庫。

  第二件是對道路安全法規(guī)融合性的或者與交通安全法規(guī)融合性的研究，既然講融合性，兩個層面的意思，一個是自動駕駛如何更好的適應現(xiàn)有的從車到人到管理，到基礎設施的遵守，之所以叫融合，我們要研究交通管理的法律法規(guī)，怎么樣更好的適應自動駕駛新的技術形態(tài)所帶來的變化，所形成的要求，這塊也是做了比較多的研究，我們把它劃成從道路的測試，到產(chǎn)品的準入，到使用的準入，到發(fā)生交通事故，交通違法之后，再從人、車、路三個方面，重新對車輛的運行安全標準進行定義和執(zhí)法監(jiān)督，對駕駛能力重新定義和監(jiān)督，對道路的通信條件和管控進行相應的研究，研究內(nèi)容同樣也是非常龐大的。

  第三件是自動駕駛汽車對交通通行規(guī)則和不同場景，規(guī)則和場景融合到一塊以后，你的理解和應對能力，這也是現(xiàn)階段整個行業(yè)相對比較缺乏的，我個人以為在更廣泛的層面，乃至在全球化層面，我們還是缺乏融合性應對能力的研究。我們現(xiàn)在考慮自動駕駛汽車和安全管理之間的融合性，最最基礎的三個研究內(nèi)容，當然整體的研究內(nèi)容我們列了一下，會很多，包括接下來要如何面向高速公路測試、遠程、OTA的升級等等，所有這些都要通過技術研究。怎么做技術研究?研究方法，通行法規(guī)和邊緣場景，所謂的邊緣場景是指復雜場景、事故場景、困境場景的融合，有點類似于駕駛人的科目三的考試，當然不完全一樣。要構建數(shù)字化環(huán)境，從車到駕駛人，到不同類型的交通環(huán)境。具體研究方法，有了法律法規(guī)的數(shù)字化，有了場景的數(shù)字化，通過仿真和交通安全分析法，充分考慮了法規(guī)和自動駕駛技術之間的融合，通過仿生，因為時間關系我不介紹具體的，通過故障數(shù)或者事故數(shù)，我要上高速公路測試了，特定的條件下，我們會調(diào)節(jié)每一項駕駛人的還是道路的，還是交通環(huán)境的，還是路況的，還是氣候的，還是霧霾出現(xiàn)之后，我們要怎么優(yōu)化相應的仿真參數(shù)。

  我們做了危險場景的超速，怎么去界定，這是我們圍繞自動駕駛技術安全和交通法律法規(guī)之間，怎么樣能夠更好的融合，自動駕駛如何更好的滿足交通安全法律法規(guī)的要求，交通安全法律法規(guī)的要求怎么樣通過被研究，能夠更好的適應自動駕駛技術的發(fā)展，我們所做的一些工作。

  簡單的歸納一下兩句話，第一句話是技術和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要也必須有安全法規(guī)的引導、規(guī)范和支撐。第二句話是因為我個人以前在公安部研究所工作的時候我們做了三部委自動駕駛測試基地，上個月剛剛開源的，我們的感受特別深，應該加快應用技術手段，來做自動駕駛技術和安全之間的融合性的研究，基本的方法我們現(xiàn)在所采取的就是通過仿真測試+交通安全分析方法，來推動交通安全法律法規(guī)的研究，能夠真正的面向自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，支撐自動駕駛技術的發(fā)展，推動自動駕駛技術的發(fā)展。

  公安部道路交通安全研究中心期待著，我們現(xiàn)在和國內(nèi)主要的自動駕駛相關的企業(yè)都有這方面的合作，我們也期待著跟在座的同行，跟國內(nèi)的同行們，在這方面做更深入的交流探討和合作，一起努力，推動我們國家自動駕駛汽車乃至整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)更快更健康的發(fā)展。

  因為時間關系，講的比較倉促，期待跟大家有更多的交流，謝謝大家。