2021年6月17日-19日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。 在6月19日下午舉辦的主題論壇“汽車‘芯荒’與中國(guó)對(duì)策”上，黑芝麻智能科技(上海)有限公司產(chǎn)品總監(jiān)武鈺發(fā)表了主題演講。

  現(xiàn)在，汽車行業(yè)的發(fā)展處于關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)，從之前的傳統(tǒng)汽車行業(yè)，逐步發(fā)展到如今自動(dòng)駕駛時(shí)代，未來(lái)會(huì)進(jìn)入無(wú)人駕駛或出行即服務(wù)的時(shí)代。如今，汽車行業(yè)的核心技術(shù)包含高性能芯片，人工智能軟件，電子電氣架構(gòu)革新，和新能源車電池技術(shù)。

  整車電子電氣架構(gòu)也面臨巨大的改變。車身上線束分布、應(yīng)用復(fù)雜度、高數(shù)據(jù)流都會(huì)推動(dòng)整車廠不斷優(yōu)化電子電氣架構(gòu)，從傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)逐步發(fā)展成功能型域控制器。域控制器按功能分為網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、座艙、車身和底盤。但這不是最終極的狀態(tài)，未來(lái)車身上會(huì)多域融合，合并成中央計(jì)算平臺(tái)。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能，從ADAS域控制器到中央計(jì)算平臺(tái)演進(jìn)，對(duì)芯片硬件的要求也在逐步提升。中央計(jì)算平臺(tái)需要高算力，高可靠性，低時(shí)延，大帶寬，支持OTA升級(jí), 支持高精度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大SOC芯片。

  我們公司，黑芝麻，是一家專注做車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛芯片的國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體初創(chuàng)公司，我們的團(tuán)隊(duì)大都來(lái)自芯片和汽車行業(yè)。一直以來(lái)，公司的理念就是從核心IP，芯片設(shè)計(jì)，車規(guī)要求出發(fā)，做成真正能夠和國(guó)外大芯片公司PK的多核異構(gòu)SOC芯片。做大芯片是非常難的，需要做異構(gòu)IP 配置，芯片設(shè)計(jì)驗(yàn)證，軟件上支持多種OS和中間鍵，這些都很復(fù)雜。對(duì)于車規(guī)芯片的安全設(shè)計(jì)和反復(fù)驗(yàn)證也非常關(guān)鍵。這里多補(bǔ)充下，消費(fèi)類芯片量產(chǎn)以后再去做車規(guī)驗(yàn)證和溫度測(cè)試是不能真正達(dá)到車規(guī)要求的。需要在芯片設(shè)計(jì)過(guò)程中，考量車規(guī)驗(yàn)證和安全要求，這樣做出來(lái)的芯片才能真正符合車規(guī)。

  在自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)中，黑芝麻芯片是圖像處理及中央計(jì)算平臺(tái)。前端可以適配不同傳感器和數(shù)據(jù)輸入。芯片內(nèi)置車規(guī)級(jí)的ISP，處理效果HDR可以達(dá)到140DB以上。內(nèi)部的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器可以做圖像處理和感知，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別或者語(yǔ)意分割。已經(jīng)量產(chǎn)的A1000芯片，AI算力是40Top，多核異構(gòu)架構(gòu)，獨(dú)立功能安全島。制程是臺(tái)積電16納米的FinFET。這是我們產(chǎn)品路線圖：4月份在上海車展的時(shí)候，我們宣布了A1000pro，這顆芯片的AI算力是106Tops，16納米工藝，功耗大概是25瓦。

  芯片內(nèi)部的NPU和ISP兩個(gè)核心IP是黑芝麻自研，A1000內(nèi)部的ISP可以處理12路攝像頭，帶寬30Gbps。比如，對(duì)于夜間低光照的環(huán)境情況，內(nèi)部ISP可以對(duì)圖像做提亮，去噪，HDR，提升圖像品質(zhì)。第二個(gè)IP就是NPU，專門做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積運(yùn)算的加速核。在NPU中，我們配置了卷積運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、一維非線性計(jì)算幾個(gè)模塊，從而完成多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速運(yùn)行。為了讓客戶更加靈活的使用NPU，我們提供“山?！比斯ぶ悄芄ぞ咂脚_(tái)?？蛻粼赑C或者GPU端做過(guò)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以通過(guò)“山?！比斯ぶ悄芄ぞ?，做量化，裁減和分析，把生成的可執(zhí)行代碼和參數(shù)運(yùn)行在A1000的芯片上，從而更快的幫助我們的客戶做算法迭代或者軟件優(yōu)化。

  對(duì)于芯片，黑芝麻智能一直認(rèn)為車規(guī)級(jí)別認(rèn)證和功能安全認(rèn)證是非常重要的。因?yàn)橐活w真正的車規(guī)級(jí)芯片絕對(duì)不能用消費(fèi)類的產(chǎn)品設(shè)計(jì)來(lái)看待。我們從最初的產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程就引入了車規(guī)要求和功能安全開(kāi)發(fā)的要求。我們給到客戶的是，滿足AEC-Q100 Grade 2和ISO26262 ASIL-B的高可靠性大算力芯片。同時(shí)，作為本土芯片公司我們是非常開(kāi)放的，我們跟國(guó)外芯片公司的差別就是立足本土，開(kāi)放合作。我們?cè)敢飧鷩?guó)內(nèi)的軟件商，OS提供商，Tier1和整車廠通力合作。

  最后，我播放一個(gè)場(chǎng)景視頻，關(guān)于進(jìn)出隧道，進(jìn)出停車場(chǎng)這類光照変囮條件下我們算法的結(jié)果，因?yàn)檫@種場(chǎng)景往往也是最容易産甡圖像處理問(wèn)題的corner case。我的演講就到這兒，謝謝大家。