11月11-13日，“2020世界智能網聯汽車大會(WICV2020)”在北京隆重召開，本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學技術協會共同主辦。旨在打造全球智能網聯汽車領域內規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺，持續(xù)引領全球汽車產業(yè)發(fā)展趨勢，全面開啟智能網聯汽車產業(yè)發(fā)展的新征程。下面是北京汽車研究總院副院長尹穎在本次論壇上的發(fā)言：

北京汽車研究總院副院長 尹穎

  尊敬的各位嘉賓，各位同仁，非常有幸今天有機會分享一下車路協同方面北汽作為一個車企我們的想法。

  今天分享分成三部分，第一部分，談一談對車路云的體會。另外，在重要的場景與關鍵技術方面我們如何解析的，最后針對北汽在車路云一體化方面的實施落地方案做一個方向。

  國內隨著新基建和新一代智慧交通大的背景下，基于大5G發(fā)展迅速的推進，2019年9月國務院印發(fā)交通強國的綱要，將助推整個車路協同的產業(yè)發(fā)展，提出人車路云系統協同發(fā)展的概念，并將其列入了構建智能創(chuàng)新體系，大的發(fā)展戰(zhàn)略下，2020年6月北京市政府發(fā)布了新基建方案的車路云一體化示范區(qū)，在北京亦莊落地高級別自動駕駛示范區(qū)的項目。

  總體建設以車路云等交通設施互聯的大型工程，支持6個功能，包括自動駕駛一些落地，兼容實現商業(yè)價值，匯集日常出行，服務城市道路交通，賦能城市高水平治理，培育核心的智能網聯的企業(yè)。

  看一下國內外的發(fā)展情況，美國2018年發(fā)布自動駕駛3.0，助推自動駕駛技術和多面交通多面的融合，在美國多個洲落地試點驗證，歐盟加強試點工作，2018年發(fā)布自動駕駛推進的時間表，大力推進道路側式。日本，注重產業(yè)發(fā)展的同時，在2017年發(fā)布了自動駕駛遠程系統道路側式的許可基準，在整個道路側式上允許無人情況下開展車輛測試。中國車聯網標準體系基本建設，標準化工作取得積極的進展，核心的技術和設備的標準基本修訂完成，行業(yè)應用類的標準正在持續(xù)性的完善。核心模組和終端的產品研發(fā)取得產品端的進展，產業(yè)技術程度逐漸的提高，北京、無錫、上海、重慶等地建設全覆蓋測試場景，為車企提供很好的測試落地的環(huán)境。

  但是車聯網平臺端的運營和安全管理的機制方面，處于探索階段和商業(yè)化的進展處在不斷摸索的過程中。我們可以看到，國家政策方面支持發(fā)展，單車智能遇到成本高，無法商業(yè)化這樣的情況，我們在人車路云協同的時候，我們如何發(fā)展?第一階段在標識、標線，信號燈一些方面做探討，未來數字化、信息共享、融合感知做了很多的探索，目前自動駕駛車在識別道路紅綠燈的時候有一個攝像頭做這個事情，給整車帶來巨大成本的壓力。

  剛才提到所有的社會道路對信號燈的信息開放，從產業(yè)化過程中把攝像頭的成本減下來，是我們希望的。未來車路協同一體化控制方面如何落地，實現雙向的信息協同，多智慧，多能源的形成系統最優(yōu)化的共同決策，最終交通會參與車輛的控制和車輛的行駛安全中來，車輛已經不是一個孤立的交通工具和孤島，實現信息互通和融合安全控制。

  整個產業(yè)過程中，系統的架構我們做了一個梳理，路端追求智能的輔助，不管是V2X連接攝像頭，雷達，RCU的連接，還是通過車聯網連接的應急設備的情況，都是通過車路云協同的方式，通過V2X上協同到車內，獲得更多車輛行為分析用的數據，預測路面的狀況變化，影響車輛的駕駛。在成車端，精準的控制是我們的目標，從L1-L5，整車企業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)，L3以上的高級別自動駕駛，傳感器成本占據整車成本大量的份額，如何制造車規(guī)級，高安全性，高可靠性，低成本的解決方案，車路協同是很好的突破口。

  通過路側感知信號降低成本，確保車的安全、可靠、穩(wěn)定是必須的前提。同時自動駕駛需要大量的數據保證更安全的算法和更安全的運行，數據的獲得不能單一的靠車廠和企業(yè)采集，更多通過采集信號，通過V2X設備實現一些共享。另外，大家知道未來智能汽車需要不斷的OTA的更新，不斷快速迭代，如何實現這種系統安全策略和安全前提下，實現不斷的軟件升級，這也是未來給車廠硬件定義汽車和軟件定義汽車轉型的機會。

  云端原來汽車是獨立的智能智能交通工具，如何和外部生態(tài)連接起來，也是云端統籌管理帶來的話題，將云端和路端的信息到云端形成計算決策，形成新型的交通架構，是我們車企未來發(fā)揮自己的一些作用。同時車端和路端實現基礎設施全面信息化以后，實現頂層的數據化影射。從交通領域如何把交通設施的信息數據化，車廠也在思考如何把所有車實現信息化，通過V2X廣覆蓋通訊的網絡，協同融合感知，數據融合計算，構建智能一體化管控平臺。

  未來智能網聯汽車無論技術如何進步，圍繞用戶需要的場景落地，我們認為協同是運用場景，有一個漸進式的發(fā)展，首先在通用場景，結合通用交通設施，動態(tài)的避讓異常，前方有一些車輛的碰撞事故，或者臨時的交通管控，我們很希望第一時間獲得后臨時的修改我們的規(guī)劃路徑，包括危險路段的預警和測速自適應的控制，感知盲區(qū)的提醒，道路施工的安全保障，基于這樣的通用場景，我們在特定的場景領域，在城市道路上落地，像無人駕駛出租車，無保護左轉，探頭，這段時間我們在測試，包括北京和上海相關路上，車輛在最內測車道行駛的時候，旁邊的樹林樹木比較高大，樹枝會影響場景，如果有一些V2X設施告訴我們這些綠化帶，保障車輛安全的駕駛，通行引導方面也是非常好安全落地的場景。

  包括高速公路上，我們認為自動駕駛貨運物流編隊行駛也是非常好車路協同落地場景，封閉園區(qū)，剛才專家提到，自動駕駛物流車的調度和管控，以及環(huán)衛(wèi)車自主駕駛，大家有遇到的困擾，車多了停車位非常難找，周末去一個商場繞一個小時找不到車位，把車放到路口以后，就可以有自動泊車的功能，自動尋找停車位，是非常好的用戶體驗。

  我們也在進行這方面產品開發(fā)，目前自動泊車增加的成本非常少，大概5000以內，帶給用戶非常好的體驗和使用，這樣會非?？炻涞氐?。包括無人駕駛的小巴，誰很好的實現落地的場景。未來在車路云協同過程中，很多關鍵技術需要攻關和推動的。

  我們認為整個技術會分為三個框架，一是成熟的技術，隨著幾年智能網聯汽車的發(fā)展，包括在交通設施的數字化，還有整個V2X，ETC，OBU這些方面有相關成熟的技術和產品形態(tài)逐步的成熟。存在優(yōu)化型的技術，前一段時間在上海實現四跨有一個很深的體會，之前測試場景和道路有限，我們沒有進行壓力測定，在四跨實現壓力測試的過程中，反復測試發(fā)現許多需要優(yōu)化和場景和功能，影射出我們確實在技術和產品開發(fā)中逐漸把測試中反饋的問題快速的跌打，在技術產品端實現，未來還有起步的技術在車路云協同產業(yè)落地的時候面臨巨大的挑戰(zhàn)，也是一個機遇，包括車路云協同的控制，協同的調度，以及車路云協同的一些感知，這些方面帶來很多的挑戰(zhàn)。

  舉個例子，孫所長也提到，30萬個交通路口，只有幾萬路口安裝智能設備，把自動駕駛車端自身傳感器降低成本，路端的設備告訴我們，有一些沒有控制信號的傳輸路段如何解決，帶來很大的挑戰(zhàn)。分析下來，整個車路云產業(yè)鏈非常長，車企持續(xù)性的在智能網聯汽車方面持續(xù)的投入。比如說車端的一些車規(guī)級的芯片，操作系統，包括一些算法和現在，車端所有ECU端控制的打通，這些是車企一直投入不斷的優(yōu)化。

  在路側如何實現智能化，也是難點，不管技術上還是產業(yè)化，包括承載的通信芯片，V2X產品，包括智慧道路如何讓道路有效信息傳輸出來，包括新增的一些云控平臺，把運營商的信息，包括服務運營商的信息服務接進來，包括云端的算法，云控平臺，華為的專家也會介紹，這方面如何實現融合，我們認為智能的路側是在整個產業(yè)發(fā)展過程中是非常關鍵的一環(huán)，車企持續(xù)性的投入在安全、穩(wěn)定、可靠、用戶服務、舒適四個層面不斷的投入，做智能網聯汽車的落地。融入交通領域以后，更多的實現車端的數據和交通的數據融合以后如何做，實現兩個產業(yè)，包括多個產業(yè)的融合。

  同時我們認為5G智能網聯應用場景模式非常值得關注，目前看大范圍的形成商品形態(tài)可能還是值得商榷的，不管處于成本的考慮，還是全場景覆蓋的考慮，特定的商用場景先行先試是非常好的陳產業(yè)落地的模式。剛才提到特定領域，四跨區(qū)域實現無人駕駛出租車的運營，是非常好車路云協同一體化的場景落地，包括自動駕駛公交車，貨運物流，環(huán)衛(wèi)車，無人駕駛小巴，這些場景北汽現有的產品在明年年初北京亦莊高級別示范區(qū)實現相關的落地和測試運行。

  我們重點關注產品和方案的落地，比如說高速公路的方案，各個車企商品化階段在高速公路追求場景上落地，如何實現路側設施信息以后提供更好的提供場景，也是我們逐漸摸索和探索的。在城市交通路口，以及一體化的智慧桿和城市級各種運營場景下做，我們會重點的關注，一步一步分階段的實現。

  整個車路云協同一體化大的產業(yè)背景下，我們提煉三個詞，聰明的車，L4，L3，面向更高級別無人駕駛的，自動駕駛協同的防碰撞的駕駛，實現車輛的數據孤島和生態(tài)，交通實現互融互通，這我們的核心。智慧的路，新基建賦能車路協同，我們認為協同道路運營交管部門車廠必須做到，在這個過程中如何界定標準的數據接口，國家標準，行業(yè)標準陸續(xù)出臺，給我們帶來很多新的挑戰(zhàn)。在這個過程中，云控平臺方面，我們認為必須考慮車端的一些訴求，比如說車輛的數據安全，很多協同過程中涉及到車輛一些控制，這些是安全等級非常高的，我們也認為安全必須由車廠承擔，所有的數據和車輛控制是需要將數據上傳到企業(yè)的數據平臺，通過數據平臺保障車輛安全。

  路端和云端數據及時性和準確性是非常大的挑戰(zhàn)，單車成本方面找到降低單車智能的傳感器，通過路側設備和信號引入達到平衡點，實現協同云控平臺的資源共享。

  最后我們認為，我們有三點建議。

  第一，車路交叉。相互互相深入了解，車輛作為工具，更多保障安全和安全監(jiān)管，我們有更多的數據交互，信息交互，未來有控制的交互，這些增頂層涉及，深度交叉以后，政策優(yōu)勢共享的方式如何加強合作，加深連接，加速成長，從車路協同方面，根據車輛的需求，制定路段的規(guī)劃，政策標準同步跟進，實現共贏商業(yè)模式也是非常重要的，車輛不單是商品本身，未來圍繞數據產生新的服務價值也是車廠的思考，最終形成車路云的一體化，實現統一接口，統一標準，安全、互利、共贏。

  最后希望在整個行業(yè)內，不管車企，交通領域，還是其他的領域，產業(yè)我們希望有一個更加安全，更加舒適，更加美好的未來，謝謝大家。