11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(WICV2020)”在北京隆重召開(kāi)，本次大會(huì)由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級(jí)別最高、影響力最大的世界級(jí)平臺(tái)，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，全面開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是公安部交通管理科學(xué)研究所所長(zhǎng)孫正良在本次論壇上的發(fā)言：

公安部交通管理科學(xué)研究所所長(zhǎng) 孫正良

  很高興，很榮幸受邀參加世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)。今天的主題是新基建和車路協(xié)同，所以圍繞著這一塊將我們公安這幾年做的一些事情介紹一下。

  圍繞三個(gè)方面，一是公安管控實(shí)施的現(xiàn)狀。然后是數(shù)字化、智能化相關(guān)的工作。

  大家知道，新基建這個(gè)東西涉及到交通管控設(shè)施很多，交通運(yùn)輸部建了很多東西，還有公安交警部門的東西，還有城管建的一些東西，今天講交警這一塊。交警大家都知道，大家看到的最多的信號(hào)燈，全國(guó)范圍講，全國(guó)大概有30萬(wàn)個(gè)信號(hào)燈，其中城市道路上有19萬(wàn)個(gè)，在這個(gè)里面，我們聯(lián)網(wǎng)的大概10萬(wàn)個(gè)，只占55%，在公路上或者城市的某些叉路口，縣城是單點(diǎn)運(yùn)行的信號(hào)控制。

  控制信號(hào)燈的控制系統(tǒng)，全國(guó)200多個(gè)城市，有信號(hào)控制系統(tǒng)，是聯(lián)網(wǎng)的信號(hào)控制系統(tǒng)，在指揮中心控制如何運(yùn)行。還有更多的城市沒(méi)有信號(hào)控制系統(tǒng)，還有200多個(gè)城市用的多個(gè)品牌的信號(hào)系統(tǒng)，像北京有5、6個(gè)國(guó)內(nèi)的信號(hào)系統(tǒng)，有國(guó)內(nèi)和國(guó)外的。全國(guó)更多的縣級(jí)城市沒(méi)有信號(hào)控制系統(tǒng)，小縣城是單點(diǎn)信號(hào)控制，這是控制部分。

  路上還有很多的檢測(cè)設(shè)備，信號(hào)要優(yōu)化，需要知道路上的流量，路上的車流。我們檢測(cè)設(shè)備4.7萬(wàn)，不是太多，城市道路上占到25%的路口，在座的諸位是從事什么的，從這可以看出，大部分路口的信號(hào)燈是單點(diǎn)運(yùn)行，固定的幾個(gè)配置運(yùn)行，不是根據(jù)當(dāng)前的流量來(lái)變化的。我們很多感知設(shè)備，有傳統(tǒng)的線圈，有雷達(dá)，也有視頻，除了這些之外，交警部門有更多的卡口，主要在城市的主要出入口，高速公路有近20萬(wàn)套卡口隨時(shí)采集車輛的信息，超過(guò)百萬(wàn)的攝像頭，監(jiān)控路面上相關(guān)的信息。

  剛才講到多品牌，做了統(tǒng)計(jì)，面臨的問(wèn)題是品牌很多，信號(hào)頻段很多，導(dǎo)致很難聯(lián)網(wǎng)，很難連同一個(gè)信號(hào)控制系統(tǒng)，不能正常的運(yùn)行，有的城市有兩種信號(hào)，三中信號(hào)，造成的原因很簡(jiǎn)單，因?yàn)檎袠?biāo)，公開(kāi)招標(biāo)，今年招標(biāo)是A品牌，明年招標(biāo)B品牌，后面招標(biāo)C品牌。另外面臨更大的問(wèn)題，城市要信息化管理，交警花的經(jīng)歷更多，面向大城市在上海、廣州、深圳這些特大城市出現(xiàn)了潮汐車道，在路口是可變車道，像這些東西搞自動(dòng)駕駛都知道，你們就完蛋了，你們根本識(shí)別不了，所謂單車智能根本識(shí)別不了這種情況。

  為什么我們這幾年推車聯(lián)網(wǎng)，用信號(hào)輔助我們單車智能，這幾年我們做的也是這一塊。

  第二方面，匯報(bào)一下公安機(jī)關(guān)做的事情。為了保障道路的有序通行，公安部門開(kāi)展工作，包括標(biāo)準(zhǔn)的制定，交管數(shù)據(jù)的開(kāi)放，身份的安全鑒別和安全示范應(yīng)用。在標(biāo)準(zhǔn)方面，我們負(fù)責(zé)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)制作。

  介紹一下信息開(kāi)放，開(kāi)放什么?我們?cè)跓o(wú)錫幾個(gè)城市推的車路協(xié)同頂層設(shè)計(jì)，我們說(shuō)的是實(shí)際應(yīng)用的框架，通過(guò)兩個(gè)層面實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。上面這個(gè)層面所謂云對(duì)云，端對(duì)端，云端的對(duì)接，每個(gè)城市，200多個(gè)城市有信號(hào)控制系統(tǒng)，其實(shí)掌握路口每個(gè)聯(lián)網(wǎng)的信號(hào)燈的相關(guān)信息，通過(guò)云端，我們實(shí)現(xiàn)了和相關(guān)互聯(lián)網(wǎng)公司，像百度這些公司推送，在云端可以收入每個(gè)路口信號(hào)控制的信息，對(duì)接更多的是路側(cè)，下面這個(gè)，我們通過(guò)路口的信號(hào)機(jī)，通過(guò)V2X設(shè)施，這個(gè)好處是延時(shí)幾乎為零，在云端推延遲是非常大的，大家不要以為那么的簡(jiǎn)單，上萬(wàn)個(gè)路口，信息怎么推送，信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，里面有很多的延遲。

  推送的信息，我們包括信號(hào)燈的狀態(tài)，現(xiàn)在紅燈和綠燈，紅燈幾秒，還有可變車道，實(shí)時(shí)告訴你前方路口是直行還是左轉(zhuǎn)，還會(huì)推送交通流量，上個(gè)時(shí)期交通流量多少，如何計(jì)算循環(huán)體系，下一步我們會(huì)推送交通事故的信息，在看不到的地方會(huì)告訴你會(huì)有突發(fā)的交通事件，這是我們這幾年做的交管對(duì)外開(kāi)放城市。

  責(zé)任認(rèn)定是我們公安機(jī)關(guān)的事，車聯(lián)網(wǎng)之后最大的困惑，最大的難點(diǎn)，怎么知道是車的問(wèn)題，是路的問(wèn)題，還是人的問(wèn)題，還是黑客的問(wèn)題，我想知道所有溯源是誰(shuí)發(fā)出的，我們很早就推身份的認(rèn)定，我們2015年修訂標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，把每個(gè)信號(hào)，路上的管控首先有身份，2015年設(shè)定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，2017年正式頒布，我們對(duì)車上的身份也做，基于算法建立一整套未來(lái)面向車聯(lián)網(wǎng)的身份數(shù)字簽名機(jī)制。

  我們完善車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，除了剛才說(shuō)的，我們即將頒布信號(hào)控制系統(tǒng)整個(gè)的規(guī)范，會(huì)高知云端如何推，第四標(biāo)準(zhǔn)是路側(cè)段如何推，我們還有其他一系列的標(biāo)準(zhǔn)?！?743”這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是公安第一個(gè)面向車聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)，也是政府部門第一個(gè)發(fā)布的車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，還有采集設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)我們都有完整的。

  花幾分鐘的時(shí)間介紹一下“1743”首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，政府背景行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。“25280”定義了相關(guān)的機(jī)構(gòu)，在這個(gè)基礎(chǔ)上通過(guò)“1743”定義信號(hào)機(jī)像車機(jī)推送什么樣的信息，有一套完整的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)，包括時(shí)間，什么時(shí)候發(fā)布的，包括什么時(shí)候有效，有效期多少，協(xié)議版本多少，將來(lái)協(xié)議會(huì)升級(jí)，消息內(nèi)容是什么，最后數(shù)字簽名，那個(gè)機(jī)器發(fā)出來(lái)的，誰(shuí)發(fā)出來(lái)的，會(huì)驗(yàn)證這個(gè)數(shù)字簽名，剛才講到電子車牌就是這個(gè)功能。

  這套方法這幾年在無(wú)錫做了推廣，把幾百個(gè)路口信號(hào)機(jī)，向社會(huì)推送這樣的信息，大家可以看到這個(gè)示意圖，很簡(jiǎn)單，我的信號(hào)機(jī)向路側(cè)的基站發(fā)送信息，基站再向沿途所有車輛發(fā)送信息，反饋回來(lái)也是一樣。

  最后匯報(bào)一下下一步的工作重點(diǎn)。我們的核心這幾年想在車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)方面加快相應(yīng)的制定步伐，形成完備的標(biāo)準(zhǔn)體系，這是工信部定義幾個(gè)車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)其中之一，智能汽車這一快，主要車的登記管理，未來(lái)車，或者未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車怎么確保它的運(yùn)行按照，怎么確保身份是可信的，怎么登記，怎么協(xié)同服務(wù)。

  我們也正在做相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)行安全方面的測(cè)試，未來(lái)汽車怎么測(cè)，運(yùn)行安全怎么測(cè)，測(cè)什么項(xiàng)目，用什么方法測(cè)，我們正在制定。傳統(tǒng)汽車，目前汽車測(cè)試方法和測(cè)試項(xiàng)目是我們公安部門主導(dǎo)來(lái)做的標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)汽車也是一樣，智能網(wǎng)聯(lián)汽車做相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，測(cè)什么，怎么測(cè)，測(cè)試的條件是什么，測(cè)試的環(huán)境是什么。身份，剛才說(shuō)到的車子身份怎么實(shí)現(xiàn)，最后車和路如何協(xié)同，信號(hào)機(jī)端的標(biāo)準(zhǔn)版本了，很快發(fā)布其他的標(biāo)準(zhǔn)。

  基本上大家可以看到路側(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的圖，很多標(biāo)準(zhǔn)都已經(jīng)頒布了，很多標(biāo)準(zhǔn)是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，路上的實(shí)施，隨著安全方面的，大部分是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，還有執(zhí)法的標(biāo)準(zhǔn)，和信息采集是一樣的，我們都在做相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)未來(lái)2-3年，我們公安口的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)日趨的完善。

  我們希望通過(guò)路側(cè)交通管控?cái)?shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)，助推中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化，謝謝大家。