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【智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)】交通運(yùn)輸部龐松:自動(dòng)駕駛進(jìn)入技術(shù)和場(chǎng)景融合的發(fā)展新階段
來(lái)源:汽車研究網(wǎng)   編輯:王琳  2020-11-14 15:20:50 字號(hào)   打印  收藏

  11月11-13日,“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)(WICV2020)”在北京隆重召開(kāi),本次大會(huì)由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級(jí)別最高、影響力最大的世界級(jí)平臺(tái),持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),全面開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是交通運(yùn)輸部科技司司長(zhǎng)龐松在本次論壇上的發(fā)言:

交通運(yùn)輸部科技司司長(zhǎng) 龐松

  尊敬的各位專家、各位來(lái)賓,大家上午好!很高興有機(jī)會(huì)參加“2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車新基建與車路協(xié)同”主題峰會(huì)。首先僅代表交通運(yùn)輸部科技司向各位嘉賓的到來(lái)表示誠(chéng)摯的歡迎。

  作為基礎(chǔ)設(shè)施,汽車制造,運(yùn)輸服務(wù),信息通信等領(lǐng)域的融合焦點(diǎn),自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同得到了各方的關(guān)注。我部將自動(dòng)駕駛作為加快交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的重要內(nèi)容和新型基礎(chǔ)設(shè)施的應(yīng)用場(chǎng)景,持續(xù)發(fā)力,取得了積極的進(jìn)展。2017年,交通運(yùn)輸部成立自動(dòng)駕駛研究組,幾年來(lái)我們一直研究和思考,應(yīng)該如何更好促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用,最近我們感到自動(dòng)駕駛的發(fā)展呈現(xiàn)出新的特點(diǎn),一方面面向開(kāi)放的環(huán)境的高級(jí)別自動(dòng)駕駛瓶頸出現(xiàn),一些主機(jī)廠推遲了產(chǎn)品落地的時(shí)間表,另一方面,面向部分場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)正逐漸進(jìn)入細(xì)分的應(yīng)用領(lǐng)域,產(chǎn)業(yè)園區(qū),礦區(qū)的運(yùn)輸,低速無(wú)人配送,顯示出良好的商業(yè)前景。

  總體看來(lái),自動(dòng)駕駛進(jìn)入技術(shù)和場(chǎng)景融合的發(fā)展新階段,在研究的工作中我們認(rèn)為,要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的規(guī)?;⑸虡I(yè)化的應(yīng)用,還需要進(jìn)一步探索以下兩個(gè)問(wèn)題,一是在技術(shù)方面,自動(dòng)駕駛怎么應(yīng)用的技術(shù)方面,車路協(xié)同的重點(diǎn)內(nèi)容包括那些。二是應(yīng)用方面,自動(dòng)駕駛?cè)绾我?guī)模的落地,有序的推廣,如何統(tǒng)籌推動(dòng)智慧公路等新基建的問(wèn)題。

  為了更好的了解自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況,樹(shù)立工作思路,今年我們聚焦自動(dòng)駕駛應(yīng)用,開(kāi)展比較廣泛的調(diào)研,包括主管部門,高校,測(cè)試機(jī)構(gòu)和行業(yè)協(xié)會(huì)等組織,疫情原因,調(diào)研采用書(shū)面和現(xiàn)場(chǎng),我們書(shū)面研究60多家單位,現(xiàn)場(chǎng)考察10多家企業(yè),聽(tīng)取地方和企業(yè)的對(duì)策和建議,通過(guò)調(diào)研,我們對(duì)以上的問(wèn)題有了深入的思考,今天借此機(jī)會(huì),對(duì)自動(dòng)駕駛的理解做一個(gè)交流。

  第一,自動(dòng)駕駛技術(shù)上堅(jiān)持因地制宜,多元發(fā)展。調(diào)研中企業(yè)表示,相對(duì)單一的場(chǎng)景中采用自主自動(dòng)駕駛+高精度地圖輔助,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。企業(yè)開(kāi)發(fā)園區(qū)內(nèi)低速擺渡車,行李的拖車,以感知為主,還有企業(yè)在自動(dòng)駕駛重卡上采用一些方案,特別是近幾年,激光雷達(dá)進(jìn)一步加速,隨著技術(shù)成熟和商品的量產(chǎn)化,方案成本繼續(xù)降低,逐漸適用更加復(fù)雜的場(chǎng)景。車路協(xié)同是一種解決方案,為車輛提供感知和信息,提高自動(dòng)駕駛的安全性、可靠性和適應(yīng)性。

  企業(yè)認(rèn)為,最需要路提供給車的信息歸納起來(lái)有幾類,信號(hào)燈的實(shí)施狀態(tài),標(biāo)識(shí)、標(biāo)線和交通規(guī)則,彎道,隧道,施工區(qū)的信息,在研究中有學(xué)者提出,最終由道路接管車路的想法,這個(gè)路線存在成本過(guò)高,商業(yè)模式不清,各方責(zé)任難以界定,是否可行需要深入的論證??傮w上應(yīng)當(dāng)綜合考慮場(chǎng)景的條件和實(shí)現(xiàn)的成本,因地制宜的選擇技術(shù)路線,也可以探索自主式與協(xié)同式融合的技術(shù)方案,以車輛自主感知和高精度地圖為基礎(chǔ),提供輔助的信息。

  第二,基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)化,以服務(wù)用戶為核心,科學(xué)推進(jìn)。調(diào)研中各單位認(rèn)為從建設(shè)智慧高速促進(jìn)新一代信息技術(shù)賦能道路基礎(chǔ)設(shè)施的戰(zhàn)略意義,有的單位表示,當(dāng)前各方對(duì)智慧高速存在一定的誤解,將智慧高速等同于自動(dòng)駕駛,等同于車路協(xié)同,設(shè)計(jì)方案追求技術(shù),裝備先進(jìn)等情況,需要提出的是,一方面基礎(chǔ)設(shè)施的智能化建設(shè)投入太大,運(yùn)維成本高,需要找到盈利的空間,才能持續(xù)的發(fā)展。另一方面,智能路側(cè)設(shè)施V2X相關(guān)技術(shù),標(biāo)準(zhǔn)還在演化中,通過(guò)實(shí)踐進(jìn)一步凝練。規(guī)劃和建設(shè)智能基礎(chǔ)設(shè)計(jì),按照技術(shù)可行,經(jīng)濟(jì)合理的原則,立足于條件,堅(jiān)兼顧人工駕駛用戶,自動(dòng)駕駛用戶,提升服務(wù)能力為核心。在實(shí)踐中逐步清楚應(yīng)用場(chǎng)景。

  第三,部分場(chǎng)景中先行試點(diǎn),推動(dòng)技術(shù)和業(yè)務(wù)的融合。法律法規(guī)不支持無(wú)人的自動(dòng)駕駛,我們認(rèn)為可選擇環(huán)境相對(duì)可控,法律法規(guī)制約少,模式比較清楚的場(chǎng)景先行先試。我們了解,企業(yè)無(wú)人集裝箱卡車,自動(dòng)駕駛重卡等方面取得積極進(jìn)展。今年疫情中,有些企業(yè)采用低速配送車運(yùn)送醫(yī)療物資,得到廣泛的關(guān)注。

  下一步,我們繼續(xù)加強(qiáng)研究,布局示范項(xiàng)目,讓自動(dòng)駕駛項(xiàng)目充分試點(diǎn),更好的融入交通運(yùn)輸業(yè)。希望各位專家、企業(yè)代表,關(guān)注參與我們的自動(dòng)駕駛專題研究工作,共同推動(dòng)前沿基礎(chǔ)的發(fā)展,助力交通強(qiáng)國(guó)建設(shè),謝謝大家。

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