11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(WICV2020)”在北京隆重召開，本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師林智桂在本次論壇上的發(fā)言：

上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師 林智桂

  大家好，非常高興來到今天大會介紹我們上汽通用五菱在產(chǎn)業(yè)化方面的實(shí)踐，今天的主題是從場景到產(chǎn)業(yè)落地，以場景定義汽車。

  說到自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，我們認(rèn)為基本的邏輯是首先快速落地，產(chǎn)生價(jià)值?，F(xiàn)在行業(yè)里我知道大家整個(gè)同行都在推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)往前走，我們認(rèn)為落地是有點(diǎn)慢。我們的邏輯通過技術(shù)的落地，來促進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新，只有落地以后才能拉動(dòng)整個(gè)技術(shù)的創(chuàng)新，快速的創(chuàng)新從而實(shí)現(xiàn)無人化，自動(dòng)化，資源、效率、出行的提升，降低安全交通的事故，實(shí)現(xiàn)零事故的愿景，同時(shí)不斷提升我們整個(gè)出行的品質(zhì)和體驗(yàn)，將人從繁重的駕駛?cè)蝿?wù)當(dāng)中解放出來。

  對于自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的認(rèn)知，我們一直堅(jiān)持認(rèn)為高大上不如用得上，我們認(rèn)為用場景定義汽車。我們現(xiàn)在不斷進(jìn)行技術(shù)探索和創(chuàng)新，在一些特定的場景里我們目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的落地，而且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用，例如我們的無人物流車。在特定場景的規(guī)?；逃靡院螅覀兿嚓P(guān)的經(jīng)驗(yàn)，或者我們遇到的一些問題推動(dòng)我們不斷的進(jìn)行場景的規(guī)范化，同時(shí)進(jìn)行技術(shù)的迭代和升級。以及我們在此基礎(chǔ)上不斷的提出我們在基建，在標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)方面更明確的，更有建設(shè)性的需求，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的普及。

  我們看一下市場對于我們自動(dòng)駕駛的期待。從我們一線的調(diào)研數(shù)據(jù)看用戶的訴求是我們經(jīng)過上下班的堵車，上下班高峰的時(shí)候，把駕駛的任務(wù)交出去，如何交出去?我們認(rèn)為首先技術(shù)的可靠和安全性，毫無疑問，沒有安全的保障，我們駕駛員不可能安心的把方向盤交給系統(tǒng)，同時(shí)還有成本，成本對于我們的商業(yè)化落地講非常重要，上汽通用五菱一直以低成本，高價(jià)值推進(jìn)我們的產(chǎn)品化。在成本這一塊，我們認(rèn)為，營銷我們快速商業(yè)化落地的一個(gè)比較關(guān)鍵的因素。怎么做?有成本的限制，有技術(shù)當(dāng)前的局限，我們認(rèn)為還是要回到用戶的需求。挖掘用戶的場景，有針對性的進(jìn)行有效的落地。

  剛才講到我們認(rèn)為是場景定義汽車，什么是場景?我們認(rèn)為場景首先不是功能，場景是時(shí)間+空間+需求下得到的用戶體驗(yàn)和滿足。這個(gè)是三個(gè)維度的，時(shí)間、空間+需求，和我們現(xiàn)在談的ODD，ODC的概念有點(diǎn)像，還要加上我們用戶的需求。我們知道場景像剛才看到的，我們在停車場里面找停車位，也在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)領(lǐng)域，我們的物流車效率非常低，24小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)有非常高的安全隱患。

  對于這些場景，我們做了一些自己的探索。這些場景解決之后，解決這些痛點(diǎn)以后，才能夠形成場景，不然始終作為問題存在。場景的一些破綻逐步形成我們的生態(tài)，我們整個(gè)自動(dòng)駕駛平臺也是建立在場景的基礎(chǔ)上。整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)的擴(kuò)展核心就是整個(gè)出行鏈路的融合打通，我們現(xiàn)在上汽通用五菱來講，在這塊已經(jīng)有一些自己的實(shí)踐。

  首先介紹智慧無人物流的平臺。2019年9月份，我們第一條無人物流線路投入生產(chǎn)使用，生產(chǎn)運(yùn)營，這是去安全員正式的安全運(yùn)營，到目前為止，已經(jīng)有20條的線路，100多臺車投入運(yùn)營使用，累計(jì)的使用次數(shù)超過15萬次，累計(jì)的運(yùn)行里程超過20萬公里。對于全球來講，去安全員無人物流這一塊我們可以說是第一。

  同時(shí)最近兩年，全國汽車物流協(xié)會上，我們獲得汽車物流行業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)，連續(xù)2年獲獎(jiǎng)。同時(shí)今年抗疫期間，我們無人物流支撐我們企業(yè)的復(fù)工復(fù)產(chǎn)，獲得國家的嘉獎(jiǎng)，獲得抗疫的先進(jìn)集體。這是我們物流在廠區(qū)里實(shí)際運(yùn)行的情況，整個(gè)物流從物流鏈路進(jìn)行打通，從上料到配送，到最后的下料，整個(gè)環(huán)節(jié)，在柳州兩個(gè)廠區(qū)都在應(yīng)用，包括車間內(nèi)的道路，我們還會和車間內(nèi)的AGV交互在一起，在場外道路有一些老的廠區(qū)，道路是非常狹窄的，這種場景都有。

  與此同時(shí)在上下料的環(huán)節(jié)，我們開發(fā)無人叉車配合工廠無人化。在配送的環(huán)節(jié)，我們除了無人物流車以外，還有自主研發(fā)AGV小車，分享一下我們在這套系統(tǒng)開發(fā)時(shí)候的經(jīng)驗(yàn)。像我們整個(gè)終端界面，特別講究便利性，我們工程人員只停留在demo階段，沒有辦法商用化，或者直接交付給我們的用戶，我們開發(fā)的時(shí)候終端界面非常講究簡單，易用。對于運(yùn)行監(jiān)控平臺來講，在我們的整個(gè)開發(fā)過程中，剛開始的時(shí)候我們投入車輛比較少，這一塊沒有投入太大的經(jīng)歷。隨著使用的過程中發(fā)現(xiàn)，一開始路口車比較少，不需要特別調(diào)度的工作，但是當(dāng)我們多個(gè)車都要通過路口的時(shí)候，一個(gè)路口可能有具體5、6條線路都在跑，很多車擠在路口這里，需要我們的調(diào)度平臺做決策。

  在我們的產(chǎn)區(qū)里，在工廠內(nèi)部，我們的無人物流車和AGV車存在交互的問題，我們這套系統(tǒng)一起解決掉。為了適應(yīng)不同的需求，我們的產(chǎn)品可以支持規(guī)格形態(tài)的定制化，整個(gè)后臺監(jiān)控平臺的定制化，政治物流線路定制化的開發(fā)，整個(gè)操作界面的定制化開發(fā)，這一塊已經(jīng)有一整套的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)東西。

  除了物流之外，這個(gè)是我們后續(xù)的思考和拓展。剛才看到沃爾沃的分享，跟我們概念是一樣的，很像，我們很早之前提出這樣的概念，我們往下拓展，有更多形態(tài)的物流產(chǎn)品，無人物流車的產(chǎn)品，以及我們的運(yùn)行方式。我們可以單車的運(yùn)行模式，也可以多車協(xié)同運(yùn)行的模式，我們編組以后，雖然車小，同樣也可以拉起一個(gè)集裝箱。

  介紹一下我們在無人物流這一塊的實(shí)踐。上汽通用五菱我們在智慧泊車做到第三代產(chǎn)品，第一代基于復(fù)雜的感知系統(tǒng)，在我們的100上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，第二代產(chǎn)品基于相對感知的系統(tǒng)在E200上實(shí)現(xiàn)，第三代新寶駿的E300進(jìn)行探索，我們與第三方合作運(yùn)營結(jié)合的方式推進(jìn)，目前在共享出行這一塊推我們的產(chǎn)品，在柳州。目前為止，總共使用運(yùn)行的次數(shù)已經(jīng)超過9000多次，積累了大量的數(shù)據(jù)，目前這些產(chǎn)品也在不斷的迭代優(yōu)化，同時(shí)在這些技術(shù)的基礎(chǔ)上，會采用一部分的降維應(yīng)有到大批量的生產(chǎn)當(dāng)中去。

  針對不同的場景，我們會開發(fā)像記憶泊車，智慧的停車場，我們可以采用云控的方案+廠端的方案，大大提高用戶的體驗(yàn)。除此之外，我們嘗試探索Robotaxi，這一塊不是說跟剛才的比，他們做的更專業(yè)，做的量會更大。我們自己也有一些嘗試，在這一塊我們在廣西區(qū)黨校落地Robotaxi的服務(wù)，現(xiàn)在在學(xué)校，在園區(qū)里是一個(gè)人車混合的，相對比較復(fù)雜的交通環(huán)境，挑戰(zhàn)還是蠻大的。

  這是我們剛才講的無人叉車，包括無人清掃車，無人小消殺車，這些在園區(qū)里有使用。除了剛才講的那些更多基于單車智能，在5GV2X，在云控，我們有自己的探索。像柳州智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，目前落地25個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)的測試場景，綠波通行是我們最重要的一個(gè)，通過邊緣計(jì)算的單元與紅綠燈車輛信息的打通，我們把目標(biāo)車速發(fā)到車上，這樣可以高效安全，便捷的讓我們的車輛通過復(fù)雜的交通十字路口，通過輔助駕駛，就能突破，在我們的柳州這邊這些場景大量的測試當(dāng)中。

  我們認(rèn)為這樣的探索與以后的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地，這幾年整個(gè)基建非?？?，我們不一定配上L3，L4，甚至L5的系統(tǒng)以后才可以做，簡單L2的系統(tǒng)這樣的工作也可以做，也值得探索。同樣我們在工廠里講到物流，剛才那些更多基于單車智能物流系統(tǒng)，加上后臺整個(gè)調(diào)度運(yùn)行的系統(tǒng)，我們探索云控的物流，這樣的場景，我們認(rèn)為像一些密集的配送場景講，會有運(yùn)行的優(yōu)勢，我們也在積極的探索。

  講了很多新寶駿落地的實(shí)踐，我們認(rèn)為有三塊比較關(guān)鍵，第一，場地改造與技術(shù)升級并進(jìn)，我們的技術(shù)現(xiàn)在都是在不斷完善當(dāng)中，不可能等技術(shù)完善以后再去應(yīng)用，我們可以通過技術(shù)場地的改造，彌補(bǔ)技術(shù)上的不足，也可以通過規(guī)則制定，彌補(bǔ)技術(shù)上的一些不足。利用規(guī)則避免安全性的問題，這一塊廠區(qū)內(nèi)部安全規(guī)則我們的無人車擁有第一的通行優(yōu)先權(quán)，有這個(gè)保障以后，進(jìn)到廠區(qū)的社會車輛，行人是讓無人物流車的。技術(shù)，感知，算力，都可以往下做一些降維，同時(shí)還是可以保障很高的安全性。

  我們自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的經(jīng)驗(yàn)，給我們新寶駿智慧汽車賦能。新寶駿我們致力于智慧汽車先導(dǎo)者，致力于為用戶打造與眾不同的全域，全時(shí)，全生態(tài)的移動(dòng)智能空間，新寶駿品牌滿足用戶極致體驗(yàn)的需求，希望和上下游商業(yè)伙伴一起為用戶創(chuàng)造價(jià)值。謝謝大家。