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【百人會】蔣京芳:自動駕駛需要整個行業(yè)的共同努力
來源:汽車研究網(wǎng)   編輯:韓景旭  2020-01-10 14:55:21 字號   打印  收藏

  2019年,全球汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入深度變革的關(guān)鍵時期。汽車技術(shù)、市場、政策正在發(fā)生前所未有的變化,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在這個大背景下,2020年1月10日中國電動汽車百人會召開了以“把握形勢 聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題的年度大型論壇。此次論壇將討論全球及中國汽車產(chǎn)業(yè)與市場發(fā)生的重大變革,轉(zhuǎn)型方向與路徑,中國有關(guān)汽車的政策走勢以及市場驅(qū)動階段的新能源汽車技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)重組的機(jī)遇與競爭合作模式、電動汽車安全、核心技術(shù)突破、燃料電池汽車發(fā)展、自動駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的頂層設(shè)計與規(guī)制創(chuàng)新等相關(guān)內(nèi)容。

  會議上博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)高級副總裁蔣京芳進(jìn)行了主題演講,以下為演講實錄:

博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)高級副總裁 蔣京芳

  尊敬的主辦方,女士們、先生們大家上午好!

  很榮幸今天能有機(jī)會與大家分享博世在中國自動駕駛的商業(yè)化進(jìn)展以及在智能網(wǎng)聯(lián)的研究。自動駕駛火了很多年,而且從事自動駕駛的公司也很多,無論是乘用車、商用車,無論是載人、載貨,我們一般根據(jù)場景歸納為三大類:1.在中間的藍(lán)色部分,這是在高速公路、高架路結(jié)構(gòu)化的自動駕駛;2.右上角綠色的是出行公司所關(guān)注的點(diǎn),就是用于共享出行的自動駕駛;3.左下角紫色部分是低速的局部區(qū)域,比如泊車場景,以及李教授講的園區(qū)、場區(qū)、機(jī)場、港口等等區(qū)域應(yīng)用的自動駕駛。我們博世將這三個部分形象地稱為綠色世界、藍(lán)色世界以及紫色世界,并在相關(guān)領(lǐng)域均有布局。

  自動駕駛火了這么多年,到底什么時候能在中國落地?我想給大家分享一下博世在中國的落地路線圖,大家都知道L1的自動駕駛已經(jīng)不是什么稀奇的事了,在所有的車上都可以看到,要么是選配、要么是標(biāo)配。2018年是L2級自動駕駛的元年,而且我們也看到現(xiàn)在有越來越的車型搭載此功能,是在本車道跟隨前車的部分自動駕駛功能。今年大家會期待到的就是可以變道的,我們把它叫作高速公路輔助,很多公司叫L2.5,有的公司叫L2.9,還有的公司叫L3-,這說明什么? L3自動駕駛實際上是非常有挑戰(zhàn)的,所以我這里講的L3以上的自動駕駛,博世在中國的整個路線還是一個問號,當(dāng)然這不只是中國的狀況,也是全球的狀況,實際上L3級以上高級自動駕駛還是有非常大的挑戰(zhàn)的,我待會兒會簡單地說明。右邊是泊車的場景,2018年全自動泊車輔助在中國量產(chǎn),今年會期待到的就是遙控泊車輔助。

  綠色的就是城市自動駕駛,博世和戴姆勒在全球一起聯(lián)合辦公,在開發(fā)這個功能,在中國也有相關(guān)的人員推動這方面的活動,具體在中國的落地路線圖也是一個未知數(shù)。我想講到L2自動駕駛,從去年到今年,兩年之內(nèi)已經(jīng)有30余款搭載博世的單雷達(dá)、單攝像頭并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,而且它能夠?qū)崿F(xiàn)130公里時速之下的本車道的自動駕駛,因為畢竟是L2級自動駕駛,所以系統(tǒng)實際上是不容許駕駛員脫手的,它的設(shè)置是超過20秒的話系統(tǒng)會進(jìn)行提醒,要求駕駛員接管。我們看到的主機(jī)廠都搭載了博世的系統(tǒng),已經(jīng)量產(chǎn),而且接下來還會有更多的車型量產(chǎn)。此外,非常榮幸的是,我們很多的主機(jī)廠走出國門,我們?nèi)ツ旮掀黄鸷献鞯能囆蜕踔吝_(dá)到了歐洲NCAP以及澳大利亞的NCAP的五星評價。

  今年我們會量產(chǎn)幾款車型,我們叫L2.5的自動駕駛,它和剛剛提到的配置不相同,剛才說的都是這一代的雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。高速公路輔助的話需要一個前雷達(dá)、一個前攝像頭,還有四個放在角的,我們叫四個角雷達(dá)。如果在駕駛員監(jiān)控攝像頭,以及地圖的支持之下的話,還可以像Super Cruise這樣達(dá)到脫手,我們的技術(shù)路線圖分兩階段,第一個是在本車道可以脫手,變道的時候還是需要駕駛員把手放在方向盤上,下一個階段就是在變道的時候,手也可以脫,這里面圖片上可以形象地看到,甚至是脫手。從這個項目可以看到是無限接近L3,盡管只是L2的配置。這個的好處就是它可以提升駕駛員的體驗感,另外它畢竟是L2的自動駕駛,所以如果有特殊的場景的話,還是需要駕駛員接管的。

  自動泊車輔助可以有效地搜索到車位,系統(tǒng)可以自動轉(zhuǎn)向、自動換檔、自動制動,實現(xiàn)全自動泊車,這個配置相對比較簡單,12個超聲波雷達(dá)加上它們的ECU就可以實現(xiàn)此功能,所以博世公司在2018年到現(xiàn)在也有20款車型左右已經(jīng)面向市場,我們相信其實全自動泊車輔助能夠很好地給用戶帶來泊車的體驗,所以逐漸逐漸地成為市場的一個主流。

  今年會量產(chǎn)的就是靠超聲波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭進(jìn)行融合而實現(xiàn)的遙控泊車輔助,通過智能鑰匙或者是手機(jī)對車進(jìn)行控制,它的配置,剛才我講到的環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的融合,因為人是在車外,所以也需要制動的相關(guān)的冗余。不言而喻,因為超聲波雷達(dá)對距離有很好的感覺,但是環(huán)視攝像頭對物體的識別,車位線的識別又很好,所以它們兩個的融合可以實現(xiàn)更可靠的泊車區(qū)域的探測以及支持現(xiàn)車位的泊車和更好的物體和人員的識別。

  我剛才講到在L4自動駕駛,因為博世和戴姆勒在兩年多前組成一個團(tuán)隊,從去年(2019年)年末已經(jīng)開始在加州的圣何塞在指定道路上為客戶進(jìn)行接駁的服務(wù)。博世也有中國的同事參與到全球的項目中。

  李教授一定在想,剛才講到的一直是單車智能,實際上單車智能為什么到了L3又出現(xiàn)了瓶頸?因為需要的傳感器成倍增加,整個的成本,包括安全的考量,所以還有非常大的挑戰(zhàn),中國推行的是ICV,智能網(wǎng)聯(lián),是一個非常好的方向,博世也和華為在去年一年當(dāng)中做了一些研究,這是在無錫的示范區(qū)域做的,針對幾大場景做的研究。

  第一個場景就是靠V2V的信息,知道前車有制動,后面的車得到這個信息之后進(jìn)行點(diǎn)剎。

  另外一個場景就是靠路側(cè)單元把車的視覺信息給到車輛,補(bǔ)充車輛視覺盲區(qū),車輛進(jìn)行制動,從而提高安全。還有一個就是ACC,因為ACC在交通路燈的時候必須要駕駛員來執(zhí)行,如果利用智能的交通燈,如果綠燈的話,緩行通過,如果綠燈轉(zhuǎn)紅燈的話,把這個信息給到車輛,車輛可以自動停車,在紅燈轉(zhuǎn)綠燈的時候又可以順利地通過,所以實際上我們這個研究還是非常積極的,具體什么時候量產(chǎn),確實我們還需要有待商榷,比如說剛才講到的交通信息的時延等等,、安全性的問題,但是總體的方向還是非常積極的。

  剛才講到自動駕駛為什么全球,包括中國都在推遲整個SOP時間,前面的專家都已經(jīng)說過了,除了感知、定位、決策需要更多的冗余之外,系統(tǒng)的電子電氣架構(gòu),系統(tǒng)安全、網(wǎng)絡(luò)安全,以及現(xiàn)在的信息安全,特別是如何驗證系統(tǒng)也是比較大的挑戰(zhàn),還有就是相關(guān)的法規(guī)是否允許自動駕駛,所以這些實際上都需要整個行業(yè)的共同努力。

  博世整個ADAS團(tuán)隊在中國建立也有七八年的時間了,如果只是國外的技術(shù)拿到中國來,不進(jìn)行本土的適配的話一定會水土不服的。這里面看到一些場景,比如說在低矮的、前面有一個限高的區(qū)域,因為它是金屬,所以對我們的雷達(dá)產(chǎn)生了一個反應(yīng),所以雷達(dá)會產(chǎn)生誤制動;比如ACC,你以為前面的卡車已經(jīng)偏離了你的車道,可是它突然制動,也有可能會撞車。還有就是中國很多不同的路標(biāo),這些都要進(jìn)行訓(xùn)練、學(xué)習(xí)。泊車也是一樣的,現(xiàn)在如何停立體車位還是一個待解決的問題,這塊我們更多的是關(guān)注駕駛員的感受和痛點(diǎn),如何提高他的安全性。

  總結(jié):自動駕駛還是未來的發(fā)展趨勢,在中國也是如燎原之勢, L2級自動駕駛已經(jīng)落地,L2+或者L2.5指日可待, L3級及以上的自動駕駛還有待商榷, L4、L5級自動駕駛需要更多的合作,包括ICV,智能網(wǎng)聯(lián)也是一個很大的研究項目,博世在中國一直是致力于在本土建立我們的技術(shù)能力,在人工智能以及高精地圖這塊我們需要有合作的伙伴,我們在所有的開發(fā)當(dāng)中一定要考慮中國的駕駛環(huán)境和路況,同時我們也積極地配合行業(yè)的法律制定部門以及行業(yè)的領(lǐng)袖,共同去建立和完善法規(guī)。

  這是我和大家的分享,謝謝大家。

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