自動(dòng)駕駛是一件長周期、耗時(shí)費(fèi)力的事情。自動(dòng)駕駛扛把子 Waymo 的 CEO John Krafcik 在接受采訪時(shí)表示，在未來幾十年無人駕駛并不會(huì)普遍存在，仍需要駕駛員從旁輔助。但是即便如此，依然有眾多公司致力于將這項(xiàng)技術(shù)帶到現(xiàn)實(shí)，供應(yīng)商安波福就是其中之一。

在上個(gè)月 2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)(CCF-GAIR 2019)論壇上，安波福自動(dòng)駕駛?cè)蚬こ谈笨偛庙f峻青分享了安波福在自動(dòng)駕駛中的一些經(jīng)驗(yàn)看法，有這么幾個(gè)話題：

無人駕駛什么時(shí)候會(huì)來?

為什么自動(dòng)駕駛投入很大，但是進(jìn)步卻越來越慢?

為什么安波福要做拉斯維加斯項(xiàng)目、開放 nuSence 數(shù)據(jù)集、聯(lián)合行業(yè)發(fā)布《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書?

文章開始前，首先了解一下安波福的背景。

安波福的前身是德爾福汽車公司，2017 年 12 月德爾福對(duì)組織架構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，動(dòng)力總成業(yè)務(wù)獨(dú)立上市，命名為「德爾福科技」，德爾福汽車公司則以新名字 Aptive(安波福)重新亮相，致力于為未來移動(dòng)出行開發(fā)技術(shù)及解決方案。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，安波福收購了 Ottomatika、Movimento、Control-Tec、nuTonomy，與羅森伯格、Valens、otonomo、黑莓 QNX 等達(dá)成合作，在激光雷達(dá)方面戰(zhàn)略投資了 Quanergy、Innoviz、LeddarTech，并攜手英特爾和 Mobileye 打造了業(yè)內(nèi)首款完全集成的 CSLP 自動(dòng)駕駛解決方案，此外也加入了寶馬、英特爾、Mobileye 的自動(dòng)駕駛聯(lián)盟。

目前安波福在全球擁有超過 16 萬員工，18600 名工程師，其中軟件工程師 6500 名，分布在全球 15 個(gè)技術(shù)中心，給全球的客戶提供汽車各方面的零部件還有汽車的解決方案。「我們?cè)谶^去三年完成了從一個(gè)傳統(tǒng)的汽車零部件制造商，到一個(gè)科技公司的轉(zhuǎn)型?！鬼f峻青這樣說道。

無人駕駛汽車什么時(shí)候會(huì)到來?

我想這個(gè)是大家普遍關(guān)心的話題，首先來說一下這個(gè)。

韋峻青告訴 GeekCar：「安波福計(jì)劃在 2021 年推出第一代無人駕駛的產(chǎn)品，它的服務(wù)區(qū)域比較有限，速度比較低。但是安波福要把整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)品化，通過車規(guī)級(jí)驗(yàn)證，通過無人駕駛技術(shù)平臺(tái)，安波福會(huì)不斷擴(kuò)充性能，升級(jí)硬件還有軟件。」

在安波?？磥?，2025 年是無人駕駛起飛的一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，可能出現(xiàn)在美國，也可能是在中國，取決于基礎(chǔ)設(shè)施還有最新技術(shù)的探索。 無人駕駛將會(huì)變成一個(gè)可能為客戶賺錢的資產(chǎn)，比如說如果有投資者投資了一百萬在無人駕駛，可能會(huì)產(chǎn)生比房地產(chǎn)更高的收益。市場會(huì)不斷在這里進(jìn)行投入，無人駕駛就會(huì)很快占領(lǐng)一個(gè)非常大的市場。個(gè)人所擁有的(自動(dòng)駕駛)車輛，會(huì)出現(xiàn)在更晚的一個(gè)時(shí)間，大概在 2030 年。

為什么自動(dòng)駕駛投入很大，但是進(jìn)步卻越來越慢?

我想這是很多無人駕駛公司都會(huì)碰到的問題。韋峻青說，安波?，F(xiàn)在團(tuán)隊(duì) 20%的資源投入在基礎(chǔ)的行駛功能上：怎么把車開起來、遇到障礙物怎么停下來、如何處理各種各樣的問題等。而剩下 80%的資源則放在百萬英里測試中的非常少見、但是不解決不行的問題上(長尾場景)，比如惡劣天氣、比如突發(fā)的緊急情況(交通燈失效、在很短時(shí)間內(nèi)將車子停到路邊)等?！肝覀儨y試了很多次，對(duì)硬件的要求、軟件算力的要求的難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了大家所關(guān)注的無人駕駛的主要功能，所以這就是為什么無人駕駛實(shí)現(xiàn)起來沒有那么快的原因?！?

第二個(gè)原因是測試?yán)锍獭Ｈツ耆驘o人駕駛測試總里程大概在 1300 萬英里，如果按照傳統(tǒng)車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，需要 80 億英里的測試才能保證無人駕駛系統(tǒng)要比人更安全。這是個(gè)什么概念呢?韋峻青舉了個(gè)例子：大概是 100 輛車的車隊(duì)，每天 24 小時(shí)運(yùn)營，跑上 400 年。如果按照這種方式，無人駕駛要想進(jìn)入現(xiàn)實(shí)將會(huì)遙遙無期。

所以安波福做了很多工作。

今年 3 月，安波福宣布將自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集 nuScenes 全部開源，與公眾共享此類安全數(shù)據(jù)。nuScenes 是一個(gè)大型公共數(shù)據(jù)集，提供綜合自動(dòng)駕駛汽車傳感器套件獲取的信息。安波福的 nuScenes 數(shù)據(jù)集擁有從波士頓和新加坡收集的 1000 個(gè)「場景」的信息，包含每個(gè)城市環(huán)境中都有的最復(fù)雜的一些駕駛場景。該數(shù)據(jù)集由 140 萬張圖像、39 萬次激光雷達(dá)掃描和 140 萬個(gè) 3D 人工注釋邊界框組成。「這些數(shù)據(jù)可以幫助業(yè)內(nèi)的研究人員開發(fā)新的算法或者優(yōu)化現(xiàn)有算法。

今年 7 月，安波福、奧迪、百度、寶馬、德國大陸集團(tuán)、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒、HERE、英飛凌、英特爾和大眾 11 位行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，共同發(fā)布了一份名為《自動(dòng)駕駛安全第一》(簡稱 SaFAD)的白皮書，為自動(dòng)駕駛車輛(AV)的開發(fā)和運(yùn)營企業(yè)證明自動(dòng)駕駛車輛「比人類平均駕駛水平更安全」提供了一個(gè)清晰可追溯的系統(tǒng)規(guī)范?！肝覀兒托袠I(yè)及學(xué)術(shù)界的人們?cè)谙朐趺赐ㄟ^一個(gè)學(xué)術(shù)的方法來證明無人駕駛車比有人駕駛車要安全，但是又不需要幾百年的測試?！?

當(dāng)然，最重要的還是將自動(dòng)駕駛從構(gòu)想做到真正商業(yè)化運(yùn)營。

2015 年安波福發(fā)布了基于其 ADAS 系統(tǒng)的 L4 自動(dòng)駕駛解決方案，同年完成橫跨美國大陸最長距離自動(dòng)駕駛測試，行程近 5000 公里;全程 99%無人接管;2016 年成為新加坡智慧城市項(xiàng)目的戰(zhàn)略合作伙伴，開發(fā)無人駕駛出租車項(xiàng)目;2017 年在拉斯維加斯展示 L4 無人駕駛技術(shù)。2018 年，安波福與 Lfyt 在美國拉斯維加斯推出了自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，進(jìn)行小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營。

拉斯維加斯的這個(gè)項(xiàng)目可以看作是安波福在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的試驗(yàn)田。在這里，安波福建有一個(gè)很大的技術(shù)中心，共計(jì)投入 75 臺(tái)車，其中 30 臺(tái)面向公眾開放，擁有 250+個(gè)安全員，40+個(gè)工程師，一個(gè)超過 5PB 的數(shù)據(jù)中心。每天都會(huì)有大量車輛收集真實(shí)路測數(shù)據(jù)，安波福會(huì)通過這些數(shù)據(jù)來優(yōu)化自家自動(dòng)駕駛技術(shù)。到目前為止這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)接待了超過 5 萬用戶的付費(fèi)無人駕駛服務(wù)，測試?yán)锍桃渤^了一百萬英里，同時(shí)獲得平均 4.95 分(5 分制)的乘客體驗(yàn)滿意度反饋。

為什么安波福要煞費(fèi)苦心做這些事情呢?韋峻青說，無人駕駛是一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，很多公司都在做垂直整合，從車的技術(shù)到出行的網(wǎng)絡(luò)都自己做，這是行業(yè)不成熟的標(biāo)志，成熟的行業(yè)有很強(qiáng)的水平整合，我們希望可以盡早改變商業(yè)布局。同時(shí)他還透露 安波?？紤]在 2021 年去掉安全員，實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)運(yùn)營。

在今年的上海車展，安波福宣布在國內(nèi)建立自動(dòng)駕駛技術(shù)中心，正式進(jìn)軍中國市場。彼時(shí) GeekCar 對(duì)安波福中國亞太區(qū)總裁楊曉明進(jìn)行了獨(dú)家專訪，楊曉明表示：「 我估計(jì)安波福將會(huì)成為中國首個(gè)進(jìn)入自動(dòng)駕駛商業(yè)化模式探索的公司?！箍梢姲膊ǜＴ谥袊囊靶牟恍?。

回看安波福展示的這些內(nèi)容，從各種收購?fù)顿Y合作到在全球各地開展自動(dòng)駕駛測試，從公開自動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集 nuScenes 到與行業(yè)大佬們共同推出《安全第一自動(dòng)駕駛》白皮書，用「苦心經(jīng)營」來形容其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局再適合不過。

韋峻青說：「我們覺得在 2021 年是非常有信心能給市場提供無人駕駛的產(chǎn)品。在 2025 年可能有一個(gè)革命性的產(chǎn)品的出現(xiàn)，大量地覆蓋出行的網(wǎng)絡(luò)。」

究竟到時(shí)候安波福會(huì)帶來怎樣的產(chǎn)品，我還是挺期待的。