在蘇州常熟街頭，一輛無人駕駛的公交車自然流暢地完成了加速、拐彎、掉頭等一系列操作，引起了市民的注意。

這輛正在街頭行駛的便是全國首輛8米量產(chǎn)級海格無人駕駛公交車。在突破一系列重大技術(shù)難關(guān)后，正式在真實(shí)路況下行駛測試。

國內(nèi)首輛8米級無人駕駛電動(dòng)公交車

基于多傳感器融合感知和深度學(xué)習(xí)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛針對行進(jìn)車道的監(jiān)測。通過線控執(zhí)行系統(tǒng)，車輛能夠主動(dòng)轉(zhuǎn)向，主動(dòng)剎車，從而主動(dòng)避開障礙物。同時(shí)通過車輛側(cè)后向雷達(dá)，監(jiān)測車輛后方及相鄰車道情況，進(jìn)行安全變道，自主智能駕駛。

國內(nèi)首輛8米級無人駕駛電動(dòng)公交車是由海格客車研發(fā)制造，在技術(shù)難度方面可謂“再度突破”!首次在普通地面道路上測試，整個(gè)過程方面表現(xiàn)都還不錯(cuò)。你可別被它的外表給騙了，這輛外表看著和普通公交車幾乎沒什么區(qū)別的。無人駕駛電動(dòng)公交車?yán)锞共刂?xiàng)國內(nèi)頂尖的“黑科技”!

智能駕駛和新能源的深度融合控制技術(shù)

聽起來似乎特別拗口，不過咱們可以通過行駛中的剎車過程來幫助理解，當(dāng)這輛無人駕駛電動(dòng)公交車采取剎車制動(dòng)時(shí)，會自動(dòng)通過車內(nèi)的電機(jī)等設(shè)備，將剎車損失的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成車輛行駛所需的電能，這種新能源客車的能量回收方式在智能駕駛客車上得到完美執(zhí)行，這就是智能駕駛與新能源深度融合的具體體現(xiàn)之一。

能夠進(jìn)行自主學(xué)習(xí)

公交車的行駛路線一般是固定的，當(dāng)在一條路線上行駛的次數(shù)越多，那么這輛無人駕駛公交車就會越熟練，對周圍的環(huán)境越熟悉，甚至它還會把路邊的場景記下來。

多傳感器融合的環(huán)境感知技術(shù)

這是研發(fā)過程中最難的部分，無人駕駛電動(dòng)公交車能通過攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器，了解到周圍的路況協(xié)同應(yīng)對。

安全是無人駕駛電動(dòng)公交車的關(guān)鍵詞!在未來技術(shù)條件成熟后，車身內(nèi)將不會有方向盤、剎車、油門等操控設(shè)施，一切都將實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化