美團(tuán)點(diǎn)評無人配送總經(jīng)理、科學(xué)家-夏華夏

各位嘉賓，各位朋友，大家上午好!我給大家分享一下美團(tuán)在做無人配送方面的一些體會。我今天的分享是可能從美團(tuán)的角度來闡述一下一個(gè)實(shí)踐的例子。

首先我們認(rèn)為無人駕駛這個(gè)事情本身是非常非常難的，我們有很多種不同的方法和理論去闡述這個(gè)事情的難度，今天從一個(gè)歷史的角度看一看無人駕駛為什么那么難。無人駕駛其實(shí)到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展了30多年，最早在80年代是1983年在美國卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)他們做的一個(gè)可以在校園里自主行駛的無人車，雖然行駛的速度非常慢，但是也是自主可以行駛的車。在德國、日本都是在80年代開始開展無人駕駛的研究，包括在國內(nèi)清華、國防科大、哈工大、北理工等等一些高校也都在80年代末開始了無人駕駛的研究。從那個(gè)時(shí)候開始算其實(shí)已經(jīng)有30多年了，而且如果我們看技術(shù)的發(fā)展好像發(fā)展的還可以，比如說90年代，90年代在德國慕尼黑大學(xué)，他們做了這種轎車，這種轎車可以在高速上達(dá)到100多碼的時(shí)速，已經(jīng)可以跑的非常非常好。到2005年，在美國的DAPRA他們舉辦過一個(gè)無人車的大賽，叫DAPRA無人車大賽，那個(gè)大賽可能有200多公里的里程，完全車自主行駛。當(dāng)時(shí)完成挑戰(zhàn)賽的第一名是斯坦福的Stanley的車，這個(gè)車的作者就是斯坦福的一個(gè)教授，后來就被谷歌挖過去開始做谷歌的無人車，這也是在工業(yè)界做無人車的開始。到2016年我們就有了比較好的叫Waymo的概念車Firefly，已經(jīng)走的非常好。

看起來技術(shù)已經(jīng)走的很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)，其實(shí)從我們的角度看我們認(rèn)為，無人車離真正的成熟落地還有很長的距離，為什么這么說呢?我們看另一個(gè)歷史，我們看電動(dòng)汽車的歷史，它比無人駕駛要早整整150年，在1834年其實(shí)就有第一輛在馬車的基礎(chǔ)上改裝的一個(gè)電動(dòng)車，到1881年的時(shí)候就有了一輛可充電的電動(dòng)車，用鉛酸電池可以充電的電動(dòng)車，到1903年，其實(shí)1889年到1903年就有了油電混動(dòng)的車。但是盡管如此電動(dòng)車如果真正說火熱起來是在21世紀(jì)，2003年開始特斯拉公司成立，到2012年他們出了Model S，一下子把市場打得火熱。所以整個(gè)電動(dòng)汽車的發(fā)展經(jīng)歷了很長，無人駕駛的技術(shù)復(fù)雜度對生態(tài)的要求，比電動(dòng)汽車要求要多很多，所以我們認(rèn)為這個(gè)事情可能還需要很長時(shí)間才能真正的成熟落地。

美團(tuán)無人駕駛的探索，我們從相對比較容易落地的場景去做探索，就是無人配送這個(gè)角度。美團(tuán)有外賣配送，外賣本身是說用戶可以在網(wǎng)上點(diǎn)一個(gè)盒飯，我們通過網(wǎng)上的云平臺把這個(gè)信息送達(dá)到商家，也指派一個(gè)我們的配送小哥，這個(gè)配送小哥就可以到商家去取餐，最后送到用戶去，這樣一個(gè)簡單的過程。我們發(fā)現(xiàn)在這個(gè)過程，因?yàn)樗歉采w大概3—5公里的城市道路，所以它有非常豐富的場景，同時(shí)因?yàn)樗乃俣纫笫潜容^低的，所以更容易讓自動(dòng)駕駛的技術(shù)來落地實(shí)現(xiàn)。我們做了一個(gè)分析就是，發(fā)現(xiàn)在外賣配送的過程中大概可以分三個(gè)階段，騎手到餐館那邊取餐，我們大概90%的訂單其實(shí)是在大商場里的餐館出的餐，所以騎手取餐大概要到商場走幾百米，往返要十分鐘時(shí)間，我們從用戶下單到送餐承諾30分鐘，取餐要用1/3的時(shí)間，中間行駛幾十公里，最后幾十米、100米的路程是送餐，我到了寫字樓或者到了用戶的住宅小區(qū)，要把這個(gè)餐通過坐電梯找到用戶所在的樓層送到用戶的手上，這段時(shí)間雖然距離短，但是也很耗時(shí)，將近1/3的時(shí)間。如果我們用無人駕駛的手段加上機(jī)器人的手段，我們這幾個(gè)階段都可以用自動(dòng)駕駛或者機(jī)器人的方式去提高整個(gè)流程的效率，通過跟人去配合的方式，讓按整個(gè)過程更快、更好。

這個(gè)事情怎么來做呢?我們現(xiàn)在組建了非常大的自研的團(tuán)隊(duì)，做了很多算法、軟件方面的探索，因?yàn)槊缊F(tuán)的長項(xiàng)是在軟件，我們這邊給大家看的幾個(gè)例子，是我們在感知、定位等方面的例子。第一個(gè)，我們怎么用激光SLAM做定位，包括用激光或者基于多種傳感器融合的方式做周圍環(huán)境的感知，我們也會有智能的對話控制的團(tuán)隊(duì)，也有云端的包括仿真、大數(shù)據(jù)處理的團(tuán)隊(duì)。這是我們做自研的部分，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛這個(gè)事情要落地，不僅僅是在技術(shù)上或者在車的這塊技術(shù)上要成熟，更重要的是說，它需要在一個(gè)生態(tài)，整個(gè)生態(tài)的成熟，所以我們在整個(gè)無人配送的實(shí)踐里邊非常非常重要的一環(huán)，就是跟整個(gè)上下游的一些企業(yè)合作，這些企業(yè)我把它分為五類，第一類就是軟件類的，包括比如說感知、定位、規(guī)劃控制、仿真、車載OS等等這些軟件的公司，也包括網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商，網(wǎng)絡(luò)包括說通常所說的5G的網(wǎng)絡(luò)或者V2X網(wǎng)絡(luò)，也包括智能樓宇，比如說我們的配送無人車，如果要用到用戶的手上，首先要進(jìn)住宅小區(qū)，怎么開小區(qū)的門禁，是需要有一套智能門禁的解決方案。無人車怎么去自動(dòng)的上下電梯，不可能伸出一個(gè)機(jī)器手來按電梯的，怎么自動(dòng)的上下電梯，需要有一套智能電梯的控制方案，這些也是我們需要聯(lián)合企業(yè)解決的。包括我們在計(jì)算芯片方面的解決方案，我們還會有很多傳感器的，很多的傳感器也需要不斷的成熟。同時(shí)我們也聯(lián)合一些整車制造、整車設(shè)計(jì)包括機(jī)器人生產(chǎn)的一些廠商。第五類也非常重要，就是實(shí)業(yè)。因?yàn)槲覀兊呐渌?、無人車、機(jī)器人要落地，必然要去跟小區(qū)、物業(yè)、寫字樓打交道，我們需要聯(lián)合很多地產(chǎn)、物業(yè)、園區(qū)這些企業(yè)。在7月份的時(shí)候我們就正式發(fā)布了一個(gè)美團(tuán)無人配送開發(fā)平臺，到目前為止我們大概有20多家跟我們合作的企業(yè)，包括很多類的，比如金地物業(yè)、華夏幸福、朝陽大悅城等等，包括機(jī)器人的廠商、企業(yè)的廠商都有。

除了企業(yè)的合作之外還有更多的合作我們需要更多的跟科研院所做一些合作以及跟政府合作，跟科研院所合作是因?yàn)槲覀冊诩夹g(shù)方面，尤其是在無人駕駛的算法方面，有很多很多技術(shù)的挑戰(zhàn)需要一些前沿的科研探索的，所以我們現(xiàn)在在跟清華等從去年開始展開一些聯(lián)合的研發(fā)。跟政府方面合作，我們希望通過跟政府部門的一些溝通，關(guān)于無人車上路的測試資質(zhì)、一些行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)等等，比較好的推廣開來。美團(tuán)在前幾個(gè)月聯(lián)合一些合作伙伴的企業(yè)，以及聯(lián)合北京市經(jīng)信委、中關(guān)村、智能網(wǎng)聯(lián)中心等等一些國家的政府部門和機(jī)構(gòu)，一起制訂了一個(gè)服務(wù)型低速自動(dòng)行駛輪式車的技術(shù)要求這樣一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，簡單的說就是無人配送車的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我覺得這種標(biāo)準(zhǔn)的制定和推行是離不開我們跟政府部門的一些合作，未來我們也需要去有更多的標(biāo)準(zhǔn)，比如說智能電梯的標(biāo)準(zhǔn)、智能門禁這些標(biāo)準(zhǔn)，也需要跟政府的合作。這是美團(tuán)在無人配送方面，包括自研、包括合作，這是我們的一個(gè)技術(shù)方案。

最后一點(diǎn)時(shí)間給大家看幾個(gè)視頻，這幾個(gè)視頻是我們在過去一段時(shí)間里邊，包括我們自研的成果，包括我們在美團(tuán)開放平臺上跟一些合作伙伴聯(lián)合研發(fā)的一些成果。這里邊有四個(gè)視頻，會一起來給大家放。第一個(gè)視頻，是我們自研的一款產(chǎn)品在雄安市民服務(wù)中心內(nèi)部，從一些商戶直接配送給服務(wù)中心內(nèi)部的一些企業(yè)和政府部門一個(gè)測試的運(yùn)營。第二個(gè)是在北京朝陽大悅城，我們在測試B端，也就是商戶端取餐階段的一個(gè)嘗試，可以把餐從商戶那邊取來放到商場的門口直接交給我們的配送小哥。第三個(gè)是在深圳聯(lián)想大廈，我們跟合作伙伴一起合作在C端做的一個(gè)嘗試，我們的配送小哥取了餐之后，在酒店或者在寫字樓那邊直接交給這個(gè)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人可以自己坐電梯，最后把餐送到用戶手上。最后一個(gè)是在上海的松江大學(xué)城，那邊有很大學(xué)，我們跟合作伙伴深藍(lán)科技一起合作，大學(xué)城里邊有很多餐館也有很多學(xué)生的宿舍樓，會沿著一個(gè)固定的道路把B端和C端打通。這幾個(gè)例子就是我們給大家展示我們在無人配送方面自研和跟我們開放平臺的合作伙伴一起聯(lián)合研發(fā)的一些成果。

最后給大家看一下我們部門的一個(gè)口號“用無人配送讓服務(wù)觸達(dá)世界每個(gè)角落?！蔽覀兿Ｍ總€(gè)企業(yè)加入我們的開放平臺，我們也非常開放的跟上下游的各類企業(yè)、各類政府部門展開合作，我們希望大家一起努力，讓我們的這個(gè)夢想早日實(shí)現(xiàn)。謝謝大家!