由蓋世汽車主辦的“2021中國商用車自動駕駛大會”已于2021年9月14日—15日在上海汽車城瑞立酒店隆重召開。本次會議持續(xù)兩天，聚焦商用車自動駕駛行業(yè)市場發(fā)展趨勢，共同探討了從感知決策到執(zhí)行層面的核心關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)圍繞港口礦區(qū)干線物流園區(qū)等終端場景產(chǎn)業(yè)化落地方案展開討論。

  會議吸引了線下380+，線上15000+嘉賓參會。包含東軟睿馳、德科智控、智加科技、德馳微視、慧拓智能、領(lǐng)目科技、宏景智駕、西部數(shù)據(jù)、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、西門子、TUV南德認(rèn)證等45家生態(tài)合作伙伴及華夏能源網(wǎng)、第一電動網(wǎng)、電動邦、My車轱轆、OFweek維科網(wǎng)、Zaker、車經(jīng)社、環(huán)球汽車網(wǎng)、汽車研究網(wǎng)、上海有色網(wǎng)、時代汽車網(wǎng)、新材料在線、壓鑄網(wǎng)、有車智聯(lián)、機(jī)經(jīng)網(wǎng)、AutoR智駕、汽車與配件、汽車縱橫和汽車輕量化在線等20家合作媒體對本次會議進(jìn)行了全方位的支持及報(bào)道。

  (周曉鶯 蓋世汽車總裁)

  大會主席、蓋世汽車總裁周曉鶯女士為大會作開場致辭。在2021年中國市場，不管是經(jīng)濟(jì)發(fā)展，還是市場銷量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于預(yù)期，尤其海外疫情二次反撲，全球經(jīng)濟(jì)面臨比較大挑戰(zhàn)的情況下，中國市場表現(xiàn)還是一枝獨(dú)秀的。我們預(yù)計(jì)2021年中國乘用車產(chǎn)量會達(dá)到2139萬輛，同比增長6.93%，銷量預(yù)計(jì)是2156萬輛，同比增長6.7，這里面有一個非常嚴(yán)峻的問題，就是芯片問題?，F(xiàn)在國家提出了雙碳戰(zhàn)略會倒逼產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級，節(jié)能減排成為了核心關(guān)鍵的話題，所以對于電氣化的發(fā)展，對于智能駕駛，汽車本身數(shù)字化應(yīng)該都是行業(yè)的主旋律。

  在這里\對于生態(tài)鏈上每一家企業(yè)都會要求對這個企業(yè)本身的定位，發(fā)展戰(zhàn)略和企業(yè)的運(yùn)營，組織的效率，包括在研發(fā)和技術(shù)上的投入要做重新的思考與布局。

  (陳晴 麥肯錫全球副董事合伙人)

  麥肯錫全球副董事合伙人陳晴的演講題目是《各類應(yīng)用場景下商用車自動駕駛的機(jī)會、挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢》。刨除基本上乘用車的領(lǐng)域之外，我們把商用車的用途分幾大類，干線物流，最后一公里，相對封閉場景的商用車自動駕駛應(yīng)用。商用車和乘用車比較大的區(qū)別是說，乘用車把車的智能做好，我對它使用的場景能夠把控的住就可以開了。但是商用車一個大的特點(diǎn)，它其實(shí)是除了單車智能之外，是要和商用車所運(yùn)行的大的生態(tài)環(huán)境聯(lián)合起來。

  (黎宇科 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司 戰(zhàn)略與政策研究中心 副總工程師)

  中國汽車技術(shù)研究中心有限公司戰(zhàn)略與政策研究中心副總工程師黎宇科在《商用車自動駕駛政策現(xiàn)狀及趨勢研判》演講中指出，汽車管理本身就是多部門管理的體系，由于加入了自動駕駛的內(nèi)容，這個管理的部門也變得越來越多，越來越龐雜。以前主管汽車的主要是發(fā)改委、工信部、交通部、公安部和負(fù)責(zé)創(chuàng)新的科技部和負(fù)責(zé)財(cái)稅的財(cái)政部，車輛網(wǎng)聯(lián)化之后加入了自動駕駛相關(guān)功能，包括路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和地圖介入，現(xiàn)在管理部門又增加了像網(wǎng)信辦，住建部，自然資源部，使得現(xiàn)有自動駕駛汽車可能受到國家部門關(guān)注數(shù)量會越來越多。

  (李忠欣 上海友道智途科技有限公司產(chǎn)品線總經(jīng)理)

  上海友道智途科技有限公司產(chǎn)品線總經(jīng)理李忠欣在《商用車自動駕駛商業(yè)化落地探索與實(shí)踐》中表明商用車市場規(guī)模肯定不如乘用車，但是商用市場的干線物流有萬億級市場，千億級市場是港口，百億級市場像末端物流，封閉的礦區(qū)，港區(qū)，機(jī)場等。這些場景有很多共性的特點(diǎn)，就要勞動密集型，安全要求，承擔(dān)環(huán)保，尤其是港口礦區(qū)污染必須嚴(yán)重的地方，國家雙碳要求對他們都提出了要求。自動駕駛本身來講的社會價值，自動駕駛本身能夠提升道路安全性，緩解人員短缺并降成本，減少碳排放。

  (張旭 蘇州摯途科技有限公司副總裁)

  蘇州摯途科技有限公司副總裁張旭發(fā)表《智能駕駛商用車產(chǎn)業(yè)落地實(shí)踐》的演講：首先是公路場景，中國物流運(yùn)輸模型還是以公路為主，76%以上都是公路運(yùn)輸，在76%中間每年大概有5.5萬億資費(fèi)用到公路運(yùn)輸里面?，F(xiàn)在公路運(yùn)輸行業(yè)主要的痛點(diǎn)：1、關(guān)于人力成本逐年上升。2、車輛油耗高。3、交通事故頻發(fā)，一發(fā)就是大眾型的事故。公路場景下既要解決車輛本身，尤其是自身的技術(shù)問題，性能問題，還要解決它的運(yùn)具很長，單日都在500公里以上，這樣就要解決各種覆蓋的場景和天氣所導(dǎo)致的需要極致的魯棒性，還有感知、定位和行駛的場景。

  (王豪博士 天津德科智控股份有限公司創(chuàng)始人)

  天津德科智控股份有限公司創(chuàng)始人王豪博士在《商用車自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向方案》中指出線控技術(shù)在智能駕駛當(dāng)中起到了很重要的可靠決策作用。在油門、制動、轉(zhuǎn)向、懸架等傳統(tǒng)的零部件怎么能夠滿足現(xiàn)有智能駕駛?這是一個特別重要的課題?，F(xiàn)在做方案或者驗(yàn)證感知或者決策的時候很多時候的困惑，想找一個特別好用的非?？煽康木€控底盤目前是比較困難的，現(xiàn)在商用車轉(zhuǎn)向絕大部分集中在液壓轉(zhuǎn)向，液壓轉(zhuǎn)向主要解決了之前轉(zhuǎn)向承重的問題。按照商用車發(fā)展的趨勢，隨著智能化以及未來電動化的發(fā)展，我們的轉(zhuǎn)向會分為幾個階段。除了現(xiàn)有助力以外，下一步一定會從改善轉(zhuǎn)向手感方向，其次為了滿足高級輔助駕駛，一定會讓轉(zhuǎn)向帶有一定的智能性。再一次就是為了滿足無人駕駛，這個轉(zhuǎn)向一定會變成線控專項(xiàng)，所以在商用車轉(zhuǎn)向一定會從現(xiàn)在液壓轉(zhuǎn)向變成電子轉(zhuǎn)向以及未來的線控轉(zhuǎn)向來適應(yīng)商用車智能化的發(fā)展。

  (劉飛龍 杭州宏景智駕科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO)

  杭州宏景智駕科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO劉飛龍的演講主題是《L3級干線物流自動駕駛重卡解決方案》。汽車行業(yè)大概上一個百年是以機(jī)械工程，量產(chǎn)發(fā)動機(jī)技術(shù)，輕量化，節(jié)能減排為目標(biāo)。但是從本世紀(jì)初開始自動駕駛技術(shù)興起，智能座艙技術(shù)興起，汽車進(jìn)入全新行業(yè)，我們現(xiàn)在講全四化，網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛，共享出行，電氣化/新能源，這是行業(yè)新的主旋律。

  (金大鵬 北汽福田汽車股份有限公司智能駕駛部高級經(jīng)理)

  北汽福田汽車股份有限公司智能駕駛部高級經(jīng)理金大鵬帶來了《商用車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)開發(fā)與實(shí)踐》的分享。自動駕駛在汽車行業(yè)并不是很晚出現(xiàn)，一開始在歐美和日本，近幾年得到了快速的發(fā)展，這里面也離不開全球各個國家的立法推動。希望通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用能夠減緩或者降低事故的發(fā)生概率以及事故的影響。比如國家推動相關(guān)法規(guī)的推動，比如說車道偏離，碰撞預(yù)警，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測，AEB車道保持，通過防止車道偏離和碰撞減少事故發(fā)生概率，這也來源于機(jī)器的反應(yīng)速度要比人的反應(yīng)速度更快。

  (容力博士 智加科技中國區(qū)總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級副總裁)

  智加科技中國區(qū)總經(jīng)理、集團(tuán)工程高級副總裁容力博士的演講題目是《無人駕駛應(yīng)用于干線物流的路線圖》。

  重卡無人駕駛，首先就要從車規(guī)級能夠上路的車做起，最開始可能不一定無人，但是最開始一定要上路。無人駕駛在干線物流的價值，做自動駕駛有很多很多賽道，即使考慮到只做商用車，商用車也有很多，輕卡也是商用車，城配，物流小車，這些也屬于商用車，也是目前資本追捧的地方。

  (張春民 東軟睿馳汽車技術(shù)(上海)有限公司自動駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān))

  東軟睿馳汽車技術(shù)(上海)有限公司自動駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)張春民帶來的分享是《東軟睿馳商用車自動駕駛解決方案》。自動駕駛在汽車領(lǐng)域算是一個新物種，之前全是人在開車，現(xiàn)在由機(jī)器去開車，這是不一樣的。這種變化實(shí)現(xiàn)是有前提的，是需要有相應(yīng)的法律進(jìn)行支撐。目前各個國家開始在做法律上的調(diào)整，原來是不允許自動駕駛上路，現(xiàn)在是逐漸允許，國家部委也在努力做這件事。但是目前為止，實(shí)際上還不太允許自動駕駛車在路上運(yùn)行，只是允許在部分路段來做小范圍的測試。目前在商用車自動駕駛我們看到的挑戰(zhàn)：

  1、全球化的趨勢，雖然現(xiàn)在疫情也好，貿(mào)易戰(zhàn)也好，對全球化有些影響，但是我們認(rèn)為全球化是大勢，這是無法阻擋的;

  2、自動駕駛以安全為底線;

  3、第三個自動駕駛系統(tǒng)域控化之后系統(tǒng)變得非常復(fù)雜，這里面開發(fā)的復(fù)雜性如何解決這個挑戰(zhàn)，實(shí)際上擺在我們面前一個很重要的課題。

  (應(yīng)瑩博士 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān))

  深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)應(yīng)瑩博士談到了《商用車的智慧眼：車規(guī)級激光雷達(dá)的成熟度和延展性》。激光雷達(dá)在商用車自動駕駛空間中是屬于什么位置?沒錯，激光雷達(dá)其實(shí)是屬于感知的傳感器。傳統(tǒng)意義上激光雷達(dá)只是一個采集信息的感知傳感器，但是現(xiàn)在說到是自動駕駛，那么不單單要提供簡單的信息，并且要給它帶來一些思考，能夠助力自動駕駛，在這個基礎(chǔ)上，激光雷達(dá)一方面要和傳統(tǒng)的攝像頭和毫米波雷達(dá)，以及定位系統(tǒng)，高精地圖，車路協(xié)同組成全空間全包裹的感知系統(tǒng)，不但如此還要助力在感知的后融合上，包括助力在最后的路徑規(guī)劃決策以及到執(zhí)行器的控制。

  (蔣鑫 領(lǐng)目科技技術(shù)總監(jiān))

  領(lǐng)目科技技術(shù)總監(jiān)蔣鑫的演講內(nèi)容是《量產(chǎn)商用車智能駕駛路徑思考》。商用車量產(chǎn)自動駕駛，我們今天要講的主要還是覆蓋干線物流場景，基于干線物流場景相關(guān)的技術(shù)或者產(chǎn)品也可以用在礦區(qū)，園區(qū)物流或者碼頭等場景。商用車量產(chǎn)自動駕駛其實(shí)商業(yè)價值和重要性不低于乘用車。目前在自動駕駛領(lǐng)域乘用車走的更快一點(diǎn)，但是商用車真正L3和L4落地時間點(diǎn)不一定晚于乘用車，現(xiàn)在也有很多公司加入這個行列，所以商用車自動駕駛是非常有商業(yè)前景的。

  (額日特 西部數(shù)據(jù)資深產(chǎn)品經(jīng)理)

  西部數(shù)據(jù)資深產(chǎn)品經(jīng)理額日特為我們帶來的演講主題為《存儲創(chuàng)新助力高階自動駕駛落地》。為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛，都需要做什么樣的準(zhǔn)備?現(xiàn)在汽車電子架構(gòu)從分布式在向域融合和整體中央控制單元過渡。原來單一的分布式架構(gòu)的需求就是nor Flash，融合后的需求也會有一個比較突出的要求。這里主要列出四個要素：

  首先是數(shù)據(jù)的可靠和安全性。汽車環(huán)境相對于消費(fèi)類和企業(yè)級來說，環(huán)境更惡劣一些，比如說有很多高溫高濕以及極冷環(huán)境的測試，對于寫入可靠性測試是比較高的要求。最近也有很多關(guān)于汽車采集數(shù)據(jù)安全性的國家法律法規(guī)政策上的要求;

  第二是應(yīng)用場景會越加復(fù)雜，之前都是單個的ECU，現(xiàn)在是融合的狀態(tài)，一個SOC會托很多系統(tǒng);

  第三是更快的響應(yīng)速度，現(xiàn)在激光雷達(dá)也好，攝像頭也好，每天會生成大量的數(shù)據(jù)，這些大量數(shù)據(jù)如何不失真情況下保存到車部，以便未來機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用;

  第四個是大容量，大家對于攝像頭、雷達(dá)這些數(shù)據(jù)的采集是相當(dāng)大，而且行多公司都是要求原始數(shù)據(jù)。我們現(xiàn)在有合作的商用車，比如說Robotaxi，Robotrucks對單車單天采集量是4G左右，目前能夠支持這么大數(shù)據(jù)存儲的可能也只有NAND Flash才能做得到。

  (薛令陽 陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院自動駕駛項(xiàng)目組技術(shù)總監(jiān)智能服務(wù)研究所副所長)

  陜西重型汽車有限公司汽車工程研究院自動駕駛項(xiàng)目組技術(shù)總監(jiān)智能服務(wù)研究所副所長薛令陽帶來的演講是《陜汽自動駕駛整體解決方案》。L2、L3級別是以X6000車型為主，L2用戶運(yùn)營里程超過100萬公里，其實(shí)這個是很少的。在L3車型今年完成了小批量交付，L4主要是三個場景：港口場景有三款車型，偏置碼頭牽引車，AGV和港口牽引車。在礦用車完成了L4級別自動駕駛自卸車應(yīng)用，再有是大型環(huán)衛(wèi)車，主要面向主干道清掃和灑水的環(huán)衛(wèi)車，基于L6000 純電動42車型開發(fā)一整套環(huán)衛(wèi)車解決方案。重型卡車領(lǐng)域跟商用車還是不太一樣。重卡最大市場還應(yīng)該是在物流，現(xiàn)在需要解決的是高速自動駕駛和隊(duì)列行駛場景，下一步目的應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)倉到倉的貨運(yùn)，最終還是希望能夠?qū)崿F(xiàn)全部公共道路上運(yùn)輸場景的自動化。在封閉區(qū)域里面，基于我們的車型，主要就是這三個場景：園區(qū)洗掃，園區(qū)物流，礦物運(yùn)輸和港口牽引車。

  (王健博士 慧拓智能首席戰(zhàn)略官CSO)

  慧拓智能首席戰(zhàn)略官CSO王健博士帶來的演講是《基于礦用卡車的全棧式無人駕駛解決方案》。最近各種政策，融資，賽道都非常關(guān)注于礦山，也是得益于國際上礦山進(jìn)展的很快。國內(nèi)無人駕駛的礦山，尤其是有色和煤炭，按照現(xiàn)在國家八個部委的要求在推廣無人駕駛露天礦的智能化和井下智能工作面。國內(nèi)煤炭、有色、砂石水泥等行業(yè)積極從試點(diǎn)到批量應(yīng)用發(fā)展，現(xiàn)在國內(nèi)幾家主流做礦山賽道的無人駕駛公司都比較趨同，采用的都是數(shù)字孿生的技術(shù)。最上面?zhèn)鹘y(tǒng)調(diào)度平臺，下面是無人駕駛系統(tǒng)，最上面是調(diào)度管理系統(tǒng)，包括五大功能：1、配產(chǎn)，根據(jù)全局地圖和作業(yè)面算出軌跡。2、傳感器診斷。3、交通規(guī)則。4、軟件定義駕駛員數(shù)據(jù)分析，比如說雨天、晴天駕駛模式不一樣，那自動調(diào)優(yōu)就是在這里面做的。5、地圖采集，因?yàn)榈V山地圖每周可能都要變，所以經(jīng)常要刷新。

  (李洋博士 東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)科長)

  東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)科長李洋博士分享的主題是《智能駕駛商用車行業(yè)趨勢分析及產(chǎn)品應(yīng)對》。東風(fēng)商用車目前把它分成兩個大的場景類型，有駕駛員和沒有駕駛員。有駕駛員是針對干線物流和國道物流車輛，前期在現(xiàn)有商品車上重點(diǎn)是在L0和L1的功能。針對高速干線物流短期應(yīng)對客戶需求，我們和贏徹合作，2021年12月份實(shí)現(xiàn)L3產(chǎn)品的開發(fā)，現(xiàn)在車輛到了PP狀態(tài)，前期在封閉道路和公開道路可測試的路段進(jìn)行了大量的性能驗(yàn)證，目前都在有序運(yùn)行。預(yù)計(jì)12月份在760平臺上實(shí)現(xiàn)L3開發(fā)。在干線物流場景下，為了滿足客戶要求，我們跟贏徹聯(lián)合開發(fā)方式來開發(fā)L3自動駕駛干線物流車輛。因?yàn)楹罄m(xù)智能會做很多配置化的開發(fā)，所以東風(fēng)商用車也在做自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)工作，目前是跟贏徹項(xiàng)目同平臺同接口的方式來做自主L3自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)，計(jì)劃2022年到高速路上面商業(yè)運(yùn)行測試，這個肯定是按照三部委最新發(fā)布的相關(guān)要求，計(jì)劃2023年7月份實(shí)現(xiàn)SOP，這也是為了后續(xù)平臺的考慮，因?yàn)槲覀兒罄m(xù)還有不同的車輛平臺，2024年之后下一代平臺要做相關(guān)的開發(fā)。

  (張荃 深圳市德馳微視技術(shù)有限公司副總經(jīng)理)

  深圳市德馳微視技術(shù)有限公司副總經(jīng)理張荃帶來主題演講《商用車智能駕駛系統(tǒng)的漸進(jìn)式開發(fā)路徑》。能力布局上面，特色是對于相關(guān)自動駕駛里面，包括周視感知，前向L2，倉內(nèi)感知，在算法布局上面是很克制的，從環(huán)視起步，主要是基于魚眼和短距感知融合，同時由于現(xiàn)在規(guī)模擴(kuò)張，在標(biāo)準(zhǔn)前向感知和融合感知方向發(fā)力，同時在乘用車?yán)锩婊诓窜囉幸?guī)控交付能力。在商用車前向自動變道跟車的功能開始布局一些規(guī)劃能力。同時做算法克制節(jié)省下來的資源在AUTOSAR，CP，底軟，產(chǎn)線標(biāo)定方面集聚全棧能力，目的是面對客戶的時候，避免客戶應(yīng)對更多的供應(yīng)商，特別是復(fù)雜大批量交付案件，希望可以代替客戶在設(shè)計(jì)總成上能夠有一個總成環(huán)節(jié)。同時由于依托全棧貫穿能力可以集聚足夠行業(yè)伙伴資源給客戶一個完整的交付，這是定位和目標(biāo)。

  (羅佳鑫 鐳神智能車載產(chǎn)品經(jīng)理)

  鐳神智能車載產(chǎn)品經(jīng)理羅佳鑫的演講內(nèi)容是《車規(guī)激光雷達(dá)在商用車市場的前裝應(yīng)用》。商用車需要什么樣的激光雷達(dá)?將商用車定義為兩類客戶，不同商用車客戶的技術(shù)發(fā)展路線是有所差異的。第一類是商用車主機(jī)廠;第二類是商用車運(yùn)營商。主機(jī)廠就類似于一汽、二汽、北汽福田、陜汽之類的商用車主機(jī)廠，他們整車銷售主要是面向于終端客戶(C端)，商用車運(yùn)營商是類似于干線物流，礦區(qū)等封閉園區(qū)的應(yīng)用。不同兩類客戶的技術(shù)發(fā)展路線也會有所差異。無人駕駛商用車技術(shù)發(fā)展路線還是要不斷地提高自身的感知能力，提升整套系統(tǒng)的安全性和冗余性，它需要更適合于中國復(fù)雜的路況，我們看到很多落地場景很多是從干線物流做起。像高峰復(fù)雜的交通路況，臨時出現(xiàn)的施工路段，前方突發(fā)凋落的物體，包括更好的ODD(突發(fā)情況)適應(yīng)性，還有在惡劣天氣傳感器失效性，所以L4自動駕駛是需要性能更高來提升冗余性和感知性能。

  (Dr. Des O'Regan 采埃孚商用車系統(tǒng)亞太區(qū)工程總監(jiān)，全球技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)明總監(jiān))

  (王百泉 采埃孚商用車控制系統(tǒng)事業(yè)部產(chǎn)品工程經(jīng)理)

  采埃孚商用車系統(tǒng)亞太區(qū)工程總監(jiān)，全球技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)明總監(jiān)Dr. Des O'Regan和采埃孚商用車控制系統(tǒng)事業(yè)部產(chǎn)品工程經(jīng)理王百泉帶來的演講是《ADAS和AD在商用車的應(yīng)用》。與乘用車相比，商用車卡車比乘用車寬75%，長5倍，重20倍，制動距離長65%，這是偉大的行業(yè)，同時也充滿了更多的機(jī)會。隨著全球人口和電子商務(wù)的增加以及對地球可持續(xù)性意識的增強(qiáng)，未來的移動出行包括人員的流動和未來的交通，貨物的流動等等將是人類面臨最大的全球挑戰(zhàn)之一。根據(jù)一些應(yīng)用場景不一樣，市場需求不同，ADAS和AD也需要不同的解決方案，目前智能駕駛輔助功能及所謂的L2和L2+系統(tǒng)在乘用車領(lǐng)域?qū)芯薮蟮臐摿Γ詣酉到y(tǒng)或者自動駕駛系統(tǒng)高級別的L4甚至L5可能會首先在商用車輛和乘用客運(yùn)運(yùn)輸中建立起來。商用車自動駕駛，對于L2-L4，甚至到L5全棧的相應(yīng)解決方案，有大腦，有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，小腦對于車輛的控制我們稱之為智能底盤，我們可以提供完全開放的標(biāo)準(zhǔn)化的通訊接口和制動平臺。

  (陳鋒 虹軟科技股份有限公司視覺車載事業(yè)群副總經(jīng)理)

  虹軟科技股份有限公司視覺車載事業(yè)群副總經(jīng)理陳鋒的演講是《虹軟視覺感知技術(shù)打造智能安全的駕乘體驗(yàn)》。視覺感知基本上是全棧式的，從艙內(nèi)到艙外，DMS，OMS，Authenticate額，人機(jī)互動，ADAS，AVM/MOD，AR導(dǎo)航，HUD，艙內(nèi)娛樂系統(tǒng)，為什么有艙內(nèi)娛樂系統(tǒng)?主要在乘用車，但是商用車也可能發(fā)展起來，為什么?商用車司機(jī)疲勞是常態(tài)，長期駕駛是他工作的一部分，有什么辦法不光能檢測到他的疲勞，而且減輕他的疲勞，舒緩他的疲勞，在艙內(nèi)智能技術(shù)是不是起到幫助的作用呢?適用在商用車上面我們的算法主要是艙內(nèi)的DMS以及人機(jī)交互，OMS，艙外ADAS，AVM相關(guān)的，在商用車領(lǐng)域除了算法授權(quán)之外，也有軟硬一體解決方法，有硬件產(chǎn)品，包括了一個攝像頭的AI Camera，這個攝像頭可以只做DMS，也可以只做開門提醒，也有2-4路中低端硬件解決方案AI BOX，4路攝像頭可以做AVM也可以組合做其他功能，包括4-8路高端解決方案AI BOX。

  (黃漢知 西門子工業(yè)軟件(上海)有限公司自動駕駛產(chǎn)品線總監(jiān))

  西門子工業(yè)軟件(上海)有限公司自動駕駛產(chǎn)品線總監(jiān)黃漢知帶來的分享是《數(shù)字孿生仿真平臺，加速自動駕駛技術(shù)落地》。數(shù)字化仿真工具是自動駕駛系統(tǒng)軟件算法開發(fā)性能測試優(yōu)化的必備工具。數(shù)字化仿真工具是自動駕駛系統(tǒng)測試開發(fā)優(yōu)化必備的利器，自動駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，市場容量非常地巨大。什么是自動駕駛系統(tǒng)數(shù)字孿生技術(shù)呢?如果把自動駕駛系統(tǒng)分成四個部分：測試場景工況，環(huán)境感知，控制決策算法，執(zhí)行器。這四個部分構(gòu)成了自動駕駛系統(tǒng)，數(shù)字孿生方法就是把這四個數(shù)字化，模型化，怎么樣做到這一點(diǎn)呢?比如說泊車工況在數(shù)字環(huán)境下的呈現(xiàn)，還有行車工況仿真環(huán)境中的呈現(xiàn)。除了純模型仿真，也可以做虛擬和現(xiàn)實(shí)向混合的硬件在環(huán)的方式來實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的測試。

  (任永利 宇通客車智能交通與自動駕駛部部長)

  宇通客車智能交通與自動駕駛部部長任永利的演講主題是《宇通WitGO 智慧出行解決方案》。目前在場站，包括自主自動發(fā)車，回場站自動充電，自動回車都是全無人的，這也涉及到整個場站的設(shè)備設(shè)施改造。未來期望整體解決方案不僅僅是讓客戶買了一臺會自己在路上跑的車，它應(yīng)該回去可以自動作業(yè)，可以自動保養(yǎng)，自動去停車，自動去充電，包括有問題自動的故障診斷(報(bào)警)，這樣對于客戶總體應(yīng)用成本才會更低，才更有可能幫助自動駕駛商業(yè)化落地。否則一個單車，本來一個車已經(jīng)很貴了，再加上想面向L4，L5非常昂貴的自動駕駛系統(tǒng)，那么這個客戶擁有成本是非常高的。如果說能夠通過其他一系列的方案幫助客戶提高效率，降低成本，提升安全可靠性，那我們覺得整個自動駕駛商業(yè)化落地應(yīng)該會更快，這也是在這些方向的探索。

  (趙翀旻 TüV南德意志集團(tuán)大中華區(qū)交通服務(wù)部高級經(jīng)理)

  TüV南德意志集團(tuán)大中華區(qū)交通服務(wù)部高級經(jīng)理趙翀旻的演講內(nèi)容是《自動駕駛測試驗(yàn)證的實(shí)踐和展望》。智能駕駛目前各種產(chǎn)品琳瑯滿目，法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)處于滯后的狀態(tài)，目前我們看到大量智能駕駛車輛都是屬于上路測試或者示范運(yùn)行階段，離大批量量產(chǎn)車進(jìn)行市場部署，目前的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和我們所期望狀態(tài)的差距越來越縮小，具體體現(xiàn)在，從標(biāo)準(zhǔn)上來講，26262在電子電氣架構(gòu)內(nèi)如何做足夠的冗余?包括傳感器性能，高精地圖，這塊之后跟新的保障手段相連之后如何確保車輛之外，大量傳感器和高精地圖的應(yīng)用作為整個系統(tǒng)它的安全(SOTIF)，后面是網(wǎng)聯(lián)安全21343，這個前幾天正式版才發(fā)布，這個對于自動駕駛尤其網(wǎng)聯(lián)功能車輛投放市場從研發(fā)角度來講是一個基礎(chǔ)，第三版目前還在討論之中，可能當(dāng)中會加入大量自動駕駛的要求。從法規(guī)角度，產(chǎn)品投放市場，而且量產(chǎn)車如果需要投放市場的話必須要有法規(guī)，包括國內(nèi)工信部各種強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的落地，包括在歐洲的法規(guī)都是量產(chǎn)車進(jìn)入市場的必要條件。目前的進(jìn)展，2020年年中第一次有針對L3級別的法規(guī)生效，分別是網(wǎng)絡(luò)安全，軟件OTA以及自動車道保持系統(tǒng)，這三個法規(guī)第一次提出來，而且是面向L3類自動駕駛車輛的形式批準(zhǔn)，這是為了后面整車級別在全世界范圍內(nèi)法規(guī)協(xié)調(diào)和批準(zhǔn)做了一個鋪路。

  (王科富 上汽通用五菱智能駕駛高級經(jīng)理)

  上汽通用五菱智能駕駛高級經(jīng)理王科富本次帶來的分享是《園區(qū)無人駕駛場景化應(yīng)用與實(shí)踐》。針對無人駕駛場景，圍繞這樣一個方法來進(jìn)行分析：無人物流是針對園區(qū)內(nèi)物流使用方，它的場景比較簡單，能夠幫助我們把物料從庫房送到現(xiàn)場，它的痛點(diǎn)就是人力成本比較高，還有安全性相對比較低，最終的訴求是希望不需要很多人或者不需要人就能夠把物料送過去，基于這樣的痛點(diǎn)，無人駕駛就優(yōu)先在物流上做應(yīng)用推廣。

  (莫元富博士 廈門金龍智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)總師)

  廈門金龍智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)總師莫元富博士進(jìn)行的線上分享題目是《廈門金龍自動駕駛L4級公交量產(chǎn)方案》。整車傳感方案，主要硬件設(shè)備包括激光雷達(dá)，設(shè)想模組，毫米波雷達(dá)，定位設(shè)備，自動駕駛計(jì)算硬件，冗余安全計(jì)算硬件，安全網(wǎng)關(guān)和V2X，具體功能包括障礙物感知與高精度定位，障礙物感知，高速障礙物感知，高精度定位，自動駕駛系統(tǒng)高速運(yùn)算，安全系統(tǒng)高速運(yùn)算，信息安全和V2X通訊。在自動駕駛能力方面，雷達(dá)、攝像機(jī)等多種傳感器組合、多種自動駕駛系統(tǒng)，運(yùn)行監(jiān)控、高冗余的三電系統(tǒng)及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)安全方案，讓L4級自動駕駛客車擁有無可比擬的軟硬件安全性能，加上出場前期多次的安全測試，確?？蛙嚹茉谇?、雨、霧霾等各類天氣及不同路況狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。

  最后進(jìn)行的圓桌討論標(biāo)題為《商用車自動駕駛產(chǎn)業(yè)化落地的機(jī)遇與挑戰(zhàn)》

  主持人：宇通客車智能交通與自動駕駛部部長 任永利

  討論嘉賓：

  智加科技商務(wù)副總裁 劉立

  東風(fēng)商用車有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開發(fā)科長 李洋

  慧拓智能首席戰(zhàn)略官CSO 王健

  東風(fēng)柳汽智能網(wǎng)聯(lián)部副部長 李超

  希迪智駕工程副總裁 黃英君

  精彩花絮