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2021年6月17日-19日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。
在6月19日下午舉辦的主題論壇“汽車‘芯荒’與中國對策”上，黑芝麻智能科技(上海)有限公司產品總監(jiān)武鈺發(fā)表了主題演講。
現(xiàn)在，汽車行業(yè)的發(fā)展處于關鍵的節(jié)點，從之前的傳統(tǒng)汽車行業(yè)，逐步發(fā)展到如今自動駕駛時代，未來會進入無人駕駛或出行即服務的時代。如今，汽車行業(yè)的核心技術包含高性能芯片，人工智能軟件，電子電氣架構革新，和新能源車電池技術。
整車電子電氣架構也面臨巨大的改變。車身上線束分布、應用復雜度、高數(shù)據流都會推動整車廠不斷優(yōu)化電子電氣架構，從傳統(tǒng)的分布式架構逐步發(fā)展成功能型域控制器。域控制器按功能分為網聯(lián)、自動駕駛、座艙、車身和底盤。但這不是最終極的狀態(tài)，未來車身上會多域融合，合并成中央計算平臺。對于自動駕駛功能，從ADAS域控制器到中央計算平臺演進，對芯片硬件的要求也在逐步提升。中央計算平臺需要高算力，高可靠性，低時延，大帶寬，支持OTA升級,
支持高精度神經網絡的大SOC芯片。
我們公司，黑芝麻，是一家專注做車規(guī)級自動駕駛芯片的國內半導體初創(chuàng)公司，我們的團隊大都來自芯片和汽車行業(yè)。一直以來，公司的理念就是從核心IP，芯片設計，車規(guī)要求出發(fā)，做成真正能夠和國外大芯片公司PK的多核異構SOC芯片。做大芯片是非常難的，需要做異構IP
配置，芯片設計驗證，軟件上支持多種OS和中間鍵，這些都很復雜。對于車規(guī)芯片的安全設計和反復驗證也非常關鍵。這里多補充下，消費類芯片量產以后再去做車規(guī)驗證和溫度測試是不能真正達到車規(guī)要求的。需要在芯片設計過程中，考量車規(guī)驗證和安全要求，這樣做出來的芯片才能真正符合車規(guī)。
在自動駕駛硬件系統(tǒng)中，黑芝麻芯片是圖像處理及中央計算平臺。前端可以適配不同傳感器和數(shù)據輸入。芯片內置車規(guī)級的ISP，處理效果HDR可以達到140DB以上。內部的神經網絡加速器可以做圖像處理和感知，實現(xiàn)目標識別或者語意分割。已經量產的A1000芯片，AI算力是40Top，多核異構架構，獨立功能安全島。制程是臺積電16納米的FinFET。這是我們產品路線圖：4月份在上海車展的時候，我們宣布了A1000pro，這顆芯片的AI算力是106Tops，16納米工藝，功耗大概是25瓦。
芯片內部的NPU和ISP兩個核心IP是黑芝麻自研，A1000內部的ISP可以處理12路攝像頭，帶寬30Gbps。比如，對于夜間低光照的環(huán)境情況，內部ISP可以對圖像做提亮，去噪，HDR，提升圖像品質。第二個IP就是NPU，專門做神經網絡的卷積運算的加速核。在NPU中，我們配置了卷積運算、矩陣運算、一維非線性計算幾個模塊，從而完成多種神經網絡加速運行。為了讓客戶更加靈活的使用NPU，我們提供“山?！比斯ぶ悄芄ぞ咂脚_?？蛻粼赑C或者GPU端做過訓練的神經網絡，可以通過“山?！比斯ぶ悄芄ぞ?，做量化，裁減和分析，把生成的可執(zhí)行代碼和參數(shù)運行在A1000的芯片上，從而更快的幫助我們的客戶做算法迭代或者軟件優(yōu)化。
對于芯片，黑芝麻智能一直認為車規(guī)級別認證和功能安全認證是非常重要的。因為一顆真正的車規(guī)級芯片絕對不能用消費類的產品設計來看待。我們從最初的產品設計流程就引入了車規(guī)要求和功能安全開發(fā)的要求。我們給到客戶的是，滿足AEC-Q100
Grade 2和ISO26262
ASIL-B的高可靠性大算力芯片。同時，作為本土芯片公司我們是非常開放的，我們跟國外芯片公司的差別就是立足本土，開放合作。我們愿意跟國內的軟件商，OS提供商，Tier1和整車廠通力合作。
最后，我播放一個場景視頻，關于進出隧道，進出停車場這類光照変囮條件下我們算法的結果，因為這種場景往往也是最容易産甡圖像處理問題的corner
case。我的演講就到這兒，謝謝大家。
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