11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(WICV2020)”在北京隆重召開，本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是北京汽車研究總院副院長尹穎在本次論壇上的發(fā)言：

北京汽車研究總院副院長 尹穎

  尊敬的各位嘉賓，各位同仁，非常有幸今天有機會分享一下車路協(xié)同方面北汽作為一個車企我們的想法。

  今天分享分成三部分，第一部分，談一談對車路云的體會。另外，在重要的場景與關(guān)鍵技術(shù)方面我們?nèi)绾谓馕龅?，最后針對北汽在車路云一體化方面的實施落地方案做一個方向。

  國內(nèi)隨著新基建和新一代智慧交通大的背景下，基于大5G發(fā)展迅速的推進，2019年9月國務(wù)院印發(fā)交通強國的綱要，將助推整個車路協(xié)同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提出人車路云系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展的概念，并將其列入了構(gòu)建智能創(chuàng)新體系，大的發(fā)展戰(zhàn)略下，2020年6月北京市政府發(fā)布了新基建方案的車路云一體化示范區(qū)，在北京亦莊落地高級別自動駕駛示范區(qū)的項目。

  總體建設(shè)以車路云等交通設(shè)施互聯(lián)的大型工程，支持6個功能，包括自動駕駛一些落地，兼容實現(xiàn)商業(yè)價值，匯集日常出行，服務(wù)城市道路交通，賦能城市高水平治理，培育核心的智能網(wǎng)聯(lián)的企業(yè)。

  看一下國內(nèi)外的發(fā)展情況，美國2018年發(fā)布自動駕駛3.0，助推自動駕駛技術(shù)和多面交通多面的融合，在美國多個洲落地試點驗證，歐盟加強試點工作，2018年發(fā)布自動駕駛推進的時間表，大力推進道路側(cè)式。日本，注重產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時，在2017年發(fā)布了自動駕駛遠(yuǎn)程系統(tǒng)道路側(cè)式的許可基準(zhǔn)，在整個道路側(cè)式上允許無人情況下開展車輛測試。中國車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系基本建設(shè)，標(biāo)準(zhǔn)化工作取得積極的進展，核心的技術(shù)和設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)基本修訂完成，行業(yè)應(yīng)用類的標(biāo)準(zhǔn)正在持續(xù)性的完善。核心模組和終端的產(chǎn)品研發(fā)取得產(chǎn)品端的進展，產(chǎn)業(yè)技術(shù)程度逐漸的提高，北京、無錫、上海、重慶等地建設(shè)全覆蓋測試場景，為車企提供很好的測試落地的環(huán)境。

  但是車聯(lián)網(wǎng)平臺端的運營和安全管理的機制方面，處于探索階段和商業(yè)化的進展處在不斷摸索的過程中。我們可以看到，國家政策方面支持發(fā)展，單車智能遇到成本高，無法商業(yè)化這樣的情況，我們在人車路云協(xié)同的時候，我們?nèi)绾伟l(fā)展?第一階段在標(biāo)識、標(biāo)線，信號燈一些方面做探討，未來數(shù)字化、信息共享、融合感知做了很多的探索，目前自動駕駛車在識別道路紅綠燈的時候有一個攝像頭做這個事情，給整車帶來巨大成本的壓力。

  剛才提到所有的社會道路對信號燈的信息開放，從產(chǎn)業(yè)化過程中把攝像頭的成本減下來，是我們希望的。未來車路協(xié)同一體化控制方面如何落地，實現(xiàn)雙向的信息協(xié)同，多智慧，多能源的形成系統(tǒng)最優(yōu)化的共同決策，最終交通會參與車輛的控制和車輛的行駛安全中來，車輛已經(jīng)不是一個孤立的交通工具和孤島，實現(xiàn)信息互通和融合安全控制。

  整個產(chǎn)業(yè)過程中，系統(tǒng)的架構(gòu)我們做了一個梳理，路端追求智能的輔助，不管是V2X連接攝像頭，雷達，RCU的連接，還是通過車聯(lián)網(wǎng)連接的應(yīng)急設(shè)備的情況，都是通過車路云協(xié)同的方式，通過V2X上協(xié)同到車內(nèi)，獲得更多車輛行為分析用的數(shù)據(jù)，預(yù)測路面的狀況變化，影響車輛的駕駛。在成車端，精準(zhǔn)的控制是我們的目標(biāo)，從L1-L5，整車企業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)，L3以上的高級別自動駕駛，傳感器成本占據(jù)整車成本大量的份額，如何制造車規(guī)級，高安全性，高可靠性，低成本的解決方案，車路協(xié)同是很好的突破口。

  通過路側(cè)感知信號降低成本，確保車的安全、可靠、穩(wěn)定是必須的前提。同時自動駕駛需要大量的數(shù)據(jù)保證更安全的算法和更安全的運行，數(shù)據(jù)的獲得不能單一的靠車廠和企業(yè)采集，更多通過采集信號，通過V2X設(shè)備實現(xiàn)一些共享。另外，大家知道未來智能汽車需要不斷的OTA的更新，不斷快速迭代，如何實現(xiàn)這種系統(tǒng)安全策略和安全前提下，實現(xiàn)不斷的軟件升級，這也是未來給車廠硬件定義汽車和軟件定義汽車轉(zhuǎn)型的機會。

  云端原來汽車是獨立的智能智能交通工具，如何和外部生態(tài)連接起來，也是云端統(tǒng)籌管理帶來的話題，將云端和路端的信息到云端形成計算決策，形成新型的交通架構(gòu)，是我們車企未來發(fā)揮自己的一些作用。同時車端和路端實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施全面信息化以后，實現(xiàn)頂層的數(shù)據(jù)化影射。從交通領(lǐng)域如何把交通設(shè)施的信息數(shù)據(jù)化，車廠也在思考如何把所有車實現(xiàn)信息化，通過V2X廣覆蓋通訊的網(wǎng)絡(luò)，協(xié)同融合感知，數(shù)據(jù)融合計算，構(gòu)建智能一體化管控平臺。

  未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車無論技術(shù)如何進步，圍繞用戶需要的場景落地，我們認(rèn)為協(xié)同是運用場景，有一個漸進式的發(fā)展，首先在通用場景，結(jié)合通用交通設(shè)施，動態(tài)的避讓異常，前方有一些車輛的碰撞事故，或者臨時的交通管控，我們很希望第一時間獲得后臨時的修改我們的規(guī)劃路徑，包括危險路段的預(yù)警和測速自適應(yīng)的控制，感知盲區(qū)的提醒，道路施工的安全保障，基于這樣的通用場景，我們在特定的場景領(lǐng)域，在城市道路上落地，像無人駕駛出租車，無保護左轉(zhuǎn)，探頭，這段時間我們在測試，包括北京和上海相關(guān)路上，車輛在最內(nèi)測車道行駛的時候，旁邊的樹林樹木比較高大，樹枝會影響場景，如果有一些V2X設(shè)施告訴我們這些綠化帶，保障車輛安全的駕駛，通行引導(dǎo)方面也是非常好安全落地的場景。

  包括高速公路上，我們認(rèn)為自動駕駛貨運物流編隊行駛也是非常好車路協(xié)同落地場景，封閉園區(qū)，剛才專家提到，自動駕駛物流車的調(diào)度和管控，以及環(huán)衛(wèi)車自主駕駛，大家有遇到的困擾，車多了停車位非常難找，周末去一個商場繞一個小時找不到車位，把車放到路口以后，就可以有自動泊車的功能，自動尋找停車位，是非常好的用戶體驗。

  我們也在進行這方面產(chǎn)品開發(fā)，目前自動泊車增加的成本非常少，大概5000以內(nèi)，帶給用戶非常好的體驗和使用，這樣會非?？炻涞氐?。包括無人駕駛的小巴，誰很好的實現(xiàn)落地的場景。未來在車路云協(xié)同過程中，很多關(guān)鍵技術(shù)需要攻關(guān)和推動的。

  我們認(rèn)為整個技術(shù)會分為三個框架，一是成熟的技術(shù)，隨著幾年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，包括在交通設(shè)施的數(shù)字化，還有整個V2X，ETC，OBU這些方面有相關(guān)成熟的技術(shù)和產(chǎn)品形態(tài)逐步的成熟。存在優(yōu)化型的技術(shù)，前一段時間在上海實現(xiàn)四跨有一個很深的體會，之前測試場景和道路有限，我們沒有進行壓力測定，在四跨實現(xiàn)壓力測試的過程中，反復(fù)測試發(fā)現(xiàn)許多需要優(yōu)化和場景和功能，影射出我們確實在技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)中逐漸把測試中反饋的問題快速的跌打，在技術(shù)產(chǎn)品端實現(xiàn)，未來還有起步的技術(shù)在車路云協(xié)同產(chǎn)業(yè)落地的時候面臨巨大的挑戰(zhàn)，也是一個機遇，包括車路云協(xié)同的控制，協(xié)同的調(diào)度，以及車路云協(xié)同的一些感知，這些方面帶來很多的挑戰(zhàn)。

  舉個例子，孫所長也提到，30萬個交通路口，只有幾萬路口安裝智能設(shè)備，把自動駕駛車端自身傳感器降低成本，路端的設(shè)備告訴我們，有一些沒有控制信號的傳輸路段如何解決，帶來很大的挑戰(zhàn)。分析下來，整個車路云產(chǎn)業(yè)鏈非常長，車企持續(xù)性的在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面持續(xù)的投入。比如說車端的一些車規(guī)級的芯片，操作系統(tǒng)，包括一些算法和現(xiàn)在，車端所有ECU端控制的打通，這些是車企一直投入不斷的優(yōu)化。

  在路側(cè)如何實現(xiàn)智能化，也是難點，不管技術(shù)上還是產(chǎn)業(yè)化，包括承載的通信芯片，V2X產(chǎn)品，包括智慧道路如何讓道路有效信息傳輸出來，包括新增的一些云控平臺，把運營商的信息，包括服務(wù)運營商的信息服務(wù)接進來，包括云端的算法，云控平臺，華為的專家也會介紹，這方面如何實現(xiàn)融合，我們認(rèn)為智能的路側(cè)是在整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中是非常關(guān)鍵的一環(huán)，車企持續(xù)性的投入在安全、穩(wěn)定、可靠、用戶服務(wù)、舒適四個層面不斷的投入，做智能網(wǎng)聯(lián)汽車的落地。融入交通領(lǐng)域以后，更多的實現(xiàn)車端的數(shù)據(jù)和交通的數(shù)據(jù)融合以后如何做，實現(xiàn)兩個產(chǎn)業(yè)，包括多個產(chǎn)業(yè)的融合。

  同時我們認(rèn)為5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景模式非常值得關(guān)注，目前看大范圍的形成商品形態(tài)可能還是值得商榷的，不管處于成本的考慮，還是全場景覆蓋的考慮，特定的商用場景先行先試是非常好的陳產(chǎn)業(yè)落地的模式。剛才提到特定領(lǐng)域，四跨區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無人駕駛出租車的運營，是非常好車路云協(xié)同一體化的場景落地，包括自動駕駛公交車，貨運物流，環(huán)衛(wèi)車，無人駕駛小巴，這些場景北汽現(xiàn)有的產(chǎn)品在明年年初北京亦莊高級別示范區(qū)實現(xiàn)相關(guān)的落地和測試運行。

  我們重點關(guān)注產(chǎn)品和方案的落地，比如說高速公路的方案，各個車企商品化階段在高速公路追求場景上落地，如何實現(xiàn)路側(cè)設(shè)施信息以后提供更好的提供場景，也是我們逐漸摸索和探索的。在城市交通路口，以及一體化的智慧桿和城市級各種運營場景下做，我們會重點的關(guān)注，一步一步分階段的實現(xiàn)。

  整個車路云協(xié)同一體化大的產(chǎn)業(yè)背景下，我們提煉三個詞，聰明的車，L4，L3，面向更高級別無人駕駛的，自動駕駛協(xié)同的防碰撞的駕駛，實現(xiàn)車輛的數(shù)據(jù)孤島和生態(tài)，交通實現(xiàn)互融互通，這我們的核心。智慧的路，新基建賦能車路協(xié)同，我們認(rèn)為協(xié)同道路運營交管部門車廠必須做到，在這個過程中如何界定標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)接口，國家標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)出臺，給我們帶來很多新的挑戰(zhàn)。在這個過程中，云控平臺方面，我們認(rèn)為必須考慮車端的一些訴求，比如說車輛的數(shù)據(jù)安全，很多協(xié)同過程中涉及到車輛一些控制，這些是安全等級非常高的，我們也認(rèn)為安全必須由車廠承擔(dān)，所有的數(shù)據(jù)和車輛控制是需要將數(shù)據(jù)上傳到企業(yè)的數(shù)據(jù)平臺，通過數(shù)據(jù)平臺保障車輛安全。

  路端和云端數(shù)據(jù)及時性和準(zhǔn)確性是非常大的挑戰(zhàn)，單車成本方面找到降低單車智能的傳感器，通過路側(cè)設(shè)備和信號引入達到平衡點，實現(xiàn)協(xié)同云控平臺的資源共享。

  最后我們認(rèn)為，我們有三點建議。

  第一，車路交叉。相互互相深入了解，車輛作為工具，更多保障安全和安全監(jiān)管，我們有更多的數(shù)據(jù)交互，信息交互，未來有控制的交互，這些增頂層涉及，深度交叉以后，政策優(yōu)勢共享的方式如何加強合作，加深連接，加速成長，從車路協(xié)同方面，根據(jù)車輛的需求，制定路段的規(guī)劃，政策標(biāo)準(zhǔn)同步跟進，實現(xiàn)共贏商業(yè)模式也是非常重要的，車輛不單是商品本身，未來圍繞數(shù)據(jù)產(chǎn)生新的服務(wù)價值也是車廠的思考，最終形成車路云的一體化，實現(xiàn)統(tǒng)一接口，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，安全、互利、共贏。

  最后希望在整個行業(yè)內(nèi)，不管車企，交通領(lǐng)域，還是其他的領(lǐng)域，產(chǎn)業(yè)我們希望有一個更加安全，更加舒適，更加美好的未來，謝謝大家。