11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)(WICV2020)”在北京隆重召開(kāi)，本次大會(huì)由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級(jí)別最高、影響力最大的世界級(jí)平臺(tái)，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，全面開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師林智桂在本次論壇上的發(fā)言：

上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師 林智桂

  大家好，非常高興來(lái)到今天大會(huì)介紹我們上汽通用五菱在產(chǎn)業(yè)化方面的實(shí)踐，今天的主題是從場(chǎng)景到產(chǎn)業(yè)落地，以場(chǎng)景定義汽車(chē)。

  說(shuō)到自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，我們認(rèn)為基本的邏輯是首先快速落地，產(chǎn)生價(jià)值?，F(xiàn)在行業(yè)里我知道大家整個(gè)同行都在推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)往前走，我們認(rèn)為落地是有點(diǎn)慢。我們的邏輯通過(guò)技術(shù)的落地，來(lái)促進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新，只有落地以后才能拉動(dòng)整個(gè)技術(shù)的創(chuàng)新，快速的創(chuàng)新從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，自動(dòng)化，資源、效率、出行的提升，降低安全交通的事故，實(shí)現(xiàn)零事故的愿景，同時(shí)不斷提升我們整個(gè)出行的品質(zhì)和體驗(yàn)，將人從繁重的駕駛?cè)蝿?wù)當(dāng)中解放出來(lái)。

  對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的認(rèn)知，我們一直堅(jiān)持認(rèn)為高大上不如用得上，我們認(rèn)為用場(chǎng)景定義汽車(chē)。我們現(xiàn)在不斷進(jìn)行技術(shù)探索和創(chuàng)新，在一些特定的場(chǎng)景里我們目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的落地，而且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用，例如我們的無(wú)人物流車(chē)。在特定場(chǎng)景的規(guī)?；逃靡院?，我們相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，或者我們遇到的一些問(wèn)題推動(dòng)我們不斷的進(jìn)行場(chǎng)景的規(guī)范化，同時(shí)進(jìn)行技術(shù)的迭代和升級(jí)。以及我們?cè)诖嘶A(chǔ)上不斷的提出我們?cè)诨?，在?biāo)準(zhǔn)法規(guī)方面更明確的，更有建設(shè)性的需求，推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的普及。

  我們看一下市場(chǎng)對(duì)于我們自動(dòng)駕駛的期待。從我們一線的調(diào)研數(shù)據(jù)看用戶的訴求是我們經(jīng)過(guò)上下班的堵車(chē)，上下班高峰的時(shí)候，把駕駛的任務(wù)交出去，如何交出去?我們認(rèn)為首先技術(shù)的可靠和安全性，毫無(wú)疑問(wèn)，沒(méi)有安全的保障，我們駕駛員不可能安心的把方向盤(pán)交給系統(tǒng)，同時(shí)還有成本，成本對(duì)于我們的商業(yè)化落地講非常重要，上汽通用五菱一直以低成本，高價(jià)值推進(jìn)我們的產(chǎn)品化。在成本這一塊，我們認(rèn)為，營(yíng)銷(xiāo)我們快速商業(yè)化落地的一個(gè)比較關(guān)鍵的因素。怎么做?有成本的限制，有技術(shù)當(dāng)前的局限，我們認(rèn)為還是要回到用戶的需求。挖掘用戶的場(chǎng)景，有針對(duì)性的進(jìn)行有效的落地。

  剛才講到我們認(rèn)為是場(chǎng)景定義汽車(chē)，什么是場(chǎng)景?我們認(rèn)為場(chǎng)景首先不是功能，場(chǎng)景是時(shí)間+空間+需求下得到的用戶體驗(yàn)和滿足。這個(gè)是三個(gè)維度的，時(shí)間、空間+需求，和我們現(xiàn)在談的ODD，ODC的概念有點(diǎn)像，還要加上我們用戶的需求。我們知道場(chǎng)景像剛才看到的，我們?cè)谕＼?chē)場(chǎng)里面找停車(chē)位，也在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，生產(chǎn)領(lǐng)域，我們的物流車(chē)效率非常低，24小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)有非常高的安全隱患。

  對(duì)于這些場(chǎng)景，我們做了一些自己的探索。這些場(chǎng)景解決之后，解決這些痛點(diǎn)以后，才能夠形成場(chǎng)景，不然始終作為問(wèn)題存在。場(chǎng)景的一些破綻逐步形成我們的生態(tài)，我們整個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)也是建立在場(chǎng)景的基礎(chǔ)上。整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)的擴(kuò)展核心就是整個(gè)出行鏈路的融合打通，我們現(xiàn)在上汽通用五菱來(lái)講，在這塊已經(jīng)有一些自己的實(shí)踐。

  首先介紹智慧無(wú)人物流的平臺(tái)。2019年9月份，我們第一條無(wú)人物流線路投入生產(chǎn)使用，生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，這是去安全員正式的安全運(yùn)營(yíng)，到目前為止，已經(jīng)有20條的線路，100多臺(tái)車(chē)投入運(yùn)營(yíng)使用，累計(jì)的使用次數(shù)超過(guò)15萬(wàn)次，累計(jì)的運(yùn)行里程超過(guò)20萬(wàn)公里。對(duì)于全球來(lái)講，去安全員無(wú)人物流這一塊我們可以說(shuō)是第一。

  同時(shí)最近兩年，全國(guó)汽車(chē)物流協(xié)會(huì)上，我們獲得汽車(chē)物流行業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)，連續(xù)2年獲獎(jiǎng)。同時(shí)今年抗疫期間，我們無(wú)人物流支撐我們企業(yè)的復(fù)工復(fù)產(chǎn)，獲得國(guó)家的嘉獎(jiǎng)，獲得抗疫的先進(jìn)集體。這是我們物流在廠區(qū)里實(shí)際運(yùn)行的情況，整個(gè)物流從物流鏈路進(jìn)行打通，從上料到配送，到最后的下料，整個(gè)環(huán)節(jié)，在柳州兩個(gè)廠區(qū)都在應(yīng)用，包括車(chē)間內(nèi)的道路，我們還會(huì)和車(chē)間內(nèi)的AGV交互在一起，在場(chǎng)外道路有一些老的廠區(qū)，道路是非常狹窄的，這種場(chǎng)景都有。

  與此同時(shí)在上下料的環(huán)節(jié)，我們開(kāi)發(fā)無(wú)人叉車(chē)配合工廠無(wú)人化。在配送的環(huán)節(jié)，我們除了無(wú)人物流車(chē)以外，還有自主研發(fā)AGV小車(chē)，分享一下我們?cè)谶@套系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)候的經(jīng)驗(yàn)。像我們整個(gè)終端界面，特別講究便利性，我們工程人員只停留在demo階段，沒(méi)有辦法商用化，或者直接交付給我們的用戶，我們開(kāi)發(fā)的時(shí)候終端界面非常講究簡(jiǎn)單，易用。對(duì)于運(yùn)行監(jiān)控平臺(tái)來(lái)講，在我們的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，剛開(kāi)始的時(shí)候我們投入車(chē)輛比較少，這一塊沒(méi)有投入太大的經(jīng)歷。隨著使用的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，一開(kāi)始路口車(chē)比較少，不需要特別調(diào)度的工作，但是當(dāng)我們多個(gè)車(chē)都要通過(guò)路口的時(shí)候，一個(gè)路口可能有具體5、6條線路都在跑，很多車(chē)擠在路口這里，需要我們的調(diào)度平臺(tái)做決策。

  在我們的產(chǎn)區(qū)里，在工廠內(nèi)部，我們的無(wú)人物流車(chē)和AGV車(chē)存在交互的問(wèn)題，我們這套系統(tǒng)一起解決掉。為了適應(yīng)不同的需求，我們的產(chǎn)品可以支持規(guī)格形態(tài)的定制化，整個(gè)后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)的定制化，政治物流線路定制化的開(kāi)發(fā)，整個(gè)操作界面的定制化開(kāi)發(fā)，這一塊已經(jīng)有一整套的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)東西。

  除了物流之外，這個(gè)是我們后續(xù)的思考和拓展。剛才看到沃爾沃的分享，跟我們概念是一樣的，很像，我們很早之前提出這樣的概念，我們往下拓展，有更多形態(tài)的物流產(chǎn)品，無(wú)人物流車(chē)的產(chǎn)品，以及我們的運(yùn)行方式。我們可以單車(chē)的運(yùn)行模式，也可以多車(chē)協(xié)同運(yùn)行的模式，我們編組以后，雖然車(chē)小，同樣也可以拉起一個(gè)集裝箱。

  介紹一下我們?cè)跓o(wú)人物流這一塊的實(shí)踐。上汽通用五菱我們?cè)谥腔鄄窜?chē)做到第三代產(chǎn)品，第一代基于復(fù)雜的感知系統(tǒng)，在我們的100上進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，第二代產(chǎn)品基于相對(duì)感知的系統(tǒng)在E200上實(shí)現(xiàn)，第三代新寶駿的E300進(jìn)行探索，我們與第三方合作運(yùn)營(yíng)結(jié)合的方式推進(jìn)，目前在共享出行這一塊推我們的產(chǎn)品，在柳州。目前為止，總共使用運(yùn)行的次數(shù)已經(jīng)超過(guò)9000多次，積累了大量的數(shù)據(jù)，目前這些產(chǎn)品也在不斷的迭代優(yōu)化，同時(shí)在這些技術(shù)的基礎(chǔ)上，會(huì)采用一部分的降維應(yīng)有到大批量的生產(chǎn)當(dāng)中去。

  針對(duì)不同的場(chǎng)景，我們會(huì)開(kāi)發(fā)像記憶泊車(chē)，智慧的停車(chē)場(chǎng)，我們可以采用云控的方案+廠端的方案，大大提高用戶的體驗(yàn)。除此之外，我們嘗試探索Robotaxi，這一塊不是說(shuō)跟剛才的比，他們做的更專(zhuān)業(yè)，做的量會(huì)更大。我們自己也有一些嘗試，在這一塊我們?cè)趶V西區(qū)黨校落地Robotaxi的服務(wù)，現(xiàn)在在學(xué)校，在園區(qū)里是一個(gè)人車(chē)混合的，相對(duì)比較復(fù)雜的交通環(huán)境，挑戰(zhàn)還是蠻大的。

  這是我們剛才講的無(wú)人叉車(chē)，包括無(wú)人清掃車(chē)，無(wú)人小消殺車(chē)，這些在園區(qū)里有使用。除了剛才講的那些更多基于單車(chē)智能，在5GV2X，在云控，我們有自己的探索。像柳州智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，目前落地25個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)的測(cè)試場(chǎng)景，綠波通行是我們最重要的一個(gè)，通過(guò)邊緣計(jì)算的單元與紅綠燈車(chē)輛信息的打通，我們把目標(biāo)車(chē)速發(fā)到車(chē)上，這樣可以高效安全，便捷的讓我們的車(chē)輛通過(guò)復(fù)雜的交通十字路口，通過(guò)輔助駕駛，就能突破，在我們的柳州這邊這些場(chǎng)景大量的測(cè)試當(dāng)中。

  我們認(rèn)為這樣的探索與以后的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地，這幾年整個(gè)基建非常快，我們不一定配上L3，L4，甚至L5的系統(tǒng)以后才可以做，簡(jiǎn)單L2的系統(tǒng)這樣的工作也可以做，也值得探索。同樣我們?cè)诠S里講到物流，剛才那些更多基于單車(chē)智能物流系統(tǒng)，加上后臺(tái)整個(gè)調(diào)度運(yùn)行的系統(tǒng)，我們探索云控的物流，這樣的場(chǎng)景，我們認(rèn)為像一些密集的配送場(chǎng)景講，會(huì)有運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)，我們也在積極的探索。

  講了很多新寶駿落地的實(shí)踐，我們認(rèn)為有三塊比較關(guān)鍵，第一，場(chǎng)地改造與技術(shù)升級(jí)并進(jìn)，我們的技術(shù)現(xiàn)在都是在不斷完善當(dāng)中，不可能等技術(shù)完善以后再去應(yīng)用，我們可以通過(guò)技術(shù)場(chǎng)地的改造，彌補(bǔ)技術(shù)上的不足，也可以通過(guò)規(guī)則制定，彌補(bǔ)技術(shù)上的一些不足。利用規(guī)則避免安全性的問(wèn)題，這一塊廠區(qū)內(nèi)部安全規(guī)則我們的無(wú)人車(chē)擁有第一的通行優(yōu)先權(quán)，有這個(gè)保障以后，進(jìn)到廠區(qū)的社會(huì)車(chē)輛，行人是讓無(wú)人物流車(chē)的。技術(shù)，感知，算力，都可以往下做一些降維，同時(shí)還是可以保障很高的安全性。

  我們自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的經(jīng)驗(yàn)，給我們新寶駿智慧汽車(chē)賦能。新寶駿我們致力于智慧汽車(chē)先導(dǎo)者，致力于為用戶打造與眾不同的全域，全時(shí)，全生態(tài)的移動(dòng)智能空間，新寶駿品牌滿足用戶極致體驗(yàn)的需求，希望和上下游商業(yè)伙伴一起為用戶創(chuàng)造價(jià)值。謝謝大家。