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【智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)】五菱智能駕駛總工程師林智桂:從場(chǎng)景到產(chǎn)業(yè)落地
來(lái)源:汽車(chē)研究網(wǎng)   編輯:王琳  2020-11-14 15:16:15 字號(hào)   打印  收藏

  11月11-13日,“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)(WICV2020)”在北京隆重召開(kāi),本次大會(huì)由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級(jí)別最高、影響力最大的世界級(jí)平臺(tái),持續(xù)引領(lǐng)全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),全面開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師林智桂在本次論壇上的發(fā)言:

上海通用五菱技術(shù)中心智能駕駛總工程師 林智桂

  大家好,非常高興來(lái)到今天大會(huì)介紹我們上汽通用五菱在產(chǎn)業(yè)化方面的實(shí)踐,今天的主題是從場(chǎng)景到產(chǎn)業(yè)落地,以場(chǎng)景定義汽車(chē)。

  說(shuō)到自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地,我們認(rèn)為基本的邏輯是首先快速落地,產(chǎn)生價(jià)值?,F(xiàn)在行業(yè)里我知道大家整個(gè)同行都在推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)往前走,我們認(rèn)為落地是有點(diǎn)慢。我們的邏輯通過(guò)技術(shù)的落地,來(lái)促進(jìn)技術(shù)的創(chuàng)新,只有落地以后才能拉動(dòng)整個(gè)技術(shù)的創(chuàng)新,快速的創(chuàng)新從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人化,自動(dòng)化,資源、效率、出行的提升,降低安全交通的事故,實(shí)現(xiàn)零事故的愿景,同時(shí)不斷提升我們整個(gè)出行的品質(zhì)和體驗(yàn),將人從繁重的駕駛?cè)蝿?wù)當(dāng)中解放出來(lái)。

  對(duì)于自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的認(rèn)知,我們一直堅(jiān)持認(rèn)為高大上不如用得上,我們認(rèn)為用場(chǎng)景定義汽車(chē)。我們現(xiàn)在不斷進(jìn)行技術(shù)探索和創(chuàng)新,在一些特定的場(chǎng)景里我們目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的落地,而且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用,例如我們的無(wú)人物流車(chē)。在特定場(chǎng)景的規(guī)?;逃靡院?,我們相關(guān)的經(jīng)驗(yàn),或者我們遇到的一些問(wèn)題推動(dòng)我們不斷的進(jìn)行場(chǎng)景的規(guī)范化,同時(shí)進(jìn)行技術(shù)的迭代和升級(jí)。以及我們?cè)诖嘶A(chǔ)上不斷的提出我們?cè)诨?,在?biāo)準(zhǔn)法規(guī)方面更明確的,更有建設(shè)性的需求,推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的普及。

  我們看一下市場(chǎng)對(duì)于我們自動(dòng)駕駛的期待。從我們一線的調(diào)研數(shù)據(jù)看用戶的訴求是我們經(jīng)過(guò)上下班的堵車(chē),上下班高峰的時(shí)候,把駕駛的任務(wù)交出去,如何交出去?我們認(rèn)為首先技術(shù)的可靠和安全性,毫無(wú)疑問(wèn),沒(méi)有安全的保障,我們駕駛員不可能安心的把方向盤(pán)交給系統(tǒng),同時(shí)還有成本,成本對(duì)于我們的商業(yè)化落地講非常重要,上汽通用五菱一直以低成本,高價(jià)值推進(jìn)我們的產(chǎn)品化。在成本這一塊,我們認(rèn)為,營(yíng)銷(xiāo)我們快速商業(yè)化落地的一個(gè)比較關(guān)鍵的因素。怎么做?有成本的限制,有技術(shù)當(dāng)前的局限,我們認(rèn)為還是要回到用戶的需求。挖掘用戶的場(chǎng)景,有針對(duì)性的進(jìn)行有效的落地。

  剛才講到我們認(rèn)為是場(chǎng)景定義汽車(chē),什么是場(chǎng)景?我們認(rèn)為場(chǎng)景首先不是功能,場(chǎng)景是時(shí)間+空間+需求下得到的用戶體驗(yàn)和滿足。這個(gè)是三個(gè)維度的,時(shí)間、空間+需求,和我們現(xiàn)在談的ODD,ODC的概念有點(diǎn)像,還要加上我們用戶的需求。我們知道場(chǎng)景像剛才看到的,我們?cè)谕\?chē)場(chǎng)里面找停車(chē)位,也在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,生產(chǎn)領(lǐng)域,我們的物流車(chē)效率非常低,24小時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)有非常高的安全隱患。

  對(duì)于這些場(chǎng)景,我們做了一些自己的探索。這些場(chǎng)景解決之后,解決這些痛點(diǎn)以后,才能夠形成場(chǎng)景,不然始終作為問(wèn)題存在。場(chǎng)景的一些破綻逐步形成我們的生態(tài),我們整個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)也是建立在場(chǎng)景的基礎(chǔ)上。整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)的擴(kuò)展核心就是整個(gè)出行鏈路的融合打通,我們現(xiàn)在上汽通用五菱來(lái)講,在這塊已經(jīng)有一些自己的實(shí)踐。

  首先介紹智慧無(wú)人物流的平臺(tái)。2019年9月份,我們第一條無(wú)人物流線路投入生產(chǎn)使用,生產(chǎn)運(yùn)營(yíng),這是去安全員正式的安全運(yùn)營(yíng),到目前為止,已經(jīng)有20條的線路,100多臺(tái)車(chē)投入運(yùn)營(yíng)使用,累計(jì)的使用次數(shù)超過(guò)15萬(wàn)次,累計(jì)的運(yùn)行里程超過(guò)20萬(wàn)公里。對(duì)于全球來(lái)講,去安全員無(wú)人物流這一塊我們可以說(shuō)是第一。

  同時(shí)最近兩年,全國(guó)汽車(chē)物流協(xié)會(huì)上,我們獲得汽車(chē)物流行業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng),連續(xù)2年獲獎(jiǎng)。同時(shí)今年抗疫期間,我們無(wú)人物流支撐我們企業(yè)的復(fù)工復(fù)產(chǎn),獲得國(guó)家的嘉獎(jiǎng),獲得抗疫的先進(jìn)集體。這是我們物流在廠區(qū)里實(shí)際運(yùn)行的情況,整個(gè)物流從物流鏈路進(jìn)行打通,從上料到配送,到最后的下料,整個(gè)環(huán)節(jié),在柳州兩個(gè)廠區(qū)都在應(yīng)用,包括車(chē)間內(nèi)的道路,我們還會(huì)和車(chē)間內(nèi)的AGV交互在一起,在場(chǎng)外道路有一些老的廠區(qū),道路是非常狹窄的,這種場(chǎng)景都有。

  與此同時(shí)在上下料的環(huán)節(jié),我們開(kāi)發(fā)無(wú)人叉車(chē)配合工廠無(wú)人化。在配送的環(huán)節(jié),我們除了無(wú)人物流車(chē)以外,還有自主研發(fā)AGV小車(chē),分享一下我們?cè)谶@套系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)候的經(jīng)驗(yàn)。像我們整個(gè)終端界面,特別講究便利性,我們工程人員只停留在demo階段,沒(méi)有辦法商用化,或者直接交付給我們的用戶,我們開(kāi)發(fā)的時(shí)候終端界面非常講究簡(jiǎn)單,易用。對(duì)于運(yùn)行監(jiān)控平臺(tái)來(lái)講,在我們的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,剛開(kāi)始的時(shí)候我們投入車(chē)輛比較少,這一塊沒(méi)有投入太大的經(jīng)歷。隨著使用的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),一開(kāi)始路口車(chē)比較少,不需要特別調(diào)度的工作,但是當(dāng)我們多個(gè)車(chē)都要通過(guò)路口的時(shí)候,一個(gè)路口可能有具體5、6條線路都在跑,很多車(chē)擠在路口這里,需要我們的調(diào)度平臺(tái)做決策。

  在我們的產(chǎn)區(qū)里,在工廠內(nèi)部,我們的無(wú)人物流車(chē)和AGV車(chē)存在交互的問(wèn)題,我們這套系統(tǒng)一起解決掉。為了適應(yīng)不同的需求,我們的產(chǎn)品可以支持規(guī)格形態(tài)的定制化,整個(gè)后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)的定制化,政治物流線路定制化的開(kāi)發(fā),整個(gè)操作界面的定制化開(kāi)發(fā),這一塊已經(jīng)有一整套的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)東西。

  除了物流之外,這個(gè)是我們后續(xù)的思考和拓展。剛才看到沃爾沃的分享,跟我們概念是一樣的,很像,我們很早之前提出這樣的概念,我們往下拓展,有更多形態(tài)的物流產(chǎn)品,無(wú)人物流車(chē)的產(chǎn)品,以及我們的運(yùn)行方式。我們可以單車(chē)的運(yùn)行模式,也可以多車(chē)協(xié)同運(yùn)行的模式,我們編組以后,雖然車(chē)小,同樣也可以拉起一個(gè)集裝箱。

  介紹一下我們?cè)跓o(wú)人物流這一塊的實(shí)踐。上汽通用五菱我們?cè)谥腔鄄窜?chē)做到第三代產(chǎn)品,第一代基于復(fù)雜的感知系統(tǒng),在我們的100上進(jìn)行實(shí)現(xiàn),第二代產(chǎn)品基于相對(duì)感知的系統(tǒng)在E200上實(shí)現(xiàn),第三代新寶駿的E300進(jìn)行探索,我們與第三方合作運(yùn)營(yíng)結(jié)合的方式推進(jìn),目前在共享出行這一塊推我們的產(chǎn)品,在柳州。目前為止,總共使用運(yùn)行的次數(shù)已經(jīng)超過(guò)9000多次,積累了大量的數(shù)據(jù),目前這些產(chǎn)品也在不斷的迭代優(yōu)化,同時(shí)在這些技術(shù)的基礎(chǔ)上,會(huì)采用一部分的降維應(yīng)有到大批量的生產(chǎn)當(dāng)中去。

  針對(duì)不同的場(chǎng)景,我們會(huì)開(kāi)發(fā)像記憶泊車(chē),智慧的停車(chē)場(chǎng),我們可以采用云控的方案+廠端的方案,大大提高用戶的體驗(yàn)。除此之外,我們嘗試探索Robotaxi,這一塊不是說(shuō)跟剛才的比,他們做的更專(zhuān)業(yè),做的量會(huì)更大。我們自己也有一些嘗試,在這一塊我們?cè)趶V西區(qū)黨校落地Robotaxi的服務(wù),現(xiàn)在在學(xué)校,在園區(qū)里是一個(gè)人車(chē)混合的,相對(duì)比較復(fù)雜的交通環(huán)境,挑戰(zhàn)還是蠻大的。

  這是我們剛才講的無(wú)人叉車(chē),包括無(wú)人清掃車(chē),無(wú)人小消殺車(chē),這些在園區(qū)里有使用。除了剛才講的那些更多基于單車(chē)智能,在5GV2X,在云控,我們有自己的探索。像柳州智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū),目前落地25個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)的測(cè)試場(chǎng)景,綠波通行是我們最重要的一個(gè),通過(guò)邊緣計(jì)算的單元與紅綠燈車(chē)輛信息的打通,我們把目標(biāo)車(chē)速發(fā)到車(chē)上,這樣可以高效安全,便捷的讓我們的車(chē)輛通過(guò)復(fù)雜的交通十字路口,通過(guò)輔助駕駛,就能突破,在我們的柳州這邊這些場(chǎng)景大量的測(cè)試當(dāng)中。

  我們認(rèn)為這樣的探索與以后的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地,這幾年整個(gè)基建非常快,我們不一定配上L3,L4,甚至L5的系統(tǒng)以后才可以做,簡(jiǎn)單L2的系統(tǒng)這樣的工作也可以做,也值得探索。同樣我們?cè)诠S里講到物流,剛才那些更多基于單車(chē)智能物流系統(tǒng),加上后臺(tái)整個(gè)調(diào)度運(yùn)行的系統(tǒng),我們探索云控的物流,這樣的場(chǎng)景,我們認(rèn)為像一些密集的配送場(chǎng)景講,會(huì)有運(yùn)行的優(yōu)勢(shì),我們也在積極的探索。

  講了很多新寶駿落地的實(shí)踐,我們認(rèn)為有三塊比較關(guān)鍵,第一,場(chǎng)地改造與技術(shù)升級(jí)并進(jìn),我們的技術(shù)現(xiàn)在都是在不斷完善當(dāng)中,不可能等技術(shù)完善以后再去應(yīng)用,我們可以通過(guò)技術(shù)場(chǎng)地的改造,彌補(bǔ)技術(shù)上的不足,也可以通過(guò)規(guī)則制定,彌補(bǔ)技術(shù)上的一些不足。利用規(guī)則避免安全性的問(wèn)題,這一塊廠區(qū)內(nèi)部安全規(guī)則我們的無(wú)人車(chē)擁有第一的通行優(yōu)先權(quán),有這個(gè)保障以后,進(jìn)到廠區(qū)的社會(huì)車(chē)輛,行人是讓無(wú)人物流車(chē)的。技術(shù),感知,算力,都可以往下做一些降維,同時(shí)還是可以保障很高的安全性。

  我們自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的經(jīng)驗(yàn),給我們新寶駿智慧汽車(chē)賦能。新寶駿我們致力于智慧汽車(chē)先導(dǎo)者,致力于為用戶打造與眾不同的全域,全時(shí),全生態(tài)的移動(dòng)智能空間,新寶駿品牌滿足用戶極致體驗(yàn)的需求,希望和上下游商業(yè)伙伴一起為用戶創(chuàng)造價(jià)值。謝謝大家。

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2024-09-26 09:11:02
 
【高層峰會(huì)】長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司CTO王遠(yuǎn)力:創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)下的行業(yè)發(fā)展新優(yōu)勢(shì)
?在8月31日“高層峰會(huì):廿載赴新程,創(chuàng)新引領(lǐng)新優(yōu)勢(shì)”中,長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司CTO王遠(yuǎn)力發(fā)表題為“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)下的行業(yè)發(fā)展新優(yōu)勢(shì)”的演講。 [詳細(xì)]
2024-08-31 17:28:27
 
【高層峰會(huì)】安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司黨委副書(shū)記、董事、總經(jīng)理李明:多技術(shù)創(chuàng)新,多產(chǎn)業(yè)融合,打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)
在8月31日“高層峰會(huì):廿載赴新程,創(chuàng)新引領(lǐng)新優(yōu)勢(shì)”中,安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司黨委副書(shū)記、董事、總經(jīng)理李明發(fā)表題為“多技術(shù)創(chuàng)新,多產(chǎn)業(yè)融合,打造差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”的演講。 [詳細(xì)]
2024-08-31 17:09:27
 
【高層峰會(huì)】東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、黨委常委尤崢:智匯二十載 共贏創(chuàng)未來(lái) 創(chuàng)新鞏固拓展新優(yōu)勢(shì) 攜手同行創(chuàng)造新價(jià)值
在8月31日“高層峰會(huì):廿載赴新程,創(chuàng)新引領(lǐng)新優(yōu)勢(shì)”中,東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理、黨委常委尤崢發(fā)表題為 “智匯二十載 共贏創(chuàng)未來(lái) 創(chuàng)新鞏固拓展新優(yōu)勢(shì) 攜手同行創(chuàng)造新價(jià)值”的演講。 [詳細(xì)]
2024-08-31 16:24:23
 
 
一汽-大眾第1000萬(wàn)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)下線
寧德時(shí)代計(jì)劃在印尼建廠 將投資50億美元
LG化學(xué)高鎳電池預(yù)計(jì)明年交付特斯拉
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