11月11-13日，“2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(WICV2020)”在北京隆重召開，本次大會由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦。旨在打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域內(nèi)規(guī)模最大、級別最高、影響力最大的世界級平臺，持續(xù)引領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，全面開啟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新征程。下面是文遠(yuǎn)知行副總裁鐘華在本次論壇上的發(fā)言：

文遠(yuǎn)知行副總裁 鐘華

  大家好，我是鐘華，很榮幸參加會議。我的主題是Robotaxi規(guī)?；涞刂贰Ｎ覀冊趶V州做了相當(dāng)長的時間探索，在這里跟大家分享一下我們的一些經(jīng)驗。

  首先簡單介紹一下我們公司，我們公司大概2017年在硅谷成立，年底被廣州引到國內(nèi)，現(xiàn)在總部在廣州，我們比較主要的投資人包括雷諾日產(chǎn)，英偉達(dá)，商湯。我們在全中國總的測試?yán)锍坛^300萬公里，超過百輛的車隊，牌照排名第二，百度最多，有一個特點，我們的牌照非常集中，集中在一個城市，現(xiàn)在集中力量把一個城市，從技術(shù)、商業(yè)和政府的政策全部打通，這是我們現(xiàn)在做的事情。

  這個是我們百輛車隊的視頻，所有藍(lán)色的車輛是我們正在做的運營車輛，一會兒會講一下。文遠(yuǎn)成立了3年多，整個過程中我們做了不少相當(dāng)于中國第一，首先我們剛到廣州的時候，從1-6月開始做常態(tài)化的運營，我們做了國內(nèi)首個穿江底隧道，做了安全測試的demo，2018年做的，2018年9月和聯(lián)通在廣州實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控，這是中國第一個做的，之前只有歐洲愛立信在歐洲做的5G遠(yuǎn)程操控，當(dāng)時5G不是中國的國家戰(zhàn)略，我們的布局還是非常早的。

  2018年10月雷諾日產(chǎn)完成融資，后面大批的車和日產(chǎn)在中國的合資廠一起做，2018年11月，推出全中國第一輛L4級別的自動駕駛車，也上了媒體的新聞，后面我們就開始跟廣州當(dāng)?shù)氐某鲎廛嚬具M行深度的合作，和政府進行深度的合作，2019年8月組建迄今為止中國唯一一個合資的公司，后面我們的所有Robotaxi運營以這個主體做的，2019年11月，我們啟動開放的Robotaxi運營，在廣州，在144公路的區(qū)域上，任何人在網(wǎng)絡(luò)上下載APP，去到黃埔區(qū)打車沒有任何的限制。今年10月，我們正好運營一年，還是做的挺久的一件事情。

  2020年2月，我們發(fā)布首個Robotaxi的運營報告，我們是唯一個做Robotaxi的運營公司，6月和高德合作，我們的車在高德地圖上黃埔運營區(qū)域內(nèi)打到文遠(yuǎn)知行自動駕駛Robotaxi。今年7月，我們在廣州拿到中國第一個全中國無人駕駛的牌照，遠(yuǎn)程操控的自動駕駛許可，和5G和遠(yuǎn)程操控有非常多的聯(lián)系。

  整個無人駕駛企業(yè)發(fā)展的階段，我們自己做了一些總結(jié)。技術(shù)和各種各樣的點非常多，大家想用一種相對容易理解的方式看自動駕駛公司的發(fā)展，我們這里總結(jié)，根據(jù)真正的落地產(chǎn)品講這件事情。第一階段，公司剛成立有固定的城市，有固定的小樣，這是我們2017年的事情。第二階段，實現(xiàn)小片區(qū)域的任意點自動駕駛，在廣州實現(xiàn)任意點之間的自動駕駛。第三階段，大區(qū)域，大范圍自動駕駛測試和運營，2019年做的事情，現(xiàn)在為止已經(jīng)做了一年，就是規(guī)模化的運營和測試。再往先是車無人的階段，無人駕駛最終把司機取代掉，第四階段在限定區(qū)域做無人駕駛的測試。第五階段，自動駕駛完成階段，實現(xiàn)大范圍的無人駕駛。世界上最先進的是第四階段，我們的差距不是很大。

  談到自動駕駛落地，或者Robotaxi落地，主要由三件事。技術(shù)所有人都知道，另外商業(yè)和政策是非常重要的。從商業(yè)方面講，商業(yè)要想落地，我們基本的模型需要做鐵三角的商業(yè)模式，三個合作伙伴在一起把這個事推出，一個是技術(shù)公司，像我們文遠(yuǎn)知行，另外一個是主機廠，能夠做自動駕駛的車輛平臺，第三個是出行公司，和我們合作的高德和出租車公司，把三家合在一起，每個人自己的東西，這個東西就可以落地。

  我們在2018年和日產(chǎn)，有密切合作的一家主機廠，在2019年成立跟廣州公交集團旗下的公司形成了合資公司，我們把另外一個也鎖釘，在2019年推出Robotaxi正式商業(yè)運營，把鐵三角建立起來。

  文遠(yuǎn)的模式和科學(xué)城集團，是開發(fā)區(qū)的投資集團，三方共同投資，成立運營主體，在144平方公里Robotaxi運營，和政策合法合規(guī)上有一定的保障。這是我們12月的第一個首月的Robotaxi運營數(shù)據(jù)，2019年11月推出，12月數(shù)據(jù)比較好，總共完成8396個訂單，其中服務(wù)總里程超過4萬公里，零安全事故，日均出行服務(wù)270多次，單天最多148單，總共服務(wù)用戶數(shù)超過4600多人，五星好評94%，最后的感受是很好的。2020年3-4月推出更多的數(shù)據(jù)，可以看到4月比3月好很多，因為3月和2月有疫情的影響，可以看到，當(dāng)疫情恢復(fù)的時候，整個服務(wù)很快的跟上來了。

  做一個對比，美國加州做的運營，我們也找到了數(shù)據(jù)，總共完成的訂單和我們比，我們做的好一點。商業(yè)化運用，很關(guān)鍵的是背后有政策的支持和政策的寬容在里面，我們大概做了幾件事，在政策上為我們保駕護航。

  從首個全開放到對外運營，到首個無人駕駛的測試，有政府的政策法規(guī)做保障才可以做到這一點。在中國，我們雖然硅谷成立，我們非常專注中國市場，首先我們也都是中國人，我們認(rèn)為中國自動駕駛市場有一些獨特的優(yōu)勢。首先人工智能成為國家戰(zhàn)略，國家在這方面的政策扶持非常的強，我列了一下中國政府各個部委近些年發(fā)的規(guī)劃和文件，對自動駕駛或者智能網(wǎng)聯(lián)汽車長遠(yuǎn)的規(guī)劃有非常深入的理解，有非常宏偉的規(guī)劃，非常我們公司發(fā)展的前景。

  地方政府支持度非常高，在廣州開發(fā)區(qū)做大范圍的測試，和政府的支持分不開。以5G為代表的新基建，在中國獨有的，2018年10月，我們測試的廣州生物島實現(xiàn)5G全覆蓋，各大城市5G基站的分布非常多。我們關(guān)注中國市場還有一個直接的原因，也是因為中國不管出行還是汽車這個市場上，都是世界最大的，這個市場絕對值得大家花經(jīng)歷，花時間。

  對于技術(shù)來改，中國的路礦是絕對復(fù)雜的，大家有體會，跟美國、日本、歐洲相比，中國的路礦更有意思，這些復(fù)雜路礦提升算法有積極的意義，不同的人感受不一樣，有人覺得中國太難跑不起來，對于真正提升算法來講，這些提升的效率更高，我們看這些東西是一個優(yōu)勢。

  為了讓商業(yè)化，我們也做了很多和政府的溝通。包括我們成立合資公司，是大家一種探索，和政府也好，和國有企業(yè)也好，一起合作，一起出資，成立合資公司做Robotaxi運營，我覺得探索還是非常成功的，所有的跑Robotaxi出租車，都是正規(guī)的出租車，里面有米表，應(yīng)該是現(xiàn)代中國唯一的一個。我們的運營時間周一到周日8-10點，整個運營范圍黃埔開發(fā)區(qū)，下面也在和政府做緊密的交流，會把區(qū)域進一步擴大，希望不久覆蓋整個的城市。

  同時，我們也和合作伙伴做了很多相關(guān)的事情，進入到高德打車的平臺，我們有自己的平臺，我們大家不用單獨下載我們的平臺，也可以通過高德打車打到我們的車，進一步擴大用戶的入口，針對今后的商業(yè)發(fā)展非常的關(guān)鍵。另外，我們的整個完全全開放的，不需要認(rèn)證，或者申請。

  最近政策上比較重要的一件事，廣州市頒發(fā)了全國第一張遠(yuǎn)程操控路測許可，放一下視頻。

  (VCR)

  路測許可，有一個遠(yuǎn)程安全員監(jiān)控的情況下做到完全無人的情況，這塊還是一個非常重要的突破。

  剛才講了商業(yè)和政策，最核心的還是技術(shù)，我們也是一個技術(shù)公司，從幾輛車或者十幾輛車跑工程測試，到上百輛車的運營，有技術(shù)突破，有一些技術(shù)上的事情我們做了不少。

  首先在有規(guī)模測試之后，有規(guī)模運營之后，我們的測試?yán)锍檀蠓壬仙?020年10月測試?yán)锍坛^300萬公里，整個運營超過10萬人次，產(chǎn)生很多的數(shù)據(jù)，怎么處理這些數(shù)據(jù)有很多的技術(shù)問題。要想讓上百臺車跑起來真正做運營，我們解決的第一件事還是平臺，還是跟車廠有一些緊密的合作。我們在海外用的是日產(chǎn)的平臺，整個線控是比較好的，我們在國內(nèi)用的是東風(fēng)和日產(chǎn)合資生產(chǎn)的一款車，這款車非常合適做規(guī)?；\營。

  從技術(shù)上有前裝的剎車，線控能力比較強，我們自研了一些轉(zhuǎn)向的線控能力，可以把跑的非常好。另外，想在中國真正意義上運營出租車，幾乎必須是純電動車，這款車非常適合，就是純電動車。從車輛成本上來說，電動這款車非常合適的，也有一些其他業(yè)界的人士選用的車，都有這樣那樣的問題需要通過其他的辦法解決，在這些問題解決之前，大規(guī)模的出租車運營還是不可能完成的。

  另外，我們整個傳感器套件做了很多的修改，最新的套件3.0和之前的測試不一樣，我們更集中化，更多集中在車頂?shù)南鄬鼍盎奶准锩?，所有的像相機這些都是自研的，也是符合車規(guī)的，信號處理能力和防水能力，以及高動態(tài)傳像能力在業(yè)界比較強，我們做了一些對比，性能都是非常接近的。

  當(dāng)你有一個大車隊運營的，工程測試車隊干的事情再讓工程師干沒有辦法做了，車輛的控制和傳感器的校準(zhǔn)，和車輛按照非常的相關(guān)。舉個例子，汽車剎車，當(dāng)你開了一陣子，剎車就會有磨損，不像之前一模一樣的能力了。正常來說定期做一些校準(zhǔn)，我們開發(fā)一套基于運轉(zhuǎn)的自動校準(zhǔn)，云端有一個自動化的分析平臺，會定期自動對每輛車的數(shù)數(shù)據(jù)做分析，發(fā)現(xiàn)傳感器校準(zhǔn)或者控制校準(zhǔn)產(chǎn)生了一些偏差，會自動的啟動校準(zhǔn)程序，把校準(zhǔn)完的數(shù)據(jù)發(fā)到車上，所有車自動保持最好的狀態(tài)，對于批量化的運營非常重要。

  另外，我們的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)框架，不光是批量化生產(chǎn)，和純無人的測試非常有關(guān)。我們認(rèn)為今后的所謂純無人的自動駕駛可能還是遠(yuǎn)端有人，可能并不需要一個人100%的時間盯著這個時間，遠(yuǎn)程控制的能力是比較的。2017年開發(fā)這個系統(tǒng)，有多個連接的雙向冗余通訊機制，包括5G和4G，確保連接的穩(wěn)定性，把車上的信息實時傳到遠(yuǎn)程操控端，會把所有的具體操控信號會以最快的速度發(fā)回到車上，同時車輛和遠(yuǎn)程操縱端有實時的語言。

  整個遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的框架非常復(fù)雜，包括車的控制可以有遠(yuǎn)程控制，可以有本地自動駕駛控制，本地安全員車上人的控制，誰取得控制權(quán)有很多復(fù)雜的邏輯，整個系統(tǒng)非常的復(fù)雜，我們花了2年多的時間一直完善整套遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)。

  同時和合作伙伴做了一些V2X的事情，V2X我們認(rèn)為單車智能很好的補充，相當(dāng)于又拿到冗余的傳感器，在一些特殊情況下，它的表現(xiàn)幫助彌補單車智能上一些短板。一個大車把交通信號擋住，可以實時拿到交通信號燈的狀況。這種遠(yuǎn)程可以提前知道，我們有整個遠(yuǎn)端遠(yuǎn)程控制和云端總的監(jiān)控平臺，和我們合作伙伴一起做的事情。

  為了大規(guī)模的運營，在城市運營場景非常復(fù)雜，最近為了能夠覆蓋更多的城市范圍，像全程進展，我們做了一些技術(shù)上的挑戰(zhàn)突破，這是城中村，在中國比較特殊，當(dāng)成是發(fā)展的時候，城市內(nèi)部一些地方?jīng)]來得及跟上城市發(fā)展，在城市內(nèi)部這里面交通一般是最最復(fù)雜的，交通設(shè)施非常差。右邊有兩個大媽，我們的車就知道。這是非常標(biāo)準(zhǔn)的道路，行人跟體的距離非常近，我們的車很好的處理，這是窄的小街，上面有很多電動車，右邊停了很多電動車，也有一些人在路邊，我們可以慢慢的擠過去。

  這是我們在城市自動駕駛能夠遇到最困難的場景，如果這個場景可以被突破，在整個城市其他地方做自動駕駛都不會有太大的瓶頸。乘用車在晚上是最忙的時候，這種路口非常窄，一般的人類駕駛員不是高手，在這里開非常的難受。這個道路基本沒有什么分割線，可以說已經(jīng)不是正規(guī)的城市道路，所有人的行為很難做預(yù)判，這是最近我們做的一些事情，也為我們將來大規(guī)模在城市部署做的一些技術(shù)上的準(zhǔn)備。

  我們在新基建時代，這是我們的目標(biāo)，在新基建時代邁向無人的服務(wù)。2020年在廣州繼續(xù)擴大深化Robotaxi運營，我們希望從2020年開始，逐步向整個城市擴展，而不是在一些城市的區(qū)域。我們拿到純無人測試的許可之后，2021年在部分的城區(qū)做到去掉按照員，無人駕駛的Robotaxi運營，我們認(rèn)為再過3-4年，在一個城市的大部分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全無人出租車運營的服務(wù)，達(dá)到第五階段，這是我們大概的愿景。謝謝大家。