2020年，新基建成為了中國投資、創(chuàng)業(yè)以及社會的絕對熱點，智能交通作為新基建不可或缺的部分，與5G基站建設、大數(shù)據(jù)中心和人工智能等領域互相促進。車路協(xié)同更是智能交通、智慧城市的基礎，并且與人們生活息息相關，吸引了更多人的關注。

  北京、上海、廣州、重慶等國內一二線城市，紛紛進行智能交通、智慧城市的建設和測試，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)、先導區(qū)等等。例如上海嘉定國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項目、北京的中國電信北京園區(qū)實驗路段、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)先導區(qū)，長沙(國家)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)等。

  這些如火如荼建設的智能交通、智慧城市的新基建項目，車路協(xié)同(V2X)也被視為是基礎中的基礎，將道路變?yōu)橹悄艿牡缆罚x予其與智能汽車、管理云平臺交互的能力，這個時候就需要各類的傳感器，如攝像頭、激光雷達等，如同人的眼睛，為智能交通、智慧城市提供環(huán)境信息。

  激光雷達是近幾年隨著自動駕駛的興起，才逐漸為人所熟知，尤其是一臺臺頂著激光雷達的自動駕駛測試車輛，跑在大街小巷上。激光雷達的作用，對L4級別的自動駕駛車輛來說，現(xiàn)在還是攝像頭和毫米波雷達不可替代的。

  對于車路協(xié)同(V2X)來說，激光雷達的作用，會如同自動駕駛一樣重要嗎?激光雷達的市場能否從聰明的車延伸到智能的路，兩個萬億級別的市場。目前，激光雷達的企業(yè)，又是如何從聰明的車的市場，競爭到智能的路的市場?

  01 智能的路為何需要激光雷達

  攝像頭、測速雷達等傳感器其實早已在道路中發(fā)揮作用了，如各類安防用的監(jiān)控攝像頭、交通監(jiān)管用的違章監(jiān)控攝像頭和測速雷達，但是，對于智能交通、智慧城市來說，只有攝像頭和測速雷達是遠遠不夠的，因為兩者對車輛這樣的運動物體追蹤的精度不夠。

  激光雷達的作用，就是為道路大量運動物體，包括車輛、行人、自行車、摩托車等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及運動狀態(tài)、姿態(tài)、形狀等信息，這些道路參與者的上述信息，對智能交通和智慧城市至關重要。

  智能交通需要對每一個十字路口、每一段道路，都提供實時的信息，這就需要在每一個十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷達、RSU路測單元在內的設備，當然了，也需要將來每一臺車都具備有車端設備進行數(shù)據(jù)的交互。

  因此，激光雷達等傳感器和路側單元需要架設在十字路口、道路兩側，方便對道路的所有交通參與者進行實時的感知，為介入車路協(xié)同(V2X)的智能汽車、交通管理云平臺等提供道路交通參與者的位置、速度、屬性等信息，還能進行多目標軌跡跟蹤、異常目標及時發(fā)現(xiàn)等，這對提供道路整體安全有著決定性作用。

  所以，激光雷達作為終端傳感器設備，開始在各地的新基建中的智能交通項目出現(xiàn)。例如，上海嘉定投資20億要建設的國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，就用到了禾賽科技的激光雷達、由嘉定淞泓進行建設和運營。

  目前，禾賽科技是中國、可能也是全球范圍內，在乘用車L4自動駕駛領域出貨量最大的公司，此番，進軍車路協(xié)同的智能交通新基建項目，也是拓展新的業(yè)務線，從聰明的車走向智能的路，從一個萬億級別的市場，開拓另一個萬億級別的市場。

  車路協(xié)同(V2X)是智能交通、智慧城市的基礎設施，激光雷達作為聰明的車的傳感器，可以精準感知車輛周邊的環(huán)境信息，從而為機器人司機提供判斷基礎，進而實現(xiàn)完全無人駕駛，而作為智能的路的終端傳感器，激光雷達的性能決定了其也具備類似L4自動駕駛不可或缺的地位一樣，在車路協(xié)同端有巨大的應用前景。

  因為市場前景巨大，國內的激光雷達公司，包括禾賽、innovusion、鐳神等公司，都紛紛殺入車路協(xié)同的激光雷達市場。但是，聰明的車使用的激光雷達和智能的路使用的激光雷達，由于其場景和需求不一樣，還是有所區(qū)別的，激光雷達要拓展車路協(xié)同市場，同樣需要進行改良和升級，并不是簡單的將車端的產品，拿到路邊去應用。

  01 激光雷達如何開拓新基建市場

  目前，激光雷達的發(fā)展方向已經不僅僅是感知層面的產品，帶有算法芯片的激光雷達，還能充當眼鏡+神經系統(tǒng)的功能，為聰明的車、智能的路提供最高精度的位置檢測和感知服務。

  車路協(xié)同(V2X)用的激光雷達和智能駕駛用的激光雷達，不同點在于：

  1、工作時間不同：路測用的激光雷達，必須是24小時工作，自動駕駛車輛用的，還可能因為車不用跑了，可以休息一下;

  2、工作環(huán)境不同：路測用的激光雷達，因為需要24小時工作，因此必須在任何天氣環(huán)境下工作，一年四季春夏秋冬，不管是下雨、刮風還是下雪、揚塵，都需要工作，自動駕駛車輛，則可能會躲避一下惡劣的天氣，如同人開車一樣;

  3、檢測區(qū)域不同：路測用激光雷達需要檢測的范圍更廣，而自動駕駛車輛的檢測范圍可能是集中在車輛行進方向，因此，安裝方式和對技術的精細(也就是線數(shù)，線數(shù)越高越精細)要求不同;

  4、標定方式不同：激光雷達需要和其他傳感器進行協(xié)作，因此，需要于車端不一樣的標定方案;

  正因為路測用激光雷達有著更苛刻的要求，特別是24小時、全氣候條件工作，這對企業(yè)的技術能力和解決方案提出了更高的要求，可能是比車規(guī)級的要求更高的要求，并且需要不斷的測試和試運營，才能提供穩(wěn)定可靠的產品。

  在上海嘉定汽車城實驗路段，禾賽科技提供的激光雷達作為終端傳感器，基于LTE-V RSU路側單元，提供車路協(xié)同(V2X)解決方案，目前正在進行測試，有望盡快鋪開推廣。

  為了符合車路協(xié)同對激光雷達的苛刻要求，禾賽結合了其在車端應用的經驗，并且根據(jù)車路協(xié)同應用的特點需求，提出了自己的解決方案，例如，將激光雷達暗裝在路側的設備，暗裝可能對激光雷達的探測范圍是有影響的，這需要更強的技術能力，為了滿足24小時、全氣候環(huán)境的要求，禾賽為激光雷達提供了必要的機械保護結構。這些經驗，也是值得其他志在車路協(xié)同用激光雷達公司參考。

  在車路協(xié)同系統(tǒng)中，通過車端的設備、路端的設備，以及云端的平臺，涉及到的產品眾多，如傳感器的攝像頭、激光雷達等，定位設備、通信設備，車端設備的T-Box等，路端設備的RSU路側單元等，以及云平臺和計算中心。

  因此，不可能是一家公司能夠提供全部的部分，即便是華為、阿里、百度這樣的巨頭，也不可能提供完整的解決方案，這就需要，各類設備廠商、運營商、云平臺等進行廣泛的合作，通過各類測試區(qū)、示范區(qū)的應用，打磨出一套高效可靠、成本可控的解決方案。

  目前，包括車路協(xié)同在內的新基建正在興起，誰能更好的合作、誰能提供更可靠、成本更可控的產品，就有可能從中跑出來。

  禾賽的出貨量更多是在L4乘用車、重卡、配送車等具備公開道路路權的自動駕駛車輛;其他激光雷達公司的出貨量更多是在機器人和室內環(huán)境，當然了，市場是沒有固定邊界的。

  而在車路協(xié)同對激光雷達的要求，甚至是高于車用的激光雷達要求，對于拿下了乘用車為主的公開道路自動駕駛車輛用激光雷達的禾賽來說，具備有優(yōu)勢，但畢竟是不同的市場，這種優(yōu)勢還需要努力去保持。

  畢竟，市場的競爭是開放的，一旦給了對手機會，就可能失去市場。中國激光雷達市場，隨著新基建的應用需求，正式進入了聰明的車與智能的路，兩大市場的競爭格局。就目前而言，禾賽拿下了聰明的車的市場，能否再拿下智能的路的市場呢?我們拭目以外。