對(duì)駕駛員來說,在不熟悉的路線和惡劣的天氣中駕車,難免會(huì)經(jīng)常遇到干燥路面和潮濕路面之間不斷變化的狀況。這種不可預(yù)測的路況要求駕駛員最大程度地集中精力,以便保證行車安全。大陸集團(tuán)開發(fā)了一項(xiàng)能夠幫助車輛針對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)采取前瞻性操作的功能,通過匹配的傳感器、數(shù)據(jù)處理和輔助系統(tǒng),使得車輛能夠預(yù)知前方的彎道和路面狀況,進(jìn)一步判斷以哪種行駛速度可以進(jìn)行快速和安全地駕駛。
為達(dá)到“零愿景”(零事故駕駛的愿景)的安全要求,大陸集團(tuán)正在實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)成熟技術(shù)之間的互聯(lián)互通。例如,路況觀察器會(huì)使用車輛現(xiàn)有的系統(tǒng)(如電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC和攝像頭系統(tǒng)),將路況劃分為干燥、潮濕、非常潮濕(容易打滑)、積雪或結(jié)冰等類型。它可以根據(jù)對(duì)應(yīng)的路況類型采用估算好的摩擦系數(shù),因此可以預(yù)測出輪胎在對(duì)應(yīng)路段所需的抓地力。路況觀察器會(huì)持續(xù)將近期的摩擦系數(shù)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱箨懠瘓F(tuán)云平臺(tái),該平臺(tái)還會(huì)收集其他車輛的摩擦系數(shù),以及氣溫和降水等天氣數(shù)據(jù)。
這種系統(tǒng)被稱為電子地平線,該系統(tǒng)會(huì)在人工智能和其他技術(shù)的輔助下,在云端處理收集到的車輛的數(shù)據(jù),從而增加預(yù)測的可靠性。大陸集團(tuán)可以利用人工智能,建立能夠檢測到路面物體的模型,并預(yù)測可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀況。這些模型可以反映出路況的變化,通過不斷的學(xué)習(xí),利用輸入和輸出的數(shù)據(jù)來提高模型的準(zhǔn)確性。
此外,車輛還會(huì)利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理圖像和檢測物體,然后將含有相關(guān)信息的數(shù)據(jù)回送給正在相關(guān)路段行駛的車輛。汽車內(nèi)部的電子地平線客戶端將會(huì)接受和處理這一數(shù)據(jù)。大陸集團(tuán)電子地平線產(chǎn)品經(jīng)理Anton Kl?ster表示:“我們可以將電子地平線視為一種額外的虛擬傳感器,把不同來源的數(shù)據(jù)進(jìn)行連接及智能分析,并發(fā)送給其他車輛。這樣我們就能夠在任何情況下,將道路安全上升到一個(gè)新的高度?!?
如今,電子地平線已經(jīng)應(yīng)用于商用車輛,成功幫助卡車駕駛員更好地節(jié)約燃料,和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。不過,評(píng)估路況卻是一項(xiàng)全新的功能。在未來,只要能夠使用路況觀察器中的數(shù)據(jù)創(chuàng)建動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)圖,電子地平線就能夠?qū)⑦@些信息納入其計(jì)算范圍,以提高道路安全性和駕車舒適度。它結(jié)合了集群智能(多輛汽車報(bào)告不同路面上的最新摩擦系數(shù)信息)、天氣數(shù)據(jù)和不同來源的路況信息,可以提供準(zhǔn)確的預(yù)測情報(bào)。電子地平線因此能夠極為準(zhǔn)確地提前掌握路況并理解相關(guān)信息,這些信息不但包括之前的靜態(tài)屬性(曲率半徑、梯度、斜坡),還包含當(dāng)前的路況。
『如果道路在彎曲處存有雨水或結(jié)冰,制動(dòng)干預(yù)將比在干燥路況下更早發(fā)生?!?/strong>
預(yù)測性ESC是一項(xiàng)由大陸集團(tuán)開發(fā)的ESC的額外的功能。只要電子地平線提供了有關(guān)前方道路的摩擦系數(shù)和曲率半徑的數(shù)據(jù),預(yù)測性ESC就會(huì)將它與實(shí)際車速進(jìn)行對(duì)比,以確定車輛是否行駛得太快導(dǎo)致無法安全地繞過下一個(gè)彎道。在這種情況下,預(yù)測性ESC會(huì)向駕駛員發(fā)出警告,并在必要情況下自動(dòng)進(jìn)行輕微的制動(dòng)干預(yù),以便調(diào)整車速。大陸集團(tuán)預(yù)測性ESC技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理Jakov Sprljan表示:“預(yù)測性ESC會(huì)在駕駛員過快接近彎道時(shí)提供支持,無論當(dāng)時(shí)遇到的是急彎、駕駛員分神,還是錯(cuò)誤預(yù)估摩擦系數(shù)等情況。”
這種功能可以根據(jù)實(shí)際的道路狀況進(jìn)行預(yù)判,對(duì)于提升駕乘安全有著很大的優(yōu)勢。例如,如果彎道很潮濕或結(jié)冰了,那么與在干燥路面中行駛的情況相比,系統(tǒng)將更早地對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)。這種針對(duì)特定情況的預(yù)測功能不僅向“零愿景”的目標(biāo)又邁進(jìn)了一步,它還將成為未來自動(dòng)駕駛和無人駕駛的必要條件。原因在于,為了在各種情況下選擇相應(yīng)的最佳駕駛策略,車輛不僅必須知道前方的確切路線,還必須掌握車輛在該路段行駛所需的抓地力。通過預(yù)期的速度調(diào)整,電子地平線可以降低緊急操作的概率,讓行車旅程更加輕松和舒適。
借助于電子地平線,除了預(yù)測性ESC以外的更多新功能在未來都有可能實(shí)現(xiàn)。例如,該系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)緊急制動(dòng)的最佳時(shí)間,因?yàn)檫@種制動(dòng)操作需要根據(jù)道路當(dāng)前的摩擦系數(shù)在不同時(shí)間啟動(dòng),以便安全地避開與障礙物的碰撞。電子地平線將是車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信系統(tǒng)的一個(gè)組成部分,它可以擴(kuò)展并支持車對(duì)車的通信,以提高行車安全系數(shù)。
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