小鵬汽車(chē)終于真正意義上邁進(jìn)了L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代。

7月28日起，小鵬汽車(chē)將正式向2019款G3用戶(hù)分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升級(jí)軟件。車(chē)云菌獲悉，升級(jí)完成后的小鵬G3(智享版、尊享版)將開(kāi)放ALC自動(dòng)變道輔助、TJA交通擁堵輔助、透明底盤(pán)、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警等功能。

事實(shí)上，早在2020款G3上市時(shí)，小鵬方面便開(kāi)始為ALC自動(dòng)變道輔助以及TJA交通擁堵輔助兩項(xiàng)功能造勢(shì)。其中后者與ICA智能巡航輔助共同實(shí)現(xiàn)了城市和高速均可用的全速區(qū)間LCC道路居中控制，再加上ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及新開(kāi)放的ALC自動(dòng)變道輔助。在小鵬看來(lái)，這幾項(xiàng)關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)是其能夠成為首批實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)企的重要標(biāo)志。

具體而言，用戶(hù)可以在ACC自適應(yīng)巡航狀態(tài)下，且車(chē)速小于60km/h時(shí)激活TJA交通擁堵輔助。該功能基于前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車(chē)身攝像頭等硬件，對(duì)車(chē)道線位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并主動(dòng)控制方向盤(pán)幫助駕駛員將車(chē)輛保持在車(chē)道中央行駛。用戶(hù)可以在單車(chē)道線道路、城市內(nèi)封閉快速路和高架路等場(chǎng)景開(kāi)啟TJA功能。

同時(shí)，在ICA智能巡航輔助系統(tǒng)啟動(dòng)狀態(tài)下，如ALC自動(dòng)變道輔助設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)，用戶(hù)可通過(guò)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈激活A(yù)LC，ALC將通過(guò)前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車(chē)身攝像頭等傳感器，持續(xù)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車(chē)道前方、側(cè)方以及用戶(hù)盲區(qū)的情況，在確保安全的情況下自動(dòng)完成變道。

此外，本次OTA升級(jí)還新增了FDM前向車(chē)距監(jiān)測(cè)、CIW加塞預(yù)警功能。FDM可通過(guò)毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，持續(xù)監(jiān)測(cè)與同一條道路內(nèi)的前車(chē)距離，當(dāng)時(shí)距(駕駛員采取制動(dòng)措施最大反應(yīng)時(shí)間)小于安全距離時(shí)，儀表盤(pán)上前車(chē)將變成黃色，以示預(yù)警，結(jié)合FCW前向碰撞預(yù)警，能實(shí)現(xiàn)全時(shí)車(chē)距監(jiān)測(cè)和預(yù)警;CIW則基于FDM前向車(chē)距監(jiān)測(cè)升級(jí)而來(lái)，能在突遇其他車(chē)輛變道切入時(shí)，緊急預(yù)警。二者與AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)和FCW前向碰撞預(yù)警共同構(gòu)成了全新的動(dòng)態(tài)預(yù)警和動(dòng)態(tài)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。

當(dāng)然，在輔助駕駛之外，Xmart OS 1.5版本升級(jí)也優(yōu)化了其他幾項(xiàng)功能。具體內(nèi)容如下：

談及小鵬G3的自動(dòng)駕駛功能，自動(dòng)泊車(chē)始終停留在話題中心。因此，為了進(jìn)一步提升自動(dòng)泊車(chē)的成功率，小鵬針對(duì)性地對(duì)多場(chǎng)景全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)：360度全景可視泊車(chē)輔助系統(tǒng)優(yōu)化，顯示界面新增左、右視圖。同時(shí)，加入一批全新泊車(chē)場(chǎng)景，現(xiàn)可支持帶路沿的平行車(chē)位、旁邊有立柱的垂直車(chē)位，并增加了對(duì)雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識(shí)別。

據(jù)了解，本次升級(jí)適用于G3 2019款全系車(chē)型。其中，Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級(jí)至1.5;Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)時(shí)一并完成;部分升級(jí)功能需搭載相應(yīng)硬件，仍要以銷(xiāo)售實(shí)車(chē)為準(zhǔn)。

小鵬官方統(tǒng)計(jì)顯示，截至Xmart OS 1.4版本，G3已新增逾43項(xiàng)功能，逾697項(xiàng)功能優(yōu)化升級(jí)(含新增功能)。這也讓小鵬G3將“持續(xù)進(jìn)化”作為了核心能力之一。

就在此次升級(jí)的5天之前，小鵬汽車(chē)剛剛公布了針對(duì)G3 2019款老用戶(hù)的補(bǔ)貼方案細(xì)則。如今又緊鑼密鼓地推送最新版本的Xmart OS，無(wú)非是希望持續(xù)強(qiáng)化智能產(chǎn)品的“極客”標(biāo)簽，進(jìn)一步向“老鵬友”釋放出最大的誠(chéng)意。