9月24日,斯堪尼亞正式發(fā)布全新無人駕駛卡車AXL,這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發(fā),卡車不帶駕駛室。
作為斯堪尼亞在重型自動駕駛卡車開發(fā)的一個里程碑,斯堪尼亞匯聚各個領(lǐng)域的專家團隊開發(fā)了這款概念卡車,即便沒有駕駛室,斯堪尼亞AXL也能體現(xiàn)模塊化系統(tǒng)作為設(shè)計的核心。
即便沒有安裝駕駛室,但新設(shè)計的智能前部模塊也能很快讓人辨識出這是斯堪尼亞。其實從圖片中可以很清晰的看出,斯堪尼亞AXL自動駕駛卡車的底盤仍然來自普通自卸卡車。前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動車橋,后雙驅(qū)動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。
隨著不同行業(yè)尋求簡化運輸任務(wù)并使其更具可持續(xù)性,越來越多的人會考慮使用自動駕駛汽車。尤其是礦山開采和封閉式建筑工地是絕佳的示范場地。因為它們均處在人員稀少的地區(qū),因此在這個環(huán)境下采用自動駕駛是有利的。
借助攝像頭、雷達、激光雷達傳感器,斯堪尼亞工程師已朝著全自動駕駛汽車邁出了強大的步伐。自動駕駛汽車通常依賴于攝像頭和雷達的數(shù)據(jù),雷達傳感器發(fā)展到今天的技術(shù)是可靠的,但是分辨率不足以識別遠處的行人和細小物體。該攝像機在二維環(huán)境上提供了足夠的細節(jié)水平和良好的概覽,但需要通過大量的軟件才能將周圍環(huán)境從2D圖像轉(zhuǎn)換為3D。
為了進行安全的自動駕駛,因此需要一個附加的傳感器,那就是激光雷達,用于光檢測和測距。自動駕駛汽車系統(tǒng)架構(gòu)師Fredrich Claezon表示,自動駕駛需要傳感器之間有重疊部分,以便在需要時可以將一個傳感器替代另外一個。如果攝像頭和雷達提示信息沖突,我們應(yīng)該信任哪個傳感器?使用激光雷達,我們可以獲得更好的決策依據(jù)。
斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示,有了斯堪尼亞AXL概念卡車,我們朝著未來的智能運輸系統(tǒng)邁出了重要的一步,無人駕駛員卡車將在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念,以證明我們可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。
斯堪尼亞AXL并不是電動卡車,它是將無人駕駛與內(nèi)燃機結(jié)合的一個例子。在動力方面,斯堪尼亞AXL采用可再生生物燃料,以達到節(jié)能減排的目地。
對于自動駕駛卡車,軟件在許多時候都比硬件更加重要。斯堪尼亞AXL由智能控制環(huán)境監(jiān)視。例如在礦山運行時,后勤系統(tǒng)可以幫助自動駕駛,該套系統(tǒng)會控制車輛如何執(zhí)行。
斯堪尼亞研究與開發(fā)主管Claes Erixon認為,斯堪尼亞在客戶運營部門布置了自動駕駛卡車,但到目前為止,他們?yōu)榘踩舫隽丝臻g,在必要時可以進行人工干預(yù)。斯堪尼亞AXL沒有駕駛室,可以很大程度上改變現(xiàn)有的規(guī)則。
在過去幾年中,無人駕駛汽車的發(fā)展取得了長足的進步,斯堪尼亞仍然將探索答案,通過諸如斯堪尼亞AXL之類的概念卡車,開創(chuàng)新的局面,并繼續(xù)以更快的速度學(xué)習(xí)。
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