10月25日消息，由中國電動汽車百人會、中國信息化百人會聯(lián)合主辦的2019全球未來出行大會(GFM2019)在浙江省德清國際會議中心召開。交通運輸部運輸服務(wù)司司長徐亞華，浙江大學(xué)黨委副書記、之江實驗室主任朱世強，蔚來創(chuàng)始人李斌等13位政界、學(xué)界以及出行領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)大咖出席。

在新一輪技術(shù)革命驅(qū)動下，全球出行產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一場前所未有的深刻變革。在以電動化為根基的綠色化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的跨界融合浪潮中，中國已成為這場變革的戰(zhàn)略重心。在汽車產(chǎn)業(yè)乃至出行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵時刻，GFM2019以匯聚未來出行產(chǎn)業(yè)新思維、新模式、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)為使命，見證和推動這場關(guān)于人類美好出行的時代創(chuàng)新浪潮。

以下為小馬智行研發(fā)副總裁王皓俊演講實錄：

王皓俊

小馬智行研發(fā)副總裁

大家好!非常榮幸有這個機會與大家分享一下關(guān)于小馬智行對于自動駕駛目前重要的工作以及我們最新的成果。從自動駕駛這幾年的發(fā)展來看，其實已經(jīng)逐漸從給一些小部分的投資人展現(xiàn)一些固定路線的DEMO，現(xiàn)在到了大家逐漸開始思考商業(yè)化落地，以及真正怎樣做實商業(yè)化落地的階段。作為小馬智行來說，我們也進行了充分的思考，以及進入了一些真實的布局。

大家談到商業(yè)化，首先就會問，究竟無人車哪些是最具有潛力的商業(yè)化落地場景?第二，從技術(shù)層面帶講，到底哪些是我們現(xiàn)在真真正正需要做的一些技術(shù)上的工作?小馬智行認(rèn)為，作為無人車的落地場景來說，最有潛力的是兩大塊：第一塊，Robo—Taxi共享出行服務(wù)，第二塊，卡車的高速自動駕駛。這兩塊我們今年都做了相應(yīng)的布局，以及投入了相當(dāng)大的研發(fā)力量。

第二個問題，我們怎樣通過技術(shù)上的迭代最終實現(xiàn)商業(yè)化的運營?我們認(rèn)為，其實目前來說，所有的無人車公司都是從幾輛車到幾十輛車的發(fā)展，但是往下走，真真正正我們要做到規(guī)?；牧慨a(chǎn)，其實目前要做好的是幾百輛車逐漸逐漸的擴大測試及運營的過程，這個過程中對我們來講，一方面要增加車輛的數(shù)目，另一方面要延長測試及運營的時長，并且我們需要擴展運營和測試的區(qū)域范圍，這也是非常重要的一塊。

首先來看一下目前小馬智行所在國內(nèi)和國外進行的一些路測的最新視頻。

這是一個場景。其實我們可以看到，在下班高峰的時候車輛是非常多的，我們現(xiàn)在的技術(shù)已經(jīng)達到了在下班高峰期間可以做一個穩(wěn)定的測試及運營，在這個過程中我們可以非常有效的識別周圍的人和車。在下班高峰的時候其實還會遇到路邊會有一些不規(guī)則的車突然會停在路邊，這個時候需要我們的系統(tǒng)能夠動態(tài)的調(diào)整它的路徑規(guī)劃。同時，下班高峰的時候車輛很多我們自己也要做到加塞，這樣才能使別的車輛司機認(rèn)為我們本身車能夠匯入車流，達到一個更流暢的駕駛。

在下班高峰的時候，還會看到有各種各樣的自行車，我們要進行有效的識別，才能保證對這些自行車或者摩托車保持安全的車距。隨著我們測試及運營的區(qū)域不斷擴大，我們也會看到一些繁忙的路段，有一些非常大的十字路口也需要進行穩(wěn)定的運行。這種大的十字路口往往就是大家的車本身開的就會非常的不規(guī)則，同時也會看到有很多的行人和摩托車會突然的竄了出來，其實對我們本身系統(tǒng)的性能、可靠性、穩(wěn)定性提了更高的要求。

事實上我們跑的一些路段不是經(jīng)常有車的，但是這種情況我們也往往會發(fā)現(xiàn)，很多行人他們會不注意，就會突然竄了出來。其實在無人車看起來，這個本身也是一樣的技術(shù)挑戰(zhàn)，就是說你要在百分之百的時間內(nèi)達到穩(wěn)定的運行。

隨著運營時長的不斷擴大，我們一定會遇到一些惡劣的天氣。像小馬智行在廣州展開了一個常態(tài)運營，我們會遇到很多大雨天，業(yè)界很多的人會知道說，其實雨天對于無人車本身是個巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)，由于一些激光雷達的硬件限制。但是通過我們的軟件調(diào)優(yōu)，現(xiàn)在對于這種雨天，包括灑水車這樣一些比較少見的場景，我們也能夠達到非常有效的以及穩(wěn)定的運營。

這是一個暴雨天的場景，即使在這種場景下，我們的車輛還是能夠繼續(xù)保持一個穩(wěn)定的運營，包括對于車輛有效的識別，還是保持了一個非常高的準(zhǔn)確度。

當(dāng)然我們在一個區(qū)域里面進行穩(wěn)定運營，還會發(fā)現(xiàn)，有時候會經(jīng)常發(fā)生一些突發(fā)事件，比如說有一些車放在路邊，我們需要識別出一些交通的標(biāo)志。尤其是有一些道路施工的話，我們必須要識別出這些道路的標(biāo)志，臨時放置的那些錐形物理，這樣我們車輛才能進行有效的規(guī)劃，找出一條能夠往前開的路。這些對于無人車來說都是難點，但是根據(jù)我們現(xiàn)在逐漸逐漸進行的技術(shù)迭代，我們正在解決這一類的問題。

這是一個在美國下班高峰的場景，其實跟國內(nèi)很相似，也有很多車擠在中間，我們也需要動態(tài)的規(guī)劃找出車輛的空檔才能換道。

最后給大家看一下我們卡車的技術(shù)，這是我們卡車在高速行駛上同時識別周圍的一些車輛情況。

我剛才說了，無人車本身技術(shù)的發(fā)展，從之前的一些固定的路線逐漸逐漸轉(zhuǎn)換為一個限定區(qū)域內(nèi)的全時段、全天氣情況下的一個常態(tài)化的運營，在這個條件下，其實非常重要的對于軟件的一部分來說就是，算法必須具有高擴展性，因為之前如果你跑的只是幾條固定路線的話，對于每次軟件迭代可以說我手動去跑一下這幾條路線，看看我這個是不是有提升就好了，但是當(dāng)你在一個區(qū)域內(nèi)，可以讓你的用戶選擇幾十個的時候，其實這里面的路徑就相當(dāng)于有幾百條、甚至上千條。如果你的算法本身不具有高擴展性，其實你是很難支撐一個固定區(qū)域內(nèi)常態(tài)化運行的。同時我們意識到，在一個固定的區(qū)域，其實你很容易會有一些突發(fā)的事情，比如我剛才說的一個事故或者說有一個施工區(qū)域，在這個情況下所有的道路都必須是動態(tài)規(guī)劃的，這也是對無人車本身一個非常大的挑戰(zhàn)。其實根據(jù)小馬今年的發(fā)展來說，我們對這些突發(fā)的動態(tài)的技術(shù)本身已經(jīng)有了長足的發(fā)展，我們也非常有信心能夠全天的來支持這個常態(tài)化的運行。

小馬智行經(jīng)過三年左右的發(fā)展，在全球目前已經(jīng)擁有了500人的研發(fā)團隊。當(dāng)然我們也同時意識到，我們最大的優(yōu)勢或者我們最擅長的地方在于開發(fā)無人車系統(tǒng)本身。但是我們并不涉及到車輛制造，所以在這塊我們會非常強調(diào)要與世界頂級的車廠和生態(tài)伙伴建立深度合作的關(guān)系。

目前來說，我們的測試主要集中在美國硅谷、中國北京和中國廣州。

今年的幾個亮點。首先，在4月份我們開始了投入自動駕駛卡車的布局，在6月我們獲得了加州Robo—Taxi的運營牌照，這表明了我們對RoboTaxi本身的堅持投入。在8月，我們正式宣布與全球第一大車廠豐田展開深度合作。9月，我們與我們的好伙伴廣汽，在他們最新發(fā)布的Ain LX車型上發(fā)布了我們L4級自動駕駛平臺。

剛剛大家看到的很多路線是基于我們第三代產(chǎn)品PonyAlpha，當(dāng)時我們測試是采用了多傳感器的融合，以及定制化的平臺，使得PonyAlpha處理復(fù)雜的路況。

就RoboTaxi來說還有很大一塊是用戶體驗。這塊小馬智行現(xiàn)在執(zhí)行了PonyPilot的APP，用戶可以通過它進行打車預(yù)約。上來我們有一個PonyHI的交互界面。在后端我們現(xiàn)在已經(jīng)有了控制中心，集中我們的車隊管理，同時我們也會監(jiān)控實時的交通狀況數(shù)據(jù)，如果有一些交通變化我們通過這個數(shù)據(jù)中心可以發(fā)給我們的無人車隊，讓我們的無人車進行自主的優(yōu)化循路。

今天在硅谷、廣州和北京有小部分的用戶已經(jīng)嘗試了我們PonyPilot這個Program，享受到了未來共享出行的優(yōu)先福利，但是我們相信通過我們的努力，一定會讓更多的普羅大眾享受到這個未來出行的便利。

謝謝大家!