3月25日,自動(dòng)駕駛公司Momenta在蘇州舉辦了主題為“從蘇州,向未來(lái)”的發(fā)布會(huì),這標(biāo)志著其位于蘇州的公司總部大樓正式落成?,F(xiàn)場(chǎng)了解到,該大樓坐落在蘇州北站對(duì)面,隸屬陽(yáng)澄生態(tài)新區(qū)(高鐵新城)片區(qū),為“一帶一路”與長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶的重要交匯處。
實(shí)際上,去年(2018年)4月,Momenta就與蘇州達(dá)成了戰(zhàn)略合作協(xié)議,二者就人工智能與自動(dòng)駕駛的落地展開合作。同年10月,公司首批路測(cè)車輛在蘇州落地。
會(huì)議現(xiàn)場(chǎng),Momenta
CEO曹旭東還公布了公司規(guī)劃:2019年Q1推出針對(duì)高速路場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案,Q2發(fā)布自動(dòng)泊車解決方案,Q3發(fā)布完全無(wú)人駕駛方案,2020年Q1發(fā)布針對(duì)城區(qū)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案。其中,針對(duì)高速路、泊車、城區(qū)等場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛解決方案均可量產(chǎn)。同時(shí),他特別強(qiáng)調(diào),Momenta的方案也以可量產(chǎn)的傳感器為基礎(chǔ)。
對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)化問(wèn)題,曹旭東認(rèn)為一定要以“兩條腿走路”的方式來(lái)實(shí)現(xiàn):一方面通過(guò)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案,來(lái)獲得感知、地圖等海量數(shù)據(jù),隨后將這些數(shù)據(jù)提供給完全自動(dòng)駕駛方案進(jìn)行實(shí)際路測(cè),另一方面再由完全自動(dòng)駕駛方案將路測(cè)結(jié)果反饋給量產(chǎn)無(wú)人駕駛,不斷進(jìn)行算法優(yōu)化,以此形成技術(shù)閉環(huán)。
基于此理念,Momenta搭建了大數(shù)據(jù)、大計(jì)算、模型算法等基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái),同時(shí)設(shè)計(jì)了一種分布式深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)ROCS。公司的團(tuán)隊(duì)在過(guò)去也拿下了ImageNet
2017、ImageNet 2015等賽事的冠軍。目前,Momenta已經(jīng)搭建了超過(guò)4000塊GPU的計(jì)算平臺(tái)。
除了大計(jì)算平臺(tái)外,Momenta還打造了具有百億公里數(shù)據(jù)采集能力的大數(shù)據(jù)平臺(tái),以及精度受損較小的模型平臺(tái)。前者車輛總數(shù)超過(guò)2萬(wàn)輛,覆蓋了全國(guó)20多個(gè)城市,后者的模型尺寸可壓縮100倍,提速10-100倍。
在宣布未來(lái)規(guī)劃同時(shí),曹旭東介紹了Momenta過(guò)去兩年的技術(shù)進(jìn)展:在感知領(lǐng)域,Momenta針對(duì)“車、路、人”,以及復(fù)雜的中國(guó)場(chǎng)景進(jìn)行了算法優(yōu)化。目前,Momenta不僅能夠識(shí)別一千多種車型,檢測(cè)3D外邊框,還能識(shí)別17個(gè)人體關(guān)節(jié)點(diǎn),分析人類姿態(tài)動(dòng)作,預(yù)估目標(biāo)位置與速度,同時(shí)也能識(shí)別車道線、交通標(biāo)識(shí)牌、復(fù)雜的VRU行為等。
在高精地圖領(lǐng)域,Momenta通過(guò)單目相機(jī)、車規(guī)級(jí)IMU、GNSS和芯片等定位設(shè)備,將地圖的建圖和定位精度控制在了10cm以內(nèi)。
據(jù)了解,2016年成立的Momenta,以“打造自動(dòng)駕駛大腦”為自身定位,核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括適應(yīng)不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛方案,以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。公司由商湯科技前執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)曹旭東創(chuàng)立,其核心團(tuán)隊(duì)成員還包括研發(fā)總監(jiān)孫剛、任少卿、夏炎等。
天眼查顯示,目前Momenta已完成大大小小五輪融資,累計(jì)融資額超2億美元,公司估值超過(guò)10億美元,資方包括招商局創(chuàng)投、騰訊產(chǎn)業(yè)共贏基金、凱輝中法創(chuàng)新基金、上海國(guó)資經(jīng)營(yíng)公司旗下國(guó)鑫資本、元禾原點(diǎn)、蔚來(lái)資本、戴姆勒集團(tuán)、創(chuàng)新工場(chǎng)、順為資本、GGV紀(jì)源資本等,最新一輪融資發(fā)生在去年10月。
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