2018年12月17日，在山東大廈一場(chǎng)地上，由中國(guó)重汽生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車悄然現(xiàn)身。該車從外觀看很像一輛BRT公交車，車身為白藍(lán)色，車窗大，車身兩側(cè)印有“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤，車前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個(gè)激光雷達(dá)，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭。據(jù)了解，通過這些傳感機(jī)的檢測(cè)和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?。

重汽技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊介紹，18日重汽將召開商務(wù)大會(huì)，這款自動(dòng)駕駛公交車只做靜態(tài)展示。那么，無人駕駛公交何時(shí)能上路?技術(shù)上有啥特點(diǎn)?快來一睹為快。

技術(shù)上有啥特點(diǎn)? 身上“長(zhǎng)滿”傳感器

田磊介紹，該無人駕駛公交車集自動(dòng)控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識(shí)別交通信號(hào)燈，他們?cè)谲囶^上方設(shè)計(jì)了兩個(gè)黑色的信號(hào)接收器。

“為識(shí)別場(chǎng)景即道路環(huán)境，我們?cè)O(shè)計(jì)了很多傳感器，車頭左右兩側(cè)的傳感器可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋，無盲區(qū)。其他傳感器有檢測(cè)距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，這些傳感器可交叉識(shí)別、認(rèn)知，發(fā)揮合力?！碧锢谡f，他們還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、自動(dòng)停靠站等功能，諸如之前車輛已實(shí)現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等，無論是無人駕駛卡車還是公交車，都可實(shí)現(xiàn)。

何時(shí)會(huì)上路?還沒路測(cè)呢，上路還得等

早在今年6月份，記者就在重汽科技大廈看到了這款樣車，當(dāng)時(shí)其仍處于實(shí)驗(yàn)階段。17日，田磊稱，他們已在重汽科技大廈園區(qū)對(duì)該車輛進(jìn)行小范圍的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，以不斷完善其自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過，由于駕駛系統(tǒng)受場(chǎng)景限制，還要根據(jù)具體客戶需求進(jìn)行開發(fā)。目前，國(guó)內(nèi)研發(fā)無人駕駛公交車的比較多，但多處于測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段，還沒有真正產(chǎn)業(yè)化投入市場(chǎng)使用。

這款公交車何時(shí)會(huì)上路路測(cè)?田磊告訴記者，進(jìn)行路測(cè)需要申請(qǐng)路測(cè)牌照，而申請(qǐng)這一牌照前，要通過專家評(píng)審，在這之前，還需請(qǐng)第三方機(jī)構(gòu)出具該款車的無人駕駛測(cè)試報(bào)告，周期比較長(zhǎng)。此外，還需要所測(cè)試道路具備開放路測(cè)條件。

在濟(jì)南能路測(cè)嗎? 能，本月底路測(cè)路段就開放

今年7月25日，《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法》正式發(fā)布，濟(jì)南成為全國(guó)第九個(gè)、省內(nèi)第一個(gè)公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范的城市。測(cè)試路段初步劃定在高新區(qū)，由科遠(yuǎn)路、春暄路、飛躍大道、26號(hào)規(guī)劃路部分路段組成，總長(zhǎng)約4.8公里。據(jù)了解，本月底測(cè)試道路將舉行開放儀式。

濟(jì)南市交警部門相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，下一步交警部門將對(duì)測(cè)試道路的道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行跟蹤，確保功能性上始終滿足測(cè)試要求。同時(shí)結(jié)合測(cè)試結(jié)果和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需求，在城市道路建設(shè)管理等方面給予支持。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試并非傳統(tǒng)意義上的“試車”“車輛性能試驗(yàn)”，其轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、操控等安全性能全部符合現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車國(guó)家安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，與傳統(tǒng)車輛無異。其自動(dòng)駕駛功能，通過計(jì)算機(jī)模擬、試驗(yàn)臺(tái)架評(píng)測(cè)、試驗(yàn)場(chǎng)及封閉道路測(cè)試等測(cè)試驗(yàn)證基本成熟后，才在實(shí)際交通環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證。測(cè)試駕駛?cè)瞬粌H得有駕駛證，還得是一名三年以上駕齡的“老司機(jī)”。同時(shí)，還要滿足最近連續(xù)三個(gè)記分周期內(nèi)無滿分記錄，最近一年內(nèi)無嚴(yán)重交通違法行為記錄等條件。

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全球首輛無人駕駛電動(dòng)卡車本月底或在高新區(qū)進(jìn)行路測(cè)

早在6月12日，在中國(guó)重汽集團(tuán)(以下簡(jiǎn)稱“重汽”)2018新產(chǎn)品、新技術(shù)發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，其與天津港、北京主線科技有限公司聯(lián)手打造的全球首款無人駕駛電動(dòng)卡車亮相。據(jù)了解，這是重汽融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，專門為港口量身打造的全球首臺(tái)L4級(jí)無人駕駛電動(dòng)卡車，也是全球首款走出實(shí)驗(yàn)室成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的純電動(dòng)無人駕駛卡車，今年4月已在天津港試運(yùn)營(yíng)，整車自重10噸，可承載70噸貨物。目前有兩輛車已在天津港試運(yùn)營(yíng)。

“這款車型當(dāng)時(shí)是在天津港封閉區(qū)域測(cè)試的。不過，它其實(shí)是兩用的，港口內(nèi)拉集裝箱，港口外可以運(yùn)輸集裝箱。目前需要做外部公開道路測(cè)試，而恰好濟(jì)南劃定自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試道路，這是重大利好?！碧锢谡f，目前，這款卡車已拿到路測(cè)牌照，待本月底在濟(jì)南高新區(qū)劃定的測(cè)試道路基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)整好，即將迎來公開道路測(cè)試。

未來黃河北將跑無人駕駛公交車

7月16日，《崔寨片區(qū)城市設(shè)計(jì)社會(huì)公示與征求意見》一文對(duì)外發(fā)布。崔寨片區(qū)將在先行區(qū)布局無人駕駛公交車專用道線網(wǎng)，鼓勵(lì)將最新技術(shù)應(yīng)用到公共交通上，構(gòu)建大、中運(yùn)量公交和常規(guī)公交一體化的公交系統(tǒng)。