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福特獲得自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向技術(shù)專(zhuān)利 可利用手機(jī)完成車(chē)輛轉(zhuǎn)
來(lái)源:蓋世汽車(chē)   編輯:張婷  2018-10-11 16:11:42 字號(hào)   打印  收藏

據(jù)外媒報(bào)道,據(jù)美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局(US Patent and Trademark Office)發(fā)布的文件顯示,福特被授予一項(xiàng)名為“非自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向模式(Non-Autonomous Steering Modes)”的技術(shù)專(zhuān)利。

福特希望自動(dòng)駕駛車(chē)輛的用戶(hù)能夠利用智能手機(jī)完成車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作。該系統(tǒng)將通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收用戶(hù)在智能手機(jī)設(shè)備上的操作輸入,并將其用于前輪轉(zhuǎn)向,該軟件應(yīng)用類(lèi)似Tilt Racer應(yīng)用,可將智能手機(jī)轉(zhuǎn)化為控制器,能夠與賽車(chē)模擬器實(shí)現(xiàn)交互。

首先,由用戶(hù)發(fā)送車(chē)輛轉(zhuǎn)向的請(qǐng)求,車(chē)載計(jì)算機(jī)將決定操控車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角,并要求用戶(hù)在兩個(gè)可用轉(zhuǎn)向模式中作出選擇。若其選擇“第一種自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向模式(First Autonomous Steering Mode)”,車(chē)載系統(tǒng)將要求用戶(hù)將設(shè)備與車(chē)輛的零轉(zhuǎn)向角(zero steering angle)進(jìn)行校準(zhǔn),然后再開(kāi)始車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作。據(jù)推測(cè),該選項(xiàng)可能只有在車(chē)輛完全停止時(shí)才能啟用。

然后,車(chē)輛將根據(jù)用戶(hù)意愿進(jìn)行轉(zhuǎn)向,但需要用戶(hù)智能手機(jī)設(shè)備內(nèi)的加速度計(jì)及陀螺儀(gyroscope)進(jìn)行輔助,旨在感知?jiǎng)幼?、?dòng)作的頻率、重心及用戶(hù)對(duì)設(shè)備的抓握角度。例如,該設(shè)備若從零度位置轉(zhuǎn)動(dòng)了360度,那么車(chē)載計(jì)算機(jī)將引導(dǎo)車(chē)輛的車(chē)輪轉(zhuǎn)向角設(shè)為360度。

另一個(gè)選項(xiàng)為“第二種自動(dòng)轉(zhuǎn)向模式(Second Autonomous Steering Mode)”。在該模式下,車(chē)載計(jì)算機(jī)將要求用戶(hù)校準(zhǔn)設(shè)備顯示屏上的虛擬方向盤(pán),與車(chē)輛前輪的轉(zhuǎn)向角度保持一致。用戶(hù)可用手指在觸屏上操作方向盤(pán),進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

兩種轉(zhuǎn)向模式下的所有操作輸都將通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行器(electric actuators)來(lái)啟動(dòng),因?yàn)椴僮魅藛T與車(chē)輛部件間的實(shí)體接觸已斷開(kāi),改用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)操控。

福特對(duì)用戶(hù)使用的設(shè)備未做限制,只要用戶(hù)的智能手機(jī)配置了處理器、內(nèi)存、顯示屏、觸屏、加速度計(jì)、陀螺儀及通信功能,就能使用福特的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向功能。然而,需要指出的是,這只是福特推出的前期版本,該功能將定位未來(lái)車(chē)輛的(轉(zhuǎn)向)操控。

福特表示,該專(zhuān)利文件只提供說(shuō)明,預(yù)計(jì)其專(zhuān)利的設(shè)計(jì)理念會(huì)隨著時(shí)間及公司專(zhuān)業(yè)知識(shí)的積累而不斷演進(jìn),這是個(gè)持續(xù)改變的設(shè)計(jì)理念。

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