9月14日，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“百度Apollo媒體溝通會(huì)”上，宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布Apollo車路協(xié)同開源方案

“就像一百多年前，先有了汽車，才有了公路，然后有了交通規(guī)則一般。今天，百度在業(yè)內(nèi)較早研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，這樣聰明的汽車，當(dāng)然也不能行駛在上個(gè)世紀(jì)的公路上，而只有行駛在匹配的‘智能’的公路上，才能發(fā)揮最大功能?！崩钫鹩铋_場介紹了百度研發(fā)“車路協(xié)同”的思考背景。

其實(shí)早在2016年，百度即開始布局“車路協(xié)同”全棧研發(fā)，可謂是業(yè)內(nèi)最早布局車路協(xié)同的公司之一，并在場景數(shù)據(jù)和測試?yán)锍谭e累上取得了階段性進(jìn)展。

截至目前，Apollo不僅擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場景;乘用車、無人小巴、無人物流車等多種車型;還在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領(lǐng)先的車路協(xié)同全棧技術(shù);除此，Apollo擁有的無人車隊(duì)、開放道路無人車測試?yán)锍獭幌盗械膱鼍皵?shù)據(jù)積累為百度布局車路協(xié)同，智能交通建設(shè)打下根基。

從百度大腦開放120項(xiàng)AI核心能力，到Apollo開放已擁有126家合作伙伴，開放賦能一直是百度人工智能發(fā)展的核心戰(zhàn)略。李震宇表示，Apollo車路協(xié)同方案的正式開源，是Apollo發(fā)展歷史上的重要時(shí)刻，它標(biāo)志著Apollo開放平臺(tái)進(jìn)入了車端和路側(cè)整體開源的新階段。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉分享了百度研發(fā)車路協(xié)同領(lǐng)域的關(guān)鍵洞察，即需要車端、路側(cè)和通信鏈路三管齊下，而車端經(jīng)驗(yàn)尤其重要。只有車端的多場景實(shí)踐，才能對路側(cè)感知設(shè)備精度和通信鏈路效率提出更精準(zhǔn)的需求，并對路側(cè)設(shè)備信息反饋的實(shí)際效果進(jìn)行驗(yàn)證。

陶吉進(jìn)一步介紹，Apollo此次的車路協(xié)同開源，將在Apollo開放平臺(tái)現(xiàn)有的四層開放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級車路協(xié)同相關(guān)模塊。在參考硬件層，Apollo將增加車端以及路側(cè)的參考硬件，用來完成自動(dòng)駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。在開源軟件層，Apollo對感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級，能夠完成Apollo系統(tǒng)車端對車路協(xié)同V2X相關(guān)信息的融合處理;同時(shí)提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé)V2X信息的相關(guān)預(yù)處理工作。在云服務(wù)層，開放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測等信息，同時(shí)開源路側(cè)的感知預(yù)測等算法;升級仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場景。以上這些，都將幫助開發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新，不用再重復(fù)造輪子。

Apollo車路協(xié)同開源方案技術(shù)框架

對于車路協(xié)同的社會(huì)及交通價(jià)值，李震宇比喻，如果說以往百度自動(dòng)駕駛的價(jià)值是讓路上的車輛都能變成由“二十年駕齡老司機(jī)”駕駛的話，那么車路協(xié)同則像是又給每輛車配備了一個(gè)開了“天眼”的交警，“他”將站在“完美”視角保障安全、疏導(dǎo)交通，高效分配道路資源。

以一個(gè)交通路況復(fù)雜的路口為例，人類司機(jī)和自動(dòng)駕駛車車載傳感器由于視角和視線的局限，都只能感知到路況信息的一部分，那些看不到的障礙物造成了危險(xiǎn)隱患;如果車路協(xié)同配備了“完美視角”路側(cè)感知設(shè)備以后，利用高清攝像頭等多種傳感器加上百度大腦的計(jì)算識(shí)別能力，可以感知到路口范圍內(nèi)全部的交通參與方，并實(shí)現(xiàn)多種分析功能，把這些信息通過V2X通信實(shí)時(shí)的共享給路口的全部車輛，即可最大限度消除危險(xiǎn)隱患。

“完美視角”的路口復(fù)雜環(huán)境感知能力能極大提升自動(dòng)駕駛安全性

據(jù)測算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測中遇到的問題，減少62%的單車智能的接管數(shù)，相當(dāng)于為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。

百度在試驗(yàn)場地十字路口安裝的路側(cè)感知設(shè)備

李震宇進(jìn)一步闡述開源的價(jià)值，過去“通信廠商不熟悉自動(dòng)駕駛需求、自動(dòng)駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)”，做車路協(xié)同都像是“盲人摸象”。但研發(fā)車路協(xié)同，就要同時(shí)擁抱聰明的車和智能的路。未來，百度通過開源自己的車路協(xié)同方案，將分享在大量自動(dòng)駕駛道路測試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力，讓參與車路協(xié)同研發(fā)的合作伙伴都能真正實(shí)現(xiàn)兩條腿走路，共同打造一條有中國特色的、基于車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛落地之路。

當(dāng)前城市交通擁堵問題日益嚴(yán)峻，有數(shù)據(jù)顯示，在北京人們平均每天上班超過一個(gè)半馬(26.4公里)。目前交通體系的不夠健全，在路上大家感受到的是跋山涉水甚至浪費(fèi)生命。對此李震宇提到，車路協(xié)同致力于實(shí)現(xiàn)更高效，更安全，更智能的交通組織和協(xié)同，從“適應(yīng)未來”轉(zhuǎn)為“調(diào)整未來”。百度逐步將開源能力廣泛賦能于公交，出租，物流，自動(dòng)泊車，無人車接駁等場景，與業(yè)界伙伴一起，幫助大城市的居民提升通勤幸福感，據(jù)測算，僅自動(dòng)泊車一項(xiàng)就可以提升車主30%的出行效率。

當(dāng)天，百度還宣布將基于全球領(lǐng)先的Apollo開放平臺(tái)強(qiáng)大的生態(tài)能力，與大唐電信集團(tuán)、千方科技、中國聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開合作，全面整合汽車制造、交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備制造和集成、通訊、芯片、政府及高校等各界資源，共同發(fā)展車路協(xié)同系統(tǒng)。百度還將與雄安新區(qū)合作，先試先行，進(jìn)一步探索車路協(xié)同的交通發(fā)展新路徑。同時(shí)，與同濟(jì)大學(xué)將成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在無人車路網(wǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)、交通流仿真等方面展開深度合作。

國家發(fā)改委城市和小城鎮(zhèn)改革發(fā)展中心智慧城市所所長黎明認(rèn)為，近年來隨著若干智能交通領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)的突破，自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等新技術(shù)具備了在可預(yù)見的未來進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用的前景，這將對現(xiàn)行交通體系帶來顛覆性的改變。國家高度重視智能交通系統(tǒng)的研究和推廣，目前百度宣布進(jìn)一步開源車路協(xié)同方案，可以直接加速自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟、推進(jìn)智能交通扎實(shí)落地，對推動(dòng)我國智能交通產(chǎn)業(yè)升級具有重大價(jià)值。