博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)駕駛員輔助業(yè)務(wù)單元副總裁 蔣京芳

尊敬的李總，各位女士們、先生們大家中午好。很榮幸再次來到泰達(dá)論壇，去年我分享了博世在自動(dòng)駕駛的路線和解決方案，今年的課題是新時(shí)代的合資合作，最近幾天大家都談到智能網(wǎng)聯(lián)、智慧城市等等，未來出行的巨大變革對(duì)于我們整個(gè)的汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際上也是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)，使它逐步過渡為更加智能化、高度網(wǎng)聯(lián)化的一個(gè)大的生態(tài)圈。那么在這種情況下我相信開放、跨界、合作共贏是必經(jīng)之路，而且合作模式也是多樣化的。我想從市場(chǎng)的趨勢(shì)以及技術(shù)的發(fā)展談?wù)劜┦赖囊恍┛捶?，特別是目前在中國自動(dòng)駕駛的落地。

大家知道現(xiàn)在中國的自動(dòng)駕駛到底發(fā)展到什么樣的程度呢?我們現(xiàn)在自動(dòng)駕駛已經(jīng)在中國落地?？梢钥吹郊?、上汽都搭載了二級(jí)自動(dòng)駕駛的功能。它整個(gè)的系統(tǒng)配置就是雷達(dá)與攝像頭的融合，制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在自動(dòng)尋找車位，同時(shí)一鍵式的自動(dòng)加減速、轉(zhuǎn)向以及換檔，接下來可以預(yù)測(cè)未來2019年二級(jí)自動(dòng)駕駛功能將會(huì)在中國推向市場(chǎng)。

之后我們可以看到的是在2020年可以轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛功能，高速公路輔助，實(shí)際行業(yè)都把它叫做2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛，將會(huì)在中國投放市場(chǎng)，那么這個(gè)需要五個(gè)雷達(dá)一個(gè)攝像頭。

再往前看是三級(jí)自動(dòng)駕駛，交通擁堵引導(dǎo)。雙手可以完全脫開的自動(dòng)駕駛，這個(gè)跟剛才的TJA差了一個(gè)字，系統(tǒng)配置有很大的變化，需要五個(gè)雷達(dá)一個(gè)攝像頭，一個(gè)近距離需要超聲波雷達(dá)的支持，同時(shí)需要攝像頭監(jiān)控的支持，另外還需要預(yù)控制器，因?yàn)檫\(yùn)算能力不足，在現(xiàn)有的雷達(dá)攝像頭做融合已經(jīng)不能滿足剛才講到的2.5級(jí)和3級(jí)的需求。因?yàn)樗侨?jí)自動(dòng)駕駛，所以需要制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

剛才是可以預(yù)知到的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，在轉(zhuǎn)向的自動(dòng)駕駛的話，博世在中國都沒有時(shí)間點(diǎn)，我認(rèn)為應(yīng)該是2022年之后，它在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上要有更多的傳感器，應(yīng)該要引入到激光雷達(dá)，引入高精地圖以及定位的系統(tǒng)，同時(shí)需要雙預(yù)控制器以及電子電器架構(gòu)，博世和戴姆勒在這方面合作，預(yù)計(jì)在全球2022年上市，在中國沒有上市的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，由于它是在城市工況更加復(fù)雜，傳感器而言就需要40個(gè)以上，特別是更高級(jí)別的激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及相關(guān)的攝像頭，同時(shí)還有行車大腦，有更強(qiáng)大的運(yùn)算力，這塊不知道在中國的落地時(shí)間。

那么為什么現(xiàn)在行業(yè)上有很多人都做自動(dòng)駕駛，這可能只是局部區(qū)域的一些簡單的嘗試項(xiàng)目，真正的落地除了剛才講到的感知、定位、決策、執(zhí)行之外，實(shí)際上還有很多的挑戰(zhàn)。一個(gè)是電子電器架構(gòu)的挑戰(zhàn)，功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全以及法規(guī)，最后一點(diǎn)就是我們的驗(yàn)證，如果按照傳統(tǒng)的驗(yàn)證方式繞地球幾個(gè)圈都驗(yàn)證不過來，所以接下來也要靠更聰明的驗(yàn)證方式，就是指定的場(chǎng)景驗(yàn)證，以及模擬的驗(yàn)證，還有就是功能暫時(shí)釋放，通過眾包的形式在道路上的驗(yàn)證。所以大家可能注意到，我剛才說的TJP在中國的量產(chǎn)是2020或2021年之間，2020年功能可以實(shí)現(xiàn)，但是驗(yàn)證還需要與主機(jī)廠推向市場(chǎng)，再靠道路上的數(shù)據(jù)進(jìn)行功能的升級(jí)，另外一點(diǎn)其實(shí)還有HIM的挑戰(zhàn)。

當(dāng)然博世在這方面都進(jìn)行了相關(guān)的儲(chǔ)備，比如在感知方面要更高的冗余的，2019年底向市場(chǎng)推向全是下一代產(chǎn)品，第五代雷達(dá)，以及第六代超聲波雷達(dá)和環(huán)視系統(tǒng)，主要是為了探測(cè)距離更遠(yuǎn)，角度更寬，精度更高，相互冗余。

同樣在定位上也是這樣的，博世是冗余的方案。一是基于衛(wèi)星信號(hào)的絕對(duì)定位，另外是基于傳感器看到的道路特征的相對(duì)定位，這里博世正在開發(fā)的是衛(wèi)星定位智能傳感器，它是集成了高精度的六軸的MV和糾偏的算法，來彌補(bǔ)衛(wèi)星信號(hào)的不足和定位上的偏差，使得定位可以達(dá)到20厘米的精度，相對(duì)定位也是一樣的，市場(chǎng)上多數(shù)用的是攝像頭的方案，博世即使在天氣不好的情況下也能很好的識(shí)別，提高定位的精度。

同樣在大腦這一塊，博世推出的也是可以升級(jí)的模塊化的方案，比如說剛才講到的HWA2.5級(jí)它用的基礎(chǔ)版，交通擁堵引導(dǎo)三級(jí)的用的是預(yù)控制器增強(qiáng)版，接下來的HWP或者是5級(jí)的自動(dòng)駕駛的話就需要更大的行車電腦，比如說GPU等等也是一個(gè)關(guān)鍵。

這塊我想強(qiáng)調(diào)的是也是非常關(guān)鍵的硬件，功耗是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn)，博世可以達(dá)到15瓦的功耗，那么同樣在制動(dòng)方面有黃金組合，就是ESP+IBooster進(jìn)行緊急制動(dòng)，達(dá)到更快的制動(dòng)，我們的兄弟事業(yè)部、汽車轉(zhuǎn)向事業(yè)部也有自帶冗余的轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)。

那么剛才講到的實(shí)際上都是高速公路的一個(gè)自動(dòng)駕駛，這塊其實(shí)不是說博世自己在做，我們和主機(jī)廠相關(guān)的一些單元都在進(jìn)行相關(guān)的合作，應(yīng)該說屬于行業(yè)內(nèi)的一個(gè)合作，但是如果講到城市工況的自動(dòng)駕駛或者局部區(qū)域的自動(dòng)駕駛，像港口、機(jī)場(chǎng)以及園區(qū)的自動(dòng)駕駛和物流車的自動(dòng)駕駛的話，實(shí)際上博世目前關(guān)注的就是車端的智能，我認(rèn)為在中國如果把車端的智能和基礎(chǔ)設(shè)施的智能相結(jié)合的話，應(yīng)該有更多的一些可能，所以在這塊我們博世也是希望跟很多的一些比如說出行服務(wù)商或者一些公司進(jìn)行合作，因?yàn)椴┦缽?010年到現(xiàn)在一直到現(xiàn)在處于自動(dòng)駕駛的定位，這是過去七年半的專利申請(qǐng)數(shù)量，在全球市場(chǎng)機(jī)構(gòu)的調(diào)查中博世也是處于領(lǐng)先的行業(yè)。

剛才講到自動(dòng)駕駛非常復(fù)雜，特別在城市工況的自動(dòng)駕駛，所以我們也是希望跟眾多的合作伙伴進(jìn)行合作，甚至是已知的合作，比如說戴姆勒在城市工況的四級(jí)五級(jí)的合作，還有糾偏和高精定位的合作，還有AI方面的合作，中國還有很多很強(qiáng)的AI公司，我們希望在政府和行業(yè)的推動(dòng)下和合作伙伴共同打造自動(dòng)駕駛的未來，簡單來說2級(jí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)落地，2.5級(jí)、3級(jí)自動(dòng)駕駛指日可待，城市工況的自動(dòng)駕駛?cè)绻衍嚿碇悄芎突A(chǔ)設(shè)施的智能相結(jié)合將有更多的可能，博世期待著與行業(yè)內(nèi)、行業(yè)外跨界的合作，謝謝大家!