長安汽車智能化總工程師 張杰
各位來賓、各位專家領(lǐng)導(dǎo)大家上午好,我非常高興能夠受到組委會的邀請,代表長安汽車來和大家分享一下智能汽車的發(fā)展和探索,分享內(nèi)容從以下幾個方面展開,第一是智能駕駛對未來交通以及整個的社會的影響,第二是智能駕駛的發(fā)展瓶頸,第三談一下長安的智能駕駛探索,最后是智能汽車的應(yīng)用場景和落地時間。
每年全球有120萬人死于交通事故相關(guān)的事故,其中94%是跟人為相關(guān),隨著智能駕駛時代來臨,不僅大大降低交通的安全事故,還會不同程度解決交通擁堵,環(huán)境消耗和環(huán)境污染,同時發(fā)展智能駕駛已經(jīng)是深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革,實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略,建成現(xiàn)代化強(qiáng)國的重要支撐。
眾所周知,共享出行從整個行業(yè)還是發(fā)展期,很關(guān)鍵的一點是線下運營成本非常高,智能駕駛車輛可以實現(xiàn)自動導(dǎo)航到指定區(qū)域,這個分時租賃用戶取車,還車,降低了物流運輸行業(yè)駕駛員成本高的問題。從相關(guān)的數(shù)據(jù)可以看到,在2025年的時候,我們會預(yù)測在美國,以美國為例,整個產(chǎn)業(yè)收益是262億美元,通過利用生產(chǎn)率,減少交通事故,節(jié)省燃料、緩解交通等等一系列,給整個社會帶來的收益是一萬億美元,從上面三點來看,整個智能駕駛對于未來交通,對于我們整個社會意義是非常重大的。
第二點我想跟大家介紹一下,整個智能駕駛核心技術(shù)和發(fā)展瓶頸。
核心技術(shù)就是解決兩個問題,一是我在哪兒,我周圍有什么樣的人,第二就是去哪兒和怎么去。為了解決這兩個問題,我們有三大系統(tǒng)進(jìn)行支撐,主要是環(huán)境感知系統(tǒng),決策控制系統(tǒng),還有就是執(zhí)行系統(tǒng),環(huán)境感知實際上是智能駕駛眼睛和耳朵,當(dāng)前是機(jī)動車和非機(jī)動車,識別人和目標(biāo),像傳感器就是雷達(dá)、GPS等等。決策系統(tǒng)是智能駕駛大腦,根據(jù)收到傳感器信息,車輛狀態(tài)信息進(jìn)行目標(biāo)選擇,狀態(tài)判斷,衡量和縱向的控制,最后通過合理可靠的算法,最終實現(xiàn)對車輛的自動控制。如何做到對關(guān)鍵技術(shù)對于車輛進(jìn)行穩(wěn)定可靠的控制,這就要求L3以上,我們都要做到轉(zhuǎn)向,在自動普遍存在的ESP。
智能駕駛汽車的發(fā)展瓶頸,其實瓶頸很多,我們第一看一下是激光雷達(dá)還有高精地圖和定位,整個產(chǎn)業(yè)鏈定位還不是很成熟,以激光雷達(dá)為例,目前只有一家是已經(jīng)量產(chǎn),但是在奧迪A8測試當(dāng)中也發(fā)現(xiàn)一些誤報或者漏測的情況,從其他的廠家,像Google和百度,他們采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá),這樣的問題成本很高,隨便一個雷達(dá)就是幾十萬。
依照現(xiàn)行的道路交通安全法條例,如果在駕駛過程當(dāng)中,駕駛員雙手不摸方向盤是違法的行為,這個有待于法律法規(guī)進(jìn)行完善。交通設(shè)施維護(hù)和智能駕駛的需求存在很大的差距。上一位演講嘉賓也提到,在三四線城市包括道路不清晰,還有一些混亂,還有標(biāo)記不統(tǒng)一,這個給智能駕駛普及都造成很大的困擾。
人車共駕問題,昨天晚上和趙總討論這個問題,人車共駕現(xiàn)在面臨很大的一個挑戰(zhàn),就是什么情況下是屬于駕駛員模式,什么情況下屬于自動駕駛模式,對于接管提醒什么是比較可靠,老人和年輕人是不一樣的,年輕人和剛畢業(yè)的提醒又是不一樣,整個改變和控制都是需要深刻的研究。
我相信各位的專家都清楚,實際上現(xiàn)在是全新的東西,全球的廠商沒有足夠的經(jīng)驗,我們需要進(jìn)一步關(guān)注研究,從我們現(xiàn)在的立場來說,我們更多是通過分析限定系統(tǒng)功能的邊界,以及是采取相應(yīng)的安全措施,不斷的去減少或者縮小未知不安全情景以及已知安全情景。隨著聯(lián)網(wǎng)車量不斷增多,信息安全和網(wǎng)絡(luò)安全已經(jīng)受到大家的重視。
接下來介紹一下長安在智能駕駛的探索,在第三次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)里面,我們提出一個很重要的轉(zhuǎn)型就是產(chǎn)品轉(zhuǎn)型,產(chǎn)品轉(zhuǎn)型是向智能化和新能源轉(zhuǎn)型,智能駕駛是三大技術(shù)是非常重要的一塊,公司投入了大量的人財物資源??匆幌卢F(xiàn)在智能駕駛發(fā)展現(xiàn)狀。L3來說,目前已經(jīng)鎖定了技術(shù)路線,突破了一些多元異構(gòu)傳感算法,包括局部路徑和規(guī)劃算法,并轉(zhuǎn)入量產(chǎn)開發(fā)。
我們現(xiàn)在計劃是2020年下半年上市,其實前幾天重慶智博會也提到這一點,L4我們在整個智博會進(jìn)行試運營,量產(chǎn)時間是2025年。剛剛說開發(fā),其實我相信很多行業(yè)的人士關(guān)注開發(fā),開發(fā)到底怎么樣要看測試。說評價體系之外,從我們國內(nèi)還有中美同步專用的車廠進(jìn)行開發(fā),去進(jìn)一步的累計我們的測試數(shù)據(jù)。
最后再給大家分享一下,我們認(rèn)為智能駕駛汽車應(yīng)用場景和落地時間,第一個是高速智能駕駛,關(guān)鍵這些路是比較結(jié)構(gòu)化的道路,不會出現(xiàn)前面提到的車道不規(guī)則,還有石塊對于整個駕駛造成危害。
最后解決一公里的自動的泊車,以及方便取車的場景。最后一個場景是基于L4技術(shù)比較穩(wěn)定的情況下,在城區(qū)實現(xiàn)道路的共享出行。
根據(jù)智能駕駛覆蓋區(qū)域列了一個表,從這個表可以看到,L3的技術(shù)集中上市時間是在2020年到2021年,L4的大規(guī)模量是在2025年,以上就是我代表長安汽車給大家一個分享,謝謝!
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