長安汽車智能化總工程師 張杰

各位來賓、各位專家領(lǐng)導(dǎo)大家上午好，我非常高興能夠受到組委會的邀請，代表長安汽車來和大家分享一下智能汽車的發(fā)展和探索，分享內(nèi)容從以下幾個方面展開，第一是智能駕駛對未來交通以及整個的社會的影響，第二是智能駕駛的發(fā)展瓶頸，第三談一下長安的智能駕駛探索，最后是智能汽車的應(yīng)用場景和落地時間。

每年全球有120萬人死于交通事故相關(guān)的事故，其中94%是跟人為相關(guān)，隨著智能駕駛時代來臨，不僅大大降低交通的安全事故，還會不同程度解決交通擁堵，環(huán)境消耗和環(huán)境污染，同時發(fā)展智能駕駛已經(jīng)是深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，建成現(xiàn)代化強(qiáng)國的重要支撐。

眾所周知，共享出行從整個行業(yè)還是發(fā)展期，很關(guān)鍵的一點是線下運營成本非常高，智能駕駛車輛可以實現(xiàn)自動導(dǎo)航到指定區(qū)域，這個分時租賃用戶取車，還車，降低了物流運輸行業(yè)駕駛員成本高的問題。從相關(guān)的數(shù)據(jù)可以看到，在2025年的時候，我們會預(yù)測在美國，以美國為例，整個產(chǎn)業(yè)收益是262億美元，通過利用生產(chǎn)率，減少交通事故，節(jié)省燃料、緩解交通等等一系列，給整個社會帶來的收益是一萬億美元，從上面三點來看，整個智能駕駛對于未來交通，對于我們整個社會意義是非常重大的。

第二點我想跟大家介紹一下，整個智能駕駛核心技術(shù)和發(fā)展瓶頸。

核心技術(shù)就是解決兩個問題，一是我在哪兒，我周圍有什么樣的人，第二就是去哪兒和怎么去。為了解決這兩個問題，我們有三大系統(tǒng)進(jìn)行支撐，主要是環(huán)境感知系統(tǒng)，決策控制系統(tǒng)，還有就是執(zhí)行系統(tǒng)，環(huán)境感知實際上是智能駕駛眼睛和耳朵，當(dāng)前是機(jī)動車和非機(jī)動車，識別人和目標(biāo)，像傳感器就是雷達(dá)、GPS等等。決策系統(tǒng)是智能駕駛大腦，根據(jù)收到傳感器信息，車輛狀態(tài)信息進(jìn)行目標(biāo)選擇，狀態(tài)判斷，衡量和縱向的控制，最后通過合理可靠的算法，最終實現(xiàn)對車輛的自動控制。如何做到對關(guān)鍵技術(shù)對于車輛進(jìn)行穩(wěn)定可靠的控制，這就要求L3以上，我們都要做到轉(zhuǎn)向，在自動普遍存在的ESP。

智能駕駛汽車的發(fā)展瓶頸，其實瓶頸很多，我們第一看一下是激光雷達(dá)還有高精地圖和定位，整個產(chǎn)業(yè)鏈定位還不是很成熟，以激光雷達(dá)為例，目前只有一家是已經(jīng)量產(chǎn)，但是在奧迪A8測試當(dāng)中也發(fā)現(xiàn)一些誤報或者漏測的情況，從其他的廠家，像Google和百度，他們采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，這樣的問題成本很高，隨便一個雷達(dá)就是幾十萬。

依照現(xiàn)行的道路交通安全法條例，如果在駕駛過程當(dāng)中，駕駛員雙手不摸方向盤是違法的行為，這個有待于法律法規(guī)進(jìn)行完善。交通設(shè)施維護(hù)和智能駕駛的需求存在很大的差距。上一位演講嘉賓也提到，在三四線城市包括道路不清晰，還有一些混亂，還有標(biāo)記不統(tǒng)一，這個給智能駕駛普及都造成很大的困擾。

人車共駕問題，昨天晚上和趙總討論這個問題，人車共駕現(xiàn)在面臨很大的一個挑戰(zhàn)，就是什么情況下是屬于駕駛員模式，什么情況下屬于自動駕駛模式，對于接管提醒什么是比較可靠，老人和年輕人是不一樣的，年輕人和剛畢業(yè)的提醒又是不一樣，整個改變和控制都是需要深刻的研究。

我相信各位的專家都清楚，實際上現(xiàn)在是全新的東西，全球的廠商沒有足夠的經(jīng)驗，我們需要進(jìn)一步關(guān)注研究，從我們現(xiàn)在的立場來說，我們更多是通過分析限定系統(tǒng)功能的邊界，以及是采取相應(yīng)的安全措施，不斷的去減少或者縮小未知不安全情景以及已知安全情景。隨著聯(lián)網(wǎng)車量不斷增多，信息安全和網(wǎng)絡(luò)安全已經(jīng)受到大家的重視。

接下來介紹一下長安在智能駕駛的探索，在第三次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)里面，我們提出一個很重要的轉(zhuǎn)型就是產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型是向智能化和新能源轉(zhuǎn)型，智能駕駛是三大技術(shù)是非常重要的一塊，公司投入了大量的人財物資源?？匆幌卢F(xiàn)在智能駕駛發(fā)展現(xiàn)狀。L3來說，目前已經(jīng)鎖定了技術(shù)路線，突破了一些多元異構(gòu)傳感算法，包括局部路徑和規(guī)劃算法，并轉(zhuǎn)入量產(chǎn)開發(fā)。

我們現(xiàn)在計劃是2020年下半年上市，其實前幾天重慶智博會也提到這一點，L4我們在整個智博會進(jìn)行試運營，量產(chǎn)時間是2025年。剛剛說開發(fā)，其實我相信很多行業(yè)的人士關(guān)注開發(fā)，開發(fā)到底怎么樣要看測試。說評價體系之外，從我們國內(nèi)還有中美同步專用的車廠進(jìn)行開發(fā)，去進(jìn)一步的累計我們的測試數(shù)據(jù)。

最后再給大家分享一下，我們認(rèn)為智能駕駛汽車應(yīng)用場景和落地時間，第一個是高速智能駕駛，關(guān)鍵這些路是比較結(jié)構(gòu)化的道路，不會出現(xiàn)前面提到的車道不規(guī)則，還有石塊對于整個駕駛造成危害。

最后解決一公里的自動的泊車，以及方便取車的場景。最后一個場景是基于L4技術(shù)比較穩(wěn)定的情況下，在城區(qū)實現(xiàn)道路的共享出行。

根據(jù)智能駕駛覆蓋區(qū)域列了一個表，從這個表可以看到，L3的技術(shù)集中上市時間是在2020年到2021年，L4的大規(guī)模量是在2025年，以上就是我代表長安汽車給大家一個分享，謝謝!