交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)中心 王東柱
大家上午好,我是來(lái)自交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院國(guó)家智能交通中心王東柱,今天很高興跟大家交流一下自動(dòng)駕駛和交通的關(guān)系,我發(fā)言題目是推進(jìn)交通設(shè)施智能化推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用。
自動(dòng)駕駛汽車在普通汽車基礎(chǔ)上增加先進(jìn)的傳感器,雷達(dá)攝像控制器設(shè)備,使車輛具有感知能力,自動(dòng)分析車輛安全狀態(tài)和危險(xiǎn)狀態(tài),按照人的意志達(dá)到目的地,最后替代人的操作目的。我們認(rèn)為交通觀點(diǎn)來(lái)看,自動(dòng)駕駛汽車是交通系統(tǒng)的組成部分,這個(gè)是美國(guó)智能ITS國(guó)家智能體系框架,這個(gè)是一個(gè)場(chǎng)景,場(chǎng)景車輛然后通過(guò)路測(cè)進(jìn)行通訊,然后到后臺(tái)中心,這是美國(guó)智能交通體系框架系統(tǒng)做的定義,中國(guó)的智能交通體系框架也是基本的類型,咱們工信部出的智能體系框架也是仿造這個(gè)類型定義的,智能交通體系分為四個(gè)部分,一個(gè)是出行者子系統(tǒng),系統(tǒng)是重要的組成部分,美國(guó)新出的智能交通體系框架,非常強(qiáng)調(diào)車和路的合作,車和基礎(chǔ)設(shè)施的合作,然后車和后臺(tái)中心的合作,而合作的概念就先出現(xiàn)歐洲的智能交通系統(tǒng),歐洲叫合作交通系統(tǒng),美國(guó)也提到了合作交通概念,把合作體現(xiàn)在智能交通體系框架中間,其中特別強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)設(shè)施作用,把基礎(chǔ)設(shè)施放在中心的位置。
自動(dòng)駕駛在交通中的應(yīng)用,我們總結(jié)主要有這幾條,第一個(gè)是自動(dòng)駕駛技術(shù)是代表全球當(dāng)前新一輪科學(xué)技術(shù)的重要領(lǐng)域,對(duì)于提高交通效率,減少環(huán)境污染,緩解交通擁堵,提升車輛安全具有十分重要的作用,將會(huì)激勵(lì)和帶動(dòng)道路運(yùn)輸模式的改革和創(chuàng)新,車輛的作用在整個(gè)交通系統(tǒng)整個(gè)帶動(dòng)交通系統(tǒng)有一個(gè)重要的領(lǐng)域,就是先進(jìn)車輛輔助系統(tǒng),自動(dòng)駕駛汽車是先進(jìn)輔助駕駛汽車的高級(jí)形態(tài),自動(dòng)駕駛新技術(shù)帶來(lái)交通傳統(tǒng)模式的變革,現(xiàn)在的交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計(jì),包括道路標(biāo)簽設(shè)計(jì)基于人工駕駛。未來(lái)自動(dòng)駕駛對(duì)于傳統(tǒng)的交通理論,車輛基礎(chǔ)設(shè)施、交通安全、法律法規(guī)帶來(lái)前所未有的改變。
好比現(xiàn)在車輛的安全實(shí)距是三秒鐘,未來(lái)車輛之間就是一秒鐘甚至低于一秒,跟車距離是2-5米,現(xiàn)在是100米,現(xiàn)在高速公路的車道是3.75米,如果完全自動(dòng)駕駛可以按照2.5米去規(guī)劃公路的車道寬度,現(xiàn)在四個(gè)車道完全六車道,從通行效率都會(huì)對(duì)未來(lái)交通系統(tǒng)產(chǎn)生非常根本性的變化。
當(dāng)然法律法規(guī)都會(huì)有帶動(dòng),自動(dòng)駕駛也面臨一些問(wèn)題,包括價(jià)格昂貴,20萬(wàn)的車需要200萬(wàn)的輔助駕駛裝備,不同的交通環(huán)境是很難解決對(duì)于環(huán)境的識(shí)別,人工智能水平要求非常高,此外安全性還有系統(tǒng)問(wèn)題性也難以達(dá)到這個(gè)要求,我們認(rèn)為高速公路是還有特定場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛最好的場(chǎng)景。價(jià)格環(huán)境比較單純,可以繞過(guò)目前傳感器的識(shí)別,可以彎道超車提前應(yīng)用,這就需要道路基礎(chǔ)設(shè)施支撐,升級(jí)改造來(lái)滿足自動(dòng)駕駛的需求。降低車距提高通行能力,建通訊設(shè)施,通過(guò)車路協(xié)同完成自動(dòng)換道,避險(xiǎn)來(lái)追求自動(dòng)駕駛應(yīng)用。使車輛在整個(gè)車輛交通流,在整個(gè)路網(wǎng)中間平滑運(yùn)行,最大限度提高效率,降低排放。此外還有統(tǒng)一的感知、控制,信息安全。
第一就是輔助駕駛階段,現(xiàn)在很多車輛具備基本的功能,包括ACC和有些避碰和自動(dòng)泊車,我們車輛說(shuō)的自主駕駛功能,就是完全沒(méi)有其他的信息,就是完全靠車輛在道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛,包括信號(hào)燈等等這些東西,車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛,需要通信的設(shè)施對(duì)于車輛支撐,自動(dòng)駕駛雷達(dá)、激光只能判別800米的距離,車路協(xié)同可以感知路網(wǎng)的信息,可以根據(jù)路網(wǎng)制訂駕駛行為,來(lái)確定駕駛路徑。
更高級(jí)的在通訊基礎(chǔ)設(shè)施上,我們有數(shù)據(jù)的支撐,包括信息決策、實(shí)施路徑規(guī)劃,車輛的完全控制,如何在通訊可靠的前提下對(duì)車輛進(jìn)行接管??梢蕴岣邫C(jī)動(dòng)性,與智慧城市相結(jié)合,成為組成部分,車路協(xié)同成為大數(shù)據(jù)的重要來(lái)源。這是比較車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛的區(qū)別,完全的自動(dòng)駕駛相比會(huì)低一些。交通部今年延續(xù)確定了推進(jìn)智慧公路建設(shè),已經(jīng)確定了九省市作為智慧公路的建設(shè)的試點(diǎn),其中就是把基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、一體化、北斗定位、大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)管理,新一代綜合控制網(wǎng)作為智慧公路的重點(diǎn),智慧公路在九省市在逐步開展。智慧公路我們基本上近期和遠(yuǎn)期,一個(gè)重要的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)就是要支持自動(dòng)駕駛,這是我們智慧公路重要目標(biāo),我們包括設(shè)計(jì)浙江省的超級(jí)高速公路,至少我在近期盡量爭(zhēng)取支持L3級(jí)的自動(dòng)駕駛,遠(yuǎn)期可以支持L5級(jí)自動(dòng)駕駛。
從交通基礎(chǔ)設(shè)施和通訊基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施,交通基礎(chǔ)設(shè)施做到路面檢測(cè)性,提高標(biāo)識(shí)標(biāo)線檢測(cè)性,加強(qiáng)危險(xiǎn)區(qū)域路段檢測(cè)性,車輛分離,包括跟車距離,這是我們基礎(chǔ)設(shè)施靜態(tài)的一些東西??偟膩?lái)說(shuō)自動(dòng)駕駛對(duì)于未來(lái)基礎(chǔ)設(shè)施的影響和需求是長(zhǎng)期的過(guò)程,不是說(shuō)幾年就實(shí)現(xiàn)了,至少感覺(jué)要在幾十年、二十年、三十年、四十年向完全自動(dòng)駕駛過(guò)度。
通信基礎(chǔ)設(shè)施有LTE、DSRC,這些為車路協(xié)同自動(dòng)駕駛打下良好的基礎(chǔ),現(xiàn)在做大數(shù)據(jù)云控平臺(tái),改變現(xiàn)有高速公路傳統(tǒng)的三級(jí)的控制中心的架構(gòu),以云控平臺(tái)加邊緣計(jì)算相結(jié)合,充分利用現(xiàn)有的通信基礎(chǔ)重構(gòu)現(xiàn)有交通控制中心和數(shù)據(jù)中心。
此外基于高精度定位的建設(shè)和高精度地圖的建設(shè),這為我們自動(dòng)駕駛和車輛出行,為我們交通管理者提供服務(wù),然后還有BIM,交通部推BIM的建設(shè),基于信息,實(shí)時(shí)的交通信息,環(huán)境的信息,這些所有的數(shù)據(jù)對(duì)我自動(dòng)駕駛都是非常好的支持。總之自動(dòng)駕駛技術(shù)和交通相結(jié)合才能解決交通面臨的問(wèn)題,同時(shí)也能推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。
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