2019年1月22日上午,濟(jì)南智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路正式開放。測試道路劃定在高新區(qū),由科遠(yuǎn)路、春暄路、飛躍大道、26號規(guī)劃路部分路段組成,總長約4.8公里。
在這些路段,可看到“您已駛?cè)胫悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域”“中國移動5G網(wǎng)絡(luò)已覆蓋”的標(biāo)識牌。據(jù)經(jīng)信委相關(guān)負(fù)責(zé)人說:濟(jì)南是國內(nèi)第七個省內(nèi)第一家實現(xiàn)無人駕駛路測的城市,目標(biāo)打造國內(nèi)第一商用車產(chǎn)業(yè)和測試基地。同時,濟(jì)南也是全國第一個實現(xiàn)商用車在5G環(huán)境下路測的城市。
濟(jì)南移動集團(tuán)客戶服務(wù)部相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,目前測試區(qū)域已全部實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋,4.8公里的范圍內(nèi)布局了7個5G基站,信號強(qiáng)度好,性能達(dá)到4G網(wǎng)絡(luò)10倍以上,峰值速率達(dá)10Gbps以上,每平方公里連接數(shù)量達(dá)到100萬?!翱湛跁r延低至1毫秒,比人眨眼的速度都快,有助于測試的無人駕駛車輛根據(jù)道路情況迅速做出反應(yīng)?!痹撠?fù)責(zé)人說。
上午10:00,中國重汽無人駕駛公交車駛?cè)肟七h(yuǎn)路進(jìn)行調(diào)試,沿測試道路行駛。該車車身為白藍(lán)色,車身兩側(cè)印有“自動駕駛電動客車”字樣。
駕駛座上仍設(shè)有方向盤,車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達(dá)探頭,車尾部也有一個激光雷達(dá),車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個高清攝像頭。
車尾部的激光雷達(dá)
駕駛座上司機(jī)安坐,手并未放在方向盤上?!八F(xiàn)在是安全員,什么都不用管,負(fù)責(zé)值守應(yīng)對突發(fā)狀況。”中國重汽工作人員介紹。
在駕駛座后方,一個黑色顯示屏實時顯示車輛行駛路線。車輛行駛中,一個類似lpad的顯示屏掛在車內(nèi)扶手上,不時發(fā)出語音提示:“前方信號燈即將變成紅燈,請注意”“前方有信號燈請注意”……并實時顯示無人駕駛公交車行駛路線及時速,記者發(fā)現(xiàn),時速最高不超過30千米/時。重汽工作人員介紹,這是物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備,可實時傳輸紅綠燈信號狀況,讓車輛能正常遵守交通規(guī)則。
這個是物聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備,實時傳輸紅綠燈信號情況
當(dāng)一輛大客車經(jīng)過時,這輛無人駕駛公交車發(fā)生明顯減速。
下面到了技術(shù)宅最喜歡的部分了。無人駕駛公交車最有技術(shù)含量的是啥?主要就是它身上“長”滿傳感器。
據(jù)介紹,該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈,車頭上方設(shè)計了兩個黑色的信號接收器,可實現(xiàn)360度全覆蓋,無盲區(qū)。
同時,L4級無人駕駛自動卡車,也路測了
其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等,通過這些傳感機(jī)的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算,車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站??康裙δ?,還設(shè)計了防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等功能。
截止目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域內(nèi)道路標(biāo)志標(biāo)線已經(jīng)完成,5G實驗基站建設(shè)完成并實現(xiàn)了測試區(qū)域內(nèi)5G信號全覆蓋,建立信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心,實現(xiàn)測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤?,并逐步實現(xiàn)測試車輛、信息中心及交警部門的實時數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。至此,智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試條件已經(jīng)滿足。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車、電子、信息通信、道路交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合的新型產(chǎn)業(yè)形態(tài),是關(guān)聯(lián)眾多重點領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新、構(gòu)建新型交通運輸體系的重要載體,是汽車產(chǎn)業(yè)未來戰(zhàn)略的制高點。
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