自動駕駛是駕駛員輔助系統(tǒng)的演變，已經(jīng)成為一種新興技術(shù)，并且引領(lǐng)著汽車產(chǎn)業(yè)智能化的升級。2019年大陸集團(tuán)中國技術(shù)體驗日，科技公司大陸集團(tuán)以“無縫駕乘,智領(lǐng)自動駕駛的美好未來”為主題，展示了面向自動駕駛的前沿產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。這些創(chuàng)新的技術(shù)將有助于進(jìn)一步減少事故、緩解擁堵和降低油耗，讓零愿景的安全和動態(tài)的駕乘出行能夠在未來真正實現(xiàn)。

在這次活動上，由高速公路自主巡航、自動代客泊車的展示車和自主駕駛車CUbE組成的大陸集團(tuán)“無縫駕乘”出行解決方案在中國首次亮相。這標(biāo)志了大陸集團(tuán)中國團(tuán)隊在自動駕駛技術(shù)研發(fā)上的一個重要里程碑，同時也體現(xiàn)了其致力于推動本土自動駕駛發(fā)展的決心，以及積極提升中國道路安全所做出的努力?！盁o縫駕乘”研發(fā)活動的開展將幫助大陸集團(tuán)更深入和全面地了解中國市場對于開發(fā)高度和全自動駕駛系統(tǒng)的需求。并且大陸集團(tuán)的中國自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊也與其他相關(guān)市場的同事們組成了全球研發(fā)網(wǎng)絡(luò)，保持著密切的合作，以確保本地研發(fā)的自動駕駛技術(shù)的不斷升級，和在開發(fā)過程中借鑒全球不同市場的經(jīng)驗。

大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群副總裁兼中國區(qū)總經(jīng)理，霍斌先生表示：“自動駕駛是我們長期技術(shù)發(fā)展的主要目標(biāo)。我們研發(fā)和生產(chǎn)滿足自動駕駛需求的功能和產(chǎn)品，致力于為大眾提供安全、舒適和環(huán)保的出行方式。未來，我們將繼續(xù)深耕 “扎根市場，服務(wù)市場”的發(fā)展戰(zhàn)略，向中國市場引進(jìn)最新的技術(shù)，提供符合本土市場的定制化解決方案?！?

“自動駕駛的實現(xiàn)是一個循序漸進(jìn)的過程，并不可能一蹴而就。目前，我們正在進(jìn)行輔助自動駕駛向高度自動駕駛的演變。我們也在進(jìn)行大量研發(fā)工作，繼續(xù)為在中國實現(xiàn)高度自動駕駛，甚至全自動駕駛而努力?！?大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡女士說。

感知-規(guī)劃-行動: 自動駕駛的智能控制

自動駕駛意味著安全性能的提升，為實現(xiàn)“零愿景 ”——未來沒有交通事故起著關(guān)鍵的作用。大陸集團(tuán)全面的主被動安全的技術(shù)產(chǎn)品和解決方案在“感知-規(guī)劃-行動”的駕駛效果鏈中起到了重要的貢獻(xiàn)：了解汽車狀態(tài)及周邊環(huán)境(感知)，設(shè)計可行的和必要的方案 (規(guī)劃)，通過創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)行方案的實施(行動)。

如今駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)用于避免或減少道路事故，而且它也是實現(xiàn)自動駕駛的基石。大陸集團(tuán)早在20多年前就已經(jīng)開始進(jìn)行駕駛員輔助系統(tǒng)的研究，因此在此領(lǐng)域擁有完整的產(chǎn)品組合，如攝像頭、雷達(dá)、高分辨率激光成像雷達(dá)、電子控制設(shè)備以及軟件等。這些傳感器收集來自汽車周圍環(huán)境的信息，幫助車輛更好地了解交通狀況，做出正確的反應(yīng)。

為了幫助自動駕駛車輛更可靠地感知汽車外圍環(huán)境和更及時地進(jìn)行準(zhǔn)確的評估，大陸集團(tuán)一直在根據(jù)市場需求推出新的產(chǎn)品。比如，更高分辨度和更高檢測精度的第五代長短距雷達(dá)，它的升級測量功能可以更精確地檢測出各種物體。長距雷達(dá)檢測范圍可達(dá)300米，開度角達(dá)到±60°。除了盲點檢測，變道輔助或后方十字路口交通警告等功能外，短距雷達(dá)還可實現(xiàn)精確泊車功能。第五代長短距雷達(dá)將在2021年在上海量產(chǎn)。

輔助及自動駕駛控制單元(ADCU)提供了一個可靠和出眾的多功能處理平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)高度自動駕駛中的各種應(yīng)用。當(dāng)自動駕駛模式激活時，中央控制單元，即輔助及自動駕駛控制單元，會對攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等車輛周圍的傳感器所生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，具有強(qiáng)大計算能力的ADCU可以規(guī)劃和決定最佳的路徑，協(xié)調(diào)車輛制動系統(tǒng)并對可能的道路危險做出及時的反應(yīng)。

對于自動駕駛，制動減速是保障主動安全性能的最重要的因素。一旦駕駛者把駕駛責(zé)任全部交付給車輛，電子制動系統(tǒng)就必須發(fā)揮制動功能，即使主電子制動系統(tǒng)發(fā)生故障或者車輛的關(guān)鍵電子系統(tǒng)失效，也不可以影響制動功能。針對高度自動駕駛的這些要求，大陸集團(tuán)開發(fā)了將MK C1和基于MK 100 ESC家族的二級電子制動系統(tǒng)MK 100 HBE結(jié)合的電子制動解決方案。一體式線控制動系統(tǒng)MK C1，能夠快速、精確、主動地建壓，非常適合于自動駕駛。并且通過MK C1與MK 100 HBE的結(jié)合，MK C1能夠以最簡化的HAD平臺達(dá)到高度自動駕駛的制動冗余要求。MK C1可充分實現(xiàn)能量回收，有效地實現(xiàn)能效優(yōu)化。經(jīng)過TüV證實MK C1在WLTP測試中可以減少混動汽車每百公里0.24 升的油耗。2020年底，我們將開始在上海為中國客戶生產(chǎn)MK C1。

無縫駕乘: 具有深遠(yuǎn)影響的發(fā)展

未來的個人出行將面臨許多挑戰(zhàn)：交通事故、空氣污染、道路擁堵和社會老齡化。因此，未來出行方式需要做出調(diào)整，讓城市生活更便捷、更有吸引力。智能化、電動化和共享化的交通理念將有助于降低城市的交通密度。不同的出行服務(wù)之間的無縫交互將讓每一位道路使用者受益。在大陸集團(tuán)的自動駕駛項目中，高速公路自主巡航、自動代客泊車以及自主駕駛車三者相輔相成，實現(xiàn)“無縫駕乘”的出行解決方案。

高速公路自主巡航功能可以幫助駕駛員在高速公路行駛期間稍作休息，并且在駕駛員無法操控汽車的時候確保行駛安全。大陸集團(tuán)高速公路自主巡航展示車擁有一個長距雷達(dá)、四個短距雷達(dá)和一個車內(nèi)立體攝像頭以實現(xiàn)自動駕駛需要的環(huán)境模型。展示車可以自主完成自動的橫、縱向控制、彎道內(nèi)自動車道保持和按照駕駛員需求的車道切換等，而且可以根據(jù)交通狀況和交通規(guī)則自動地調(diào)整車速。在駛出高速公路之后，系統(tǒng)將提前告知駕駛員并且交還駕駛權(quán)。

自動駕駛車在自主巡航模式下到達(dá)代客泊車停車場后，自動代客泊車功能讓車輛運用集成的傳感器系統(tǒng)在停車場內(nèi)自行搜尋停車位。在本次活動現(xiàn)場，大陸集團(tuán)展示車演示了自動代客泊車過程。展示車通過四個短距雷達(dá)，四個360度全景攝像頭和一個前置攝像頭共同探測周圍的環(huán)境。駕駛員將車停在停車場前方的停車點并激活手機(jī)端的泊車系統(tǒng)后，汽車會自動尋找空車位停車。而當(dāng)駕駛者按下手機(jī)按鈕后，汽車又能夠自動回到停車點。

當(dāng)車輛在停車場內(nèi)自行搜尋停車位時，駕乘人員可以乘坐自動駕駛的電動汽車CUbE完成“最后一公里”的行程，安全舒適地抵達(dá)最終的目的地。CUbE是大陸集團(tuán)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺，無需人工駕駛并且沒有方向盤和制動踏板。CUbE展現(xiàn)了大陸集團(tuán)的各項成熟技術(shù)及其性能，而這些技術(shù)早已應(yīng)用在不同的汽車上。并且CUbE掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規(guī)劃-行動效果鏈, 可以在道路上安全自主地行駛。在路途中，乘客也可通過車載信息系統(tǒng)接收到關(guān)于目的地的相關(guān)信息。

大陸集團(tuán)致力于開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)和服務(wù)，為人們及其貨物提供可持續(xù)性的互聯(lián)駕乘和運輸解決方案?？萍脊敬箨懠瘓F(tuán)成立于1871年，為車輛、機(jī)械設(shè)備、交通及運輸領(lǐng)域提供安全、高效、智能且經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。2018年大陸集團(tuán)銷售額為 444 億歐元。目前集團(tuán)在全球員工數(shù)量超過 244,000 名，遍及 60 個國家和地區(qū)。

自從1994年正式開始在中國市場運營，大陸集團(tuán)服務(wù)于各個汽車細(xì)分市場上主要的汽車生產(chǎn)商。與此同時，我們也開發(fā)和生產(chǎn)材料、功能部件、零部件和系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于軌道交通、機(jī)械、工程、礦業(yè)及其它重要工業(yè)行業(yè)。目前，大陸集團(tuán)在中國共設(shè)有28 處生產(chǎn)基地、18個研發(fā)中心，員工總數(shù)約為26,000名，大陸集團(tuán)五大事業(yè)群為中國市場提供定制化的解決方案。

對大陸集團(tuán)而言，自動駕駛是未來出行服務(wù)的重要構(gòu)建模塊。它將極大地改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，例如，改變?nèi)藗冊诟咚俟?、在城市的出行以及停車時的體驗。在2012年，大陸集團(tuán)就已成為全球第一家獲得美國內(nèi)華達(dá)州公路的自動駕駛測試許可證的汽車系統(tǒng)供應(yīng)商。其針對自動駕駛車輛的傳感器、控制單元、制動系統(tǒng)、軟件、互聯(lián)解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統(tǒng)由全球網(wǎng)絡(luò)開發(fā)，主要集中在日本，中國，美國，印度和歐洲。這些測試項目在未來將有助于開發(fā)部分自動化和無人駕駛車輛的解決方案。大陸集團(tuán)的目標(biāo)是實現(xiàn)無縫連接、高效、可持續(xù)、舒適和零事故的出行服務(wù)。