5月7日-9日，第五屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會(ICV 2019)于天津西青區(qū)召開。為打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際化技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)交流平臺，作為大會的重要組成部分，全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會智能網(wǎng)聯(lián)汽車分技術(shù)委員會(TC 114/SC 34)(以下簡稱分標(biāo)委)組織國內(nèi)主流商用車企業(yè)進行了國內(nèi)首次商用車列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗證試驗。

【中國汽車技術(shù)研究中心有限公司黨委書記、董事長、

總經(jīng)理，智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委主任委員于凱致辭】

作為中國商用車領(lǐng)導(dǎo)品牌及國內(nèi)最早開始自動駕駛技術(shù)研發(fā)的車企之一，福田汽車應(yīng)邀參加本次公開試驗活動，以出色的試驗數(shù)據(jù)展示了行業(yè)引領(lǐng)者新姿態(tài)。在某一速度下保持最優(yōu)化的跟車距離是列隊技術(shù)的難點，也是突顯各車企列隊技術(shù)研究的深度和成熟度，它不僅對單車自動駕駛技術(shù)要求比較高，而且對V2V通信技術(shù)提出了較大的挑戰(zhàn);在整個測試過程中,福田汽車參加測試的車輛在自動跟車和跟車距離等方面均表現(xiàn)出較好的狀態(tài)。此次福田重卡列隊跟馳驗證試驗是繼2018年福田輕卡獲得國內(nèi)商用車首張自動駕駛路測牌照之后，再一次向大眾公開展示福田汽車在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的突破和成果。

【參與本次驗證測試的歐曼超級重卡】

本次試驗是國內(nèi)首次自動駕駛列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)公開驗證試驗，是對國內(nèi)商用車自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一次檢閱，將對行業(yè)未來新標(biāo)準(zhǔn)制定及技術(shù)提升起到非常關(guān)鍵性的實踐指導(dǎo)，活動受到了工信部、國標(biāo)委等主管部門領(lǐng)導(dǎo)，以及聯(lián)合國、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)負責(zé)人及企業(yè)代表高度關(guān)注。

國內(nèi)首次列隊跟馳公開驗證，同臺競技成績突出

自動駕駛列隊跟馳，指車輛通過列隊行駛，后車可根據(jù)前車狀態(tài)通過網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)自動駕駛，實時加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，本次試驗采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進行列隊加速、列隊換道以及列隊減速三個場景的試驗，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時的車間距和車輛行駛狀態(tài)。試驗地點從西青區(qū)泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線，道路總長度擴充至3.5km，其中包含直道、彎道、兩個交通燈路口等城市常見路況。

5月7日現(xiàn)場，在中央電視臺、天津電視臺、中國汽車報、車云網(wǎng)、汽車之家、新浪、搜狐等媒體的共同見證下，福田汽車三輛自動駕駛重卡在編隊測試加速、減速、變道等工況下，均順利完成試驗，表現(xiàn)突出。

測試結(jié)果顯示：福田汽車在編隊加速測試場景中，當(dāng)車輛1從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車輛輕松實現(xiàn)編隊行駛;編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。

【列隊加速測試項目】

編隊減速測試場景中，當(dāng)測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，制動減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

編隊換道測試場景中，測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨中無發(fā)生任何碰撞。而且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

【列隊變道測試項目】

在本次測試中，福田汽車的自動駕駛隊列表現(xiàn)出行業(yè)優(yōu)秀水準(zhǔn)，為行業(yè)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的驗證提供了重要數(shù)據(jù)支撐，再一次彰顯了福田汽車在商用車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂方面起到了舉足輕重的作用。

國家市場監(jiān)督管理總局標(biāo)準(zhǔn)司國煥新副司長、項方懷副處長，工信部裝備司陳春梅副調(diào)研員，天津市工信局領(lǐng)導(dǎo)，天津市西青區(qū)人民政府相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，中汽中心董事長于凱，聯(lián)合國WP29官員Francois Guichard，ISO TC22主席Marc Corona，中汽中心標(biāo)準(zhǔn)所馮屹所長金正等領(lǐng)導(dǎo)出席試驗驗證現(xiàn)場，并上車體驗，見證了福田汽車國內(nèi)領(lǐng)先自動駕駛技術(shù)風(fēng)采。

福田汽車集團智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長田俊濤接受采訪時表示，自動駕駛列隊跟馳技術(shù)在中重型卡車等商用車上應(yīng)用已成為了公認的自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地捷徑之一，列隊行駛對于用戶來說有多重收益：1、安全方面，由于車車間通信時延遠小于駕駛員反應(yīng)時延，在制動系統(tǒng)正常的情況下，發(fā)生緊急情況時能夠及時剎車，因此能有效減少追尾事故的發(fā)生;2、節(jié)能方面，自動駕駛列隊跟馳能夠?qū)④嚲啾３衷诤侠砭嚯x內(nèi)，可有效降低風(fēng)阻從而降低油耗;3、舒適度與經(jīng)濟性方面：能夠減輕司機駕駛疲勞，在將來技術(shù)成熟后尾車甚至可以取消司機，從而降低司機人工成本。

【福田汽車集團智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長田俊濤接受媒體采訪】

未來商用車自動駕駛應(yīng)用，列隊跟馳是重要方向

智能網(wǎng)聯(lián)是汽車技術(shù)未來發(fā)展的必然趨勢，近年來，全球汽車、信息和通信等行業(yè)正在加速圍繞車輛智能化與網(wǎng)聯(lián)化，融合力量，在技術(shù)研發(fā)、試點示范、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等多個層面采取措施，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展和商業(yè)化進程。

【歐曼超級重卡】

其中，卡車列隊行駛技術(shù)探索受到世界高度重視。對此，我國也正在加緊制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2018年4月，工信部、交通部、公安部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》全面推進我國自動駕駛技術(shù)發(fā)展，作為該文件的支撐，分標(biāo)委啟動《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》標(biāo)準(zhǔn)制定工作，而標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的試驗驗證是該標(biāo)準(zhǔn)制定過程的重要組成部分。在這種背景下，以福田汽車為代表的企業(yè)在第一次公開試驗驗證的圓滿完成，預(yù)示著國內(nèi)商用車自動駕駛探索走出了重要一個跨越。

近幾年來，為貫徹落實《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》，積極推進中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，福田汽車一直走在行業(yè)前列。

2016年11月在上海發(fā)布國內(nèi)首款自動駕駛卡車， 2018年實現(xiàn)道路測試取得重要突破，拿到了國內(nèi)首張商用車自動駕駛路測牌照，福田汽車自動駕駛探索穩(wěn)步推進，以面向未來的高度信息化、智能化核心技術(shù)的智能互聯(lián)網(wǎng)商用汽車，引領(lǐng)全球汽車智能化潮流，力爭成為中國智能商用車技術(shù)的引領(lǐng)者。

智見未來，在朝著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)革新時代加速邁進中，早已做好戰(zhàn)略布局和科技儲備的福田汽車勢將率先破局，引領(lǐng)智能新未來。而按照“福田汽車工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，隨著在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的深入布局，福田汽車未來將打造全新商用車生態(tài)系統(tǒng)，利用大數(shù)據(jù)驅(qū)動企業(yè)管理智能化，再通過智能產(chǎn)品、智能工廠及智能制造實現(xiàn)大規(guī)模的客戶個性化定制。新的未來已來!