3月25日,自動駕駛公司Momenta在蘇州舉辦了主題為“從蘇州,向未來”的發(fā)布會,這標志著其位于蘇州的公司總部大樓正式落成?,F(xiàn)場了解到,該大樓坐落在蘇州北站對面,隸屬陽澄生態(tài)新區(qū)(高鐵新城)片區(qū),為“一帶一路”與長江經濟帶的重要交匯處。
實際上,去年(2018年)4月,Momenta就與蘇州達成了戰(zhàn)略合作協(xié)議,二者就人工智能與自動駕駛的落地展開合作。同年10月,公司首批路測車輛在蘇州落地。
會議現(xiàn)場,Momenta
CEO曹旭東還公布了公司規(guī)劃:2019年Q1推出針對高速路場景的自動駕駛方案,Q2發(fā)布自動泊車解決方案,Q3發(fā)布完全無人駕駛方案,2020年Q1發(fā)布針對城區(qū)場景的自動駕駛解決方案。其中,針對高速路、泊車、城區(qū)等場景的自動駕駛解決方案均可量產。同時,他特別強調,Momenta的方案也以可量產的傳感器為基礎。
對于自動駕駛技術的優(yōu)化問題,曹旭東認為一定要以“兩條腿走路”的方式來實現(xiàn):一方面通過量產自動駕駛方案,來獲得感知、地圖等海量數(shù)據(jù),隨后將這些數(shù)據(jù)提供給完全自動駕駛方案進行實際路測,另一方面再由完全自動駕駛方案將路測結果反饋給量產無人駕駛,不斷進行算法優(yōu)化,以此形成技術閉環(huán)。
基于此理念,Momenta搭建了大數(shù)據(jù)、大計算、模型算法等基礎架構平臺,同時設計了一種分布式深度學習訓練系統(tǒng)ROCS。公司的團隊在過去也拿下了ImageNet
2017、ImageNet 2015等賽事的冠軍。目前,Momenta已經搭建了超過4000塊GPU的計算平臺。
除了大計算平臺外,Momenta還打造了具有百億公里數(shù)據(jù)采集能力的大數(shù)據(jù)平臺,以及精度受損較小的模型平臺。前者車輛總數(shù)超過2萬輛,覆蓋了全國20多個城市,后者的模型尺寸可壓縮100倍,提速10-100倍。
在宣布未來規(guī)劃同時,曹旭東介紹了Momenta過去兩年的技術進展:在感知領域,Momenta針對“車、路、人”,以及復雜的中國場景進行了算法優(yōu)化。目前,Momenta不僅能夠識別一千多種車型,檢測3D外邊框,還能識別17個人體關節(jié)點,分析人類姿態(tài)動作,預估目標位置與速度,同時也能識別車道線、交通標識牌、復雜的VRU行為等。
在高精地圖領域,Momenta通過單目相機、車規(guī)級IMU、GNSS和芯片等定位設備,將地圖的建圖和定位精度控制在了10cm以內。
據(jù)了解,2016年成立的Momenta,以“打造自動駕駛大腦”為自身定位,核心技術是基于深度學習的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產品包括適應不同場景的自動駕駛方案,以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務。公司由商湯科技前執(zhí)行研發(fā)總監(jiān)曹旭東創(chuàng)立,其核心團隊成員還包括研發(fā)總監(jiān)孫剛、任少卿、夏炎等。
天眼查顯示,目前Momenta已完成大大小小五輪融資,累計融資額超2億美元,公司估值超過10億美元,資方包括招商局創(chuàng)投、騰訊產業(yè)共贏基金、凱輝中法創(chuàng)新基金、上海國資經營公司旗下國鑫資本、元禾原點、蔚來資本、戴姆勒集團、創(chuàng)新工場、順為資本、GGV紀源資本等,最新一輪融資發(fā)生在去年10月。
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