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重汽無人駕駛客車濟南上路
來源:濟南時報   編輯:侯小南  2018-12-20 13:42:16 字號   打印  收藏

2018年12月17日,在山東大廈一場地上,由中國重汽生產(chǎn)的自動駕駛電動客車悄然現(xiàn)身。該車從外觀看很像一輛BRT公交車,車身為白藍色,車窗大,車身兩側(cè)印有“自動駕駛電動客車”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤,車前兩側(cè)裝有兩個激光雷達探頭,車尾部也有一個激光雷達,車內(nèi)擋風玻璃板處還有一個高清攝像頭。據(jù)了解,通過這些傳感機的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計算,車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站??康裙δ堋?

重汽技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計部副部長田磊介紹,18日重汽將召開商務(wù)大會,這款自動駕駛公交車只做靜態(tài)展示。那么,無人駕駛公交何時能上路?技術(shù)上有啥特點?快來一睹為快。

技術(shù)上有啥特點? 身上“長滿”傳感器

田磊介紹,該無人駕駛公交車集自動控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,配有激光雷達、超聲波雷達、攝像機、高精度定位系統(tǒng)等。為識別交通信號燈,他們在車頭上方設(shè)計了兩個黑色的信號接收器。

“為識別場景即道路環(huán)境,我們設(shè)計了很多傳感器,車頭左右兩側(cè)的傳感器可實現(xiàn)360度全覆蓋,無盲區(qū)。其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等,這些傳感器可交叉識別、認知,發(fā)揮合力?!碧锢谡f,他們還設(shè)計了防火災(zāi)、自動??空镜裙δ埽T如之前車輛已實現(xiàn)的“安全包”功能,包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等,無論是無人駕駛卡車還是公交車,都可實現(xiàn)。

何時會上路?還沒路測呢,上路還得等

早在今年6月份,記者就在重汽科技大廈看到了這款樣車,當時其仍處于實驗階段。17日,田磊稱,他們已在重汽科技大廈園區(qū)對該車輛進行小范圍的測試運營,以不斷完善其自動駕駛技術(shù)。不過,由于駕駛系統(tǒng)受場景限制,還要根據(jù)具體客戶需求進行開發(fā)。目前,國內(nèi)研發(fā)無人駕駛公交車的比較多,但多處于測試運營階段,還沒有真正產(chǎn)業(yè)化投入市場使用。

這款公交車何時會上路路測?田磊告訴記者,進行路測需要申請路測牌照,而申請這一牌照前,要通過專家評審,在這之前,還需請第三方機構(gòu)出具該款車的無人駕駛測試報告,周期比較長。此外,還需要所測試道路具備開放路測條件。

在濟南能路測嗎? 能,本月底路測路段就開放

今年7月25日,《濟南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法》正式發(fā)布,濟南成為全國第九個、省內(nèi)第一個公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范的城市。測試路段初步劃定在高新區(qū),由科遠路、春暄路、飛躍大道、26號規(guī)劃路部分路段組成,總長約4.8公里。據(jù)了解,本月底測試道路將舉行開放儀式。

濟南市交警部門相關(guān)負責人介紹,下一步交警部門將對測試道路的道路結(jié)構(gòu)進行跟蹤,確保功能性上始終滿足測試要求。同時結(jié)合測試結(jié)果和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需求,在城市道路建設(shè)管理等方面給予支持。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試并非傳統(tǒng)意義上的“試車”“車輛性能試驗”,其轉(zhuǎn)向、制動、操控等安全性能全部符合現(xiàn)行機動車國家安全技術(shù)標準要求,與傳統(tǒng)車輛無異。其自動駕駛功能,通過計算機模擬、試驗臺架評測、試驗場及封閉道路測試等測試驗證基本成熟后,才在實際交通環(huán)境中進行自動駕駛功能驗證。測試駕駛?cè)瞬粌H得有駕駛證,還得是一名三年以上駕齡的“老司機”。同時,還要滿足最近連續(xù)三個記分周期內(nèi)無滿分記錄,最近一年內(nèi)無嚴重交通違法行為記錄等條件。

●相關(guān)新聞

全球首輛無人駕駛電動卡車本月底或在高新區(qū)進行路測

早在6月12日,在中國重汽集團(以下簡稱“重汽”)2018新產(chǎn)品、新技術(shù)發(fā)布會現(xiàn)場,其與天津港、北京主線科技有限公司聯(lián)手打造的全球首款無人駕駛電動卡車亮相。據(jù)了解,這是重汽融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù),專門為港口量身打造的全球首臺L4級無人駕駛電動卡車,也是全球首款走出實驗室成功實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的純電動無人駕駛卡車,今年4月已在天津港試運營,整車自重10噸,可承載70噸貨物。目前有兩輛車已在天津港試運營。

“這款車型當時是在天津港封閉區(qū)域測試的。不過,它其實是兩用的,港口內(nèi)拉集裝箱,港口外可以運輸集裝箱。目前需要做外部公開道路測試,而恰好濟南劃定自動駕駛汽車測試道路,這是重大利好?!碧锢谡f,目前,這款卡車已拿到路測牌照,待本月底在濟南高新區(qū)劃定的測試道路基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)整好,即將迎來公開道路測試。

未來黃河北將跑無人駕駛公交車

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